• Title/Summary/Keyword: 가진시험

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A Study on Logic-based Negotiation Mechanism for Conflict Resolution in BDI Agents (BDI 에이전트 구조에서 충돌 해결을 위한 논리기반 협상 기법의 연구)

  • 이명진;김진상
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.10 no.6
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    • pp.548-556
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    • 2000
  • 멀티에이전트 시스템(MAS: Multi-Agent System)에서 에이전트는 각자의 목표 달성을 위해 주위 에이전트들과의 상호작용을 통해 목표의 충돌이 없는 일치 상황에 도달하도록 설계되어야 한다. 멀티에이전트 시스템에서 에이전트들 사이의 목표 충돌은 일반적으로 발생 가능한 상황이고, 어떤 에이전트가 다른 에이전트에 관한 모든 지식을 가진다는 것은 불가능하기 때문에 상대방에 관한 부분적인 지식만을 가진 상황에서 목표 충돌을 해결할 수 있는 협상은 중요하다. 본 논문은 멀티에이전트 시스템에서 믿음(Belief), 소망(Desire); 그리고 의도(Intention)을 에이전트 구조의 핵심 요소로 가정하고 이러한 구조를 가지는 BDI 에이전트를 논리 프로그래밍의 입장에서 표현한다. 또한 서로 다른 목표를 가진 BDI 에이전트들이 서로 협상하여 문제를 해결하는 과정에서 발생하는 에이전트들 상호간의 목표 충돌을 해결하는 방법을 제시하며, 이 방법의 효과성을 검증하기 위하여 JAVA와 PROLOG를 결합시킨 InterPROLOG 프로그래밍 언어로 구현하여 시험한다.

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Development of Turbine By-pass Valves Control for the Hadong Power Plant Simulator (하동화력발전소 시뮬레이터 터빈바이페스밸브제어 개발)

  • 마삼선
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.46-46
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    • 1999
  • 터빈 바이패스 밸브는 발전소의 사고시 발전기가 계통으로부터 분리될 때 터빈을 보호하기 위해 고온고압 에너지를 가진 증기를 안전하게 바이패스하여 발전소 신뢰도를 향상시키는 주요설비로써 신속하고 안전하게 제어가 되어야 한다. 이를 위해 증기온도 제어에 관측기를 가진 상태변수 제어기 등 고급제어가 사용되며 하동화력 시뮬레이터에 사용되는 터빈 바이패스 밸브제어의 개발과정을 서술한다. 디지털제어의 개발은 우선 제어모듈을 분석한 후 각 기능별 제어모듈을 개발하여 충분히 시험한 수 이것을 이용하여 제어로직을 모델링한다. 제어 모델링이 완료되면 발전소 다아나믹 모델과 연계를 위해 각 변수의 이출력(I/O)을 설정한다. I/O에 의해 제어로직과 발전소의 다이나믹 모델을 접속한 후 최종 튠닝(Turning)을 통하여 개발을 마무리하게 된다. 터빈 바이패스 밸브 바이패스 제어의 개발 의의를 살펴보면 각종 제어기능에 따른 모듈의 개발과 이의 적용을 통해서 실제 제어로직의 설계가 가능하며 또한 동적모델과 연계한 시뮬레이션을 통해 정확도를 높일 뿐만 아니라 확장된 제어의 개발도 가능하게 된다.

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A Logic-based Negotiation Mechanism for BDI Agents (BDI 에이전트를 위한 논리기반 협상기법)

  • 이명진;김진상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.27-29
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    • 2000
  • 멀티에이전트 시스템(MAS: Multi-Agent System)에서 에이전트들 사이의 목표 충돌은 일반적으로 발생 가능한 상황이고, 어떤 에이전트가 다른 에이전트에 관한 모든 지식을 가진다는 것은 불가능하기 때문에 상대방에 관한 부분적인 지식만을 가진 상황에서 목표 충돌을 해결할 수 있는 협상은 중요하다. 본 논문은 MAS에서 믿음(Belief), 소망(Desire), 의도(Intention)를 에이전트 구조의 핵심 요소로 가정하고 이러한 구조를 가지는 BDI 에이전트를 논리 프로그래밍의 입장에서 표현한다. 또한 서로 다른 목표를 가진 BDI 에이전트들이 서로 협상하여 문제를 해결하는 과정에서 발생하는 에이전트들 상호간의 목표 충돌을 해결하는 방법을 제시하며, 이 방법의 효과성을 검증하기 위하여 JAVA와 PROLOG를 결합시킨 InterPROLOG 프로그래밍 언어로 구현하여 시험한다.

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The Design of Position-Speed Mode Switching PID Controller for the Soft Landing of A Machine Having Travel Range Limitation (운동 범위 제약을 가진 기계의 연착륙을 위한 위치-속도 모드전환 PID제어기 설계)

  • Heo, Taekwang;Lee, Wootaik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.18-20
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    • 2018
  • 본 논문에서는 위치-속도 모드전환 제어기를 제안하고 이 제어기를 활용한 운동범위 제약을 가진 기계의 연착륙 방법을 제시한다. EGR 밸브와 같은 기계제품들은 이동할 수 있는 범위를 가지며 범위 내에서 위치를 제어한다. 위치제어 중 양끝 위치로 이동시 기계는 빠른 속도로 충돌할 수 있다. 속도가 빠르면 빠를수록 충돌 시, 충격력이 커지며, 충격력으로 기구물은 빠르게 마모되고 수명을 단축시킬 수 있다. 따라서 양끝 위치 이동 시, 일시적으로 속도를 제어할 수 있는 제어기가 필요하다. 제안된 위치-속도 모드전환제어기는 Hanus Scheme을 사용하여 모드전환 시, 범프효과로 인한 부작용을 감소시켰으며, 모드전환 이후 모드 전환된 제어기의 지령을 빠르게 추종한다. 마지막으로, EGR 밸브 양끝 위치 학습알고리즘에 적용시켜 시험하였다.

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A study on the Fracture Mechanism and the Test for Strength Properties of the Granite-Gneiss (화강편마암의 강도특성 실험 및 파괴메카니즘에 관한 연구)

  • 최안식;조만섭;김영석
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.10 no.2
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    • pp.165-172
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    • 2000
  • When tunnels or underground structures are constructed in anisotropic rock mass, designers and constructors have to consider the anisotropic characteristics in rock mass because their physical and mechanical properties are depended on the anisotropic angles(${\beta}$). In this study, therefore, we have first investigated the mechanical behavior of the gneiss specimen from lab. tests, and then have analysed the behavior of specimens for to the transversely isotropic model in elastic medium using the FLAC program. The results of this study were summarized as follows; 1) In the result of the variation tests, in general, the properties of strength were depended on the angle of inclination in spite of the hard rock. And except for the shear strength test, the lowest and peak stress were appeared at 60$^{\circ}$ and 90$^{\circ}$respectively. 2) The results of specimen modeling analysis using FDM well indicated the mechanical behaviors of the specimen of transversely isotropic model.

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An Experimental Study of Aeroelastic Stability of Hingeless Hub System with Metal and Composite Hub Flexure (금속재와 복합재 허브 Flexure를 갖는 무힌지 허브시스템의 공력탄성학적 안정성에 관한 실험적 연구)

  • Song, Keun-Woong;Kim, Joune-Ho;Kim, Deog-Kwan;Rhee, Wook
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.2
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    • pp.98-105
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    • 2005
  • This paper presents the result of the aeