• 제목/요약/키워드: 간접 벡터 제어

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중 고속 자기부상열차용 선형 유도전동기의 단부효과를 고려한 간접벡터 제어 알고리즘 (IFOC of Linear Induction Motor Considering The End Effect for Medium High Speed Maglev Vehicle)

  • 서현욱;김영기;최성호;김주범;이인석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.121-122
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    • 2016
  • 본 논문에서는 중 고속 자기부상열차용 선형 유도전동기에서 나타나는 단부효과를 고려하여 중 고속 운전을 할 수 있는 제어 알고리즘을 제안한다. 선형 유도전동기에서 나타나는 단부효과를 수식적으로 분석하여 선형 유도전동기 시뮬레이션 모델을 구성하였으며, 단부효과의 영향을 보상하여 제어를 함으로서 선형 유도전동기 적합한 제어 알고리즘을 구성하여 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

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수직력을 고려한 선형유도 전동기의 일정 슬립 주파수 제어 (Constant Slip Frequency Control of Linear induction Motor Considering Vertical Force)

  • 서현욱;최성호;임재원;최규하
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.65-66
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    • 2017
  • 본 논문은 자기부상열차 시스템의 부상 신뢰도 향상을 위한 선형 유도전동기의 순시 제어기법을 제안한다. 선형 유도전동기는 자기부상열차의 추진을 담당하며, 운전 속도와 입력 주파수에 따른 슬립 특성이 존재한다. 이 슬립 특성은 전동기에서 발생되는 수직력과 밀접한 관련을 보이며, 이는 부상 시스템에 외란으로 작용된다. 따라서 본 논문에서는 선형 유도전동기의 특성을 FEM 해석을 통해 정확히 분석하고, 이를 반영한 최적 슬립 주파수 간접벡터제어 기법을 통해 부상 신뢰도 향상을 위한 새로운 순시 제어기법을 제안 하였다.

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하이브리드 다이오드 클램프 멀티레벨을 이용한 3상 유도 전동기용 멀티레벨 인버터 (Multi-level Inverter for 3 Phase Induction Motor using Hybrid Diode Clamp Multi-level)

  • 오승훈;김흥근;전태원;노의철
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.256-258
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    • 2008
  • 현재 멀티레벨 인버터는 고압 대용량 시스템에 많이 사용되고 있으며, 연구 또한 지속되고 있다. 현재 일반적으로 사용되는 멀티레벨 방법으로는 Neutral Point Clamp(NPC), H-Bridge 케스캐이드, 플라잉 커패시터가 멀티레벨이 있다. 본 논문에서는 Neutral Point Clamp 토포로지 중 다이오드 클램프 멀티레벨을 이용하여 3상 유도전동기용 하이브리드 다이오드 클램프 멀티레벨 인버터를 구성 하였다. 그리고 신호 발생 방법으로는 Subhamonic PWM 방식을 사용하였으며, 유도 전동기 제어는 간접벡터제어로 제어를 함으로써 유도 전동기 구동용 하이브리드 다이오드 클램프 멀티레벨 인버터의 적합함을 검증 하였다.

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농형 유도발전기를 이용한 계통연계형 가변속 풍력발전시스템 (Grid-Connected Variable Speed Wind Power Generation System Using Cage-Type Induction Generators)

  • 김형균;이동춘;석줄기
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.397-404
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    • 2004
  • 본 논문에서는 농형유도발전기를 이용한 계통연계형 풍력발전시스템의 가변속제어 기법이 제안된다. 농형유도발 전기는 간접벡터제어 방식으로 동작되는데 d-축 전류에 의해 여자가 제어되고 q-축 전류에 토크가 제어된다. 이 토크제어에 의해 발전기는 풍속의 변화에 대해서 항상 최대전력을 발생하도록 가변속 제어된다. 발전된 전력은 back-to-back PWM 컨버터에 의해 계통으로 공급된다. 계통측 컨버터는 q-축 전류 제어에 의해 직류링크 전압을 제어하고 d-축 전류 제어에 의해 계통측 역률을 제어할 수 있다. 제안된 기법은 M-G세트로 구성된 터빈시뮬레이터를 이용하여 실험적으로 검증된다.

유도전동기 간접벡터제어기의 자기동조에 관한 연구 (A study on self tuning of indirect vector controller of induction motor)

  • 임재우;한권상;전호인
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.1056-1059
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    • 1996
  • In this paper, we analyzed the effect of the change of the rotor time constant on the performance of the indirect vector control system. By employing indirect field orientation technique, we have also suggested an optimal control algorithm that allows an induction motor to maintain the maximum torque under the changing environment of rotor time constant. A computer simulation on the transient response of the output torque was demonstrated. To verify the validity of the method that has been proposed in this paper, an experiment has been performed utilizing TMS32OC31(40MHz) DSP chip which is capable of performing floating-point arithmetic in real time.

