• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.597-599
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• 1997

무인 헬리콥터의 자세 정보를 계측할 수 있는 액체형 균형센서의 특성에 대해 연구하였다. 액체형 균형센서는 시간경과에 따른 누적오차가 없으므로 헬리콥터에 장착하면 장시간동안 균형을 유지시킬 수 있다. 제작된 균형센서의 각 전극에서 측정된 전압으로부터 기울어진 각도를 추정하기 위해 균형센서를 전기적으로 해석하고 측정된 전압과 각도사이의 환산모델을 유도하였다. 구해진 환산모델의 정확성을 실험을 통하여 입증하였다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2001.02a
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• pp.254-255
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• 2001

매질의 공진주파수 근처에서는 주파수가 커짐에 따라 매질의 굴절률이 감소하는 비정상 분산 특성을 나타낸다. 본 실험에서는 세슘원자의 비정상 분산 특성을 실험적으로 관측할 수 있는 방법을 연구하였다. 가열된 세슘원자셀(16$0^{\circ}C$)에 CS D$_2$ 전이선에 공진되는 레이저빔을 입사하여 레이저의 주파수에 따른 레이저빔의 굴절각도를 측정하였다(그림1) 레이저빔의 굴절각의 변화를 용이하게 측정하기 위해 원자셀 벽에 굴절률이 1.5 인 프리즘을 장착하고 원자빔을 전반사의 임계각보다 조금 작은 각도로 입사하여 투과광의 굴절각을 측정하였다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2004.05a
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• pp.268-271
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• 2004

반도체 가공공정에서 웨이퍼의 정렬이나 각종 초정밀 가공에서 가공물의 각도를 미체 조정하기 위한 초정밀 메커니즘을 제안하였다. 일반적으로 각도를 결정하는 메커니즘은 기어를 이용한다. 기어를 이용할 경우 회전 분해능을 높일 수 있으나 기어의 백래쉬에 의한 오차가 있어 보다 높은 정밀도를 구현하기가 어렵다. 본 논문에서는 직접구동(direct drive) 방식과 이중서보(dual servo) 방식을 이용하여 기어를 사용하지 않고 회전 스테이지를 구현하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.415-416
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• 2017

본 논문에서는 전동기 토크리플 및 효율 개선을 위해 부정확한 엔코더설치로 인한 초기위치의 오차검출, 각도/전류 정보를 이용한 데드타임 보상과의 상관관계에 대해 시뮬레이션 해석 및 실험을 통해 유효성을 검증한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2008.05a
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• pp.1863-1866
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• 2008

최근 개발된 SIV(Surface Image Velocimetry)를 이용한 유속측정기법은 비교적 짧은 시간동안에 급격히 변화하는 홍수시의 유량을 정확도를 유지하면서도 간편하고 안전하게 측정할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 폭이 넓은 하천에서 정확도가 떨어지고, 야간에 영상획득이 어려운 등 사용상 몇 가지 문제점이 발견되어 문제점을 개선하기 위한 노력과 아울러 적용 가능한 환경 기준의 설정이 필요한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 표면영상유속계의 적용에 따른 환경기준을 개선하기 위하여 수표면의 빛의 밝기에 따른 기준과 영상 획득시 카메라 각도의 기준을 수리실험을 통하여 제시하였다. 빛의 밝기에 따른 정확도 분석을 수리실험을 통하여 검토한 결과 수표면의 빛의 밝기를 150 Lux이상으로 설정하여야 하는 것으로 확인되었다. 카메라의 각도 변화에 따른 정확도를 분석 해 본 결과 세장비가 1 : 3에서 1 : 5 사이에서는 부분적으로 필터링을 하여야 할 것으로 판단되고, 1 : 5를 넘는 경우에는 오차율이 15 % 이상 발생되므로 지양하여야할 것으로 판단된다. 그리고 강우시 현장 영상을 이용하여 유속을 계산하고 그 결과를 댐 방류량과 비교하여 정확도를 분석한 결과 저유량일 경우 최대 25 % 정도의 오차를 보였고, 평수시에는 약 10 %정도의 오차를 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Next Generation Computing
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• v.13 no.4
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• pp.112-123
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• 2017

Research for the inverse estimation of RF threats and the efficient electronic attack based on the parameters of the electronic information has been active in the electronic warfare (EW) situations. In this paper, an EW transmission simulator is constructed from the modeling of radar threats, EW receivers, and propagation environments with the collected electronic information in order to verify the performance of the inverse estimation algorithm in various and practical EW situations. In simulation results, we show that the range tracking error and angle tracking error are produced within ten meters and one degree, respectively. And also, we show that the changing relations between the angle tracking error and the parameters of the monopulse angle tracking radar such as the beamwidth and squint angle in simulation results correspond with those in the theoretical modeling. Accordingly, the constructed EW simulator can be used to observe the modifying characteristics of the electronic information in transmission environments, and then, to evaluate the performance of the inverse estimation system in various EW situations.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.17 no.1
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• pp.89-93
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• 2006

We investigate a method to improve the extinction ratio of directional couplers by controlling the angle of approach to their input ports and controlling the error limit for improving the extinction ratio of the directional coupler. Although relatively large angle of approach to the input port usually causes an error in calculations made by mode propagation analysis(MPA), optimally designed angle of approach not only minimizes errors in MPA calculations but also can improve extinction ratio by precision control of coupling coefficients of optical modes. We show that abrupt changes in approaching angle, although not enough to cause modal leakage, give rise to field-profile overshooting, which degrades extinction ratio and other properties of the directional coupler. Using Beam Propagation Method (BPM) we calculate two types of input structures, linear and curved, for optimization of extinction ratio.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.43 no.4
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• pp.231-236
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• 2019

As ships become bigger, faster, and diverse, transportation has increased the usage of marine vehicles. However, ship accidents are increasing. Ship accidents cause loss of life and property as well as environmental disasters. The occurrence of ship accidents causes enormous economic and environmental impacts. Notably, in the case of passenger ships, methods for preventing ship accidents are being discussed to avoid losing numerous human lives. The purpose of this study is to provide essential data for evacuation before reaching the dangerous time by predicting the time to reach the risk of capsizing based on the heeling angle of the passenger ship. Based on sinking accidents between 2012 and 2016, we set up specific scenarios and simulated the PRR1 data using commercial software MOSES V20. In the case of the linear equation, the simulation results showed a low error rate because the simulation data showed the linear graph. In the case of the quadratic equation, the error rate was low at the beginning but showed a high error rate at the subsequent angle.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.330-334
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• 2011

자연하천의 유량값은 일반적으로 횡단면의 면적과 이를 통과하는 유속의 곱으로 산정된다. 유량측정 방법은 하천의 형태와 저 평수기 및 홍수기의 수위에 따라 도섭법, 교량법, 부자법 및 보트를 이용한 ADVM 측정법 등 다양한 방법으로 실시된다. 그러나 현장 여건에 따라 흐름에 직각이 아닌 사교에서 측정이 이루어지는 경우에는 단면적의 오차를 포함할 가능성이 크기 때문에 횡단면의 측선 각도에 따라 각보정을 실시해야 한다. 현재 사교에서 유량 측정을 실시하는 경우, 흐름의 직각을 기준으로 처짐각을 측량하여 각 측선에 $cos{\theta}$를 적용하여 단면적을 보정하고 있는데, 이 처짐의 정도가 유량의 참값에서 어느 정도의 영향을 미치는지에 대한 검토가 요구된다. 본 연구에서는 한강수계 왕숙천에 위치한 퇴계원 지점에서 실시간 수위에 따른 유속을 측정하였으며, 횡단면에 직각인 측선을 기준값으로 제시하고, 처짐각의 정도를 $10^{\circ}$, $20^{\circ}$, $30^{\circ}$, $40^{\circ}$, $50^{\circ}$까지 늘려 산정된 유량값을 기준값과 비교 분석하였다. 본 연구에 쓰인 측정기기는 Price AA 유속계이고, 측정방법으로는 유량의 흐름 방향을 기준하여 직각으로 수면에서 0.6d 지점의 유량측정방법(1점법)을 적용하였다. 그 결과 유량의 흐름 방향을 기준하여 직각인 경우 $1.39m^3/s$의 유량에서 보정 전 각 $10^{\circ}$의 유량 $1.36m^3/s$, $30^{\circ}$의 유량 $1.49m^3/s$, $50^{\circ}$의 유량 $2.25m^3/s$로 각이 클수록 단면적이 크게 나타나며 유량 역시도 과대 산정됨을 알 수 있었다. 따라서 도섭법을 이용한 유량측정이나 사교에서의 교량법 등을 적용하여 유량측정을 실시할 경우 유량의 흐름방향을 기준으로 직각으로 유량측정을 실시하여 유량을 산정하되 부득이한 경우로 사교에서의 측정이 이루어 졌을 시 흐름 방향을 기준으로 각도를 측정하여 크게 나타나는 단면적에 처짐각을 보정하여 유량을 산정함이 오차를 줄일 수 있으며, 신뢰성 있는 유량자료 생산의 방법이 라 할 수 있겠다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.11
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• pp.1364-1370
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• 2019

Tilt sensors are mainly used to measure the collapse of structures such as buildings, bridges and tunnels. Recently, due to the ease of use and low price, many tilt sensors using MEMS sensors have been used, but the measurement angle range is limited, and thus, they do not have high precision for 360 degree. This is due to the inherent offset and scale errors of MEMS sensors. In this paper, we proposed an algorithm for the calculation of precision angles to reduce the mechanical error of MEMS sensors, and produced a MEMS sensor module and a transmission module to compare the angle accuracy of sensor modules before calibration and the angle measurement accuracy after calibration. Experimental results show that the proposed technique has a precision of ± 0.015 degrees for all 360-degree.