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확장된 루엔버거 관측기를 이용한 유도전동기 회전자 자속 추정 (Rotor Flux Estimation of an Induction Motor using the Extended Luenberger Observer)

  • 조금배;최연옥;정삼용
    • 전력전자학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.115-124
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    • 2001
  • 본 논문에서는 유도전동기 회전자 자속 기준제어를 위하여 비선형 관측기인 확장된 루엔버거 관측기 원리를 적용한 새로운 회전자 자속관측기를 제안하였다. 확장된 루엔버거 관측기는 확장된 칼만 필터와 유사하게 동특성 오차의 선형화 기법을 따트고 있으나 통계학적 속성의 노이즈 공분산을 고려하지 않는 결정론적 관측기로서 비선형 상태관측기 설계시 요구되는 좌표변환 및 선형화 파정에서 비선형 편미분 방정식의 직접적인 해를 펼요로 하지 않아 구현이 비교적 용이하다. 제안된 회전자 자속관측기는 직교좌표의 고정자 전류, 회전자 자속, 속도 및 부하 토크로 구성된 6차 미분방정식으로부터 유도되었으며 축약된 형태의 이득행렬을 갖는다. 시뮬레이션 및 실험은 파라 미터중 회전자 저항 값이 변동된 상황을 가정하여 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 관측기를 이용한 자속 추정시 극점 재배치를 통하여 동특성 오차의 수렴성을 제어할 수 있으며, 부하 설험결과 제안된 관측기를 적용하는 경우에는 슬립적분형 간접벡터제어에 비해 보다 정확한 벡터제어가 가능함이 확인되었다.

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GA-PI제어기를 이용한 유도전동기 간접 벡터제어 시스템 (An Indirect Vector Control System of Induction Motor using Genetic Algorithm based PI Controller)

  • 이학주;권성철;성세진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1155-1157
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    • 2002
  • This paper presents the use of a simple genetic algorithm for the tuning of a proportional-integral speed controller for an induction motor drive. The influence of population size, generation number and rate of mutation on the convergence of the genetic algorithm is investigated. On Matlab/Simulink environment, this paper proposes an optimal GA-PI controller of indirect vector control for induction motor drive system. The simulation results verify that the system has a more robust to the parameter variation than classical PI controller.

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센서없는 유도전동기의 간접 벡터제어를 위한 동기 좌표계 관측기 및 속도적응 알고리즘 (The synchronous DQ-frame observer and the speed adaptation for algorithm for indirect vector control of sensorless induction motor)

  • 신휘범;박종규;김봉식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.458-460
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    • 1996
  • In this study, the full-state flux observer is designed in the synchronous DQ-frame and the speed adaptation rule is derived by using the MRAS(Model Reference Adaptive System) theory. In this rule, the induction motor becomes a reference model and the flux observer is taken as a adjustable model. A guideline of the adaptation gain is investigated for the precise and stable speed adaptation and the proposed scheme is compared with the conventional one designed in the stationary DQ-frame.

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약계자 영역에서 퍼지 추론을 인용한 스핀들 유도전동기 간접벡터제어 (Implementation of Fuzzy-Logic-Based Indirect Vector Control for Spindle Induction Motor in Field Weakening Region)

  • 윤주만;유재성;원충연;최철;이상훈
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.303-307
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    • 2004
  • This paper presents a new speed control scheme of the spindle induction motor (IM) using fuzzy-logic control in field weakening region. The implementation of the proposed FLC-based spindle IM are investigated and compared to those obtained from the conventional PI controller based drive system, we have confirmed good simulation and experimental results at different dynamic operating conditions such as sudden change in command speed, step change, etc.

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파라미터 비동조 조건에서의 유도전동기 간접 벡터제어 시스템 시뮬레이션 (A PC Based Simulation of IRFOC System Considering the Parameter Detuning Condition)

  • 이학주;권성철;최병윤;조항신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2770-2772
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    • 1999
  • This paper discusses the basic principle of vector control applied to induction motors. A indirect strategy for impressed stator currents control is used for system modeling. IRFOC for induction motor was modelled using "Matlab with Simulink" IRFOC be applied to 15kW induction motor is simulated in different conditions; step changes in torque at a fixed reference speed, and cyclic change of speed reference. Simulation result considering the variation of stator, rotor resistance includes the response of speed, torque and rotor d-q fluxes.

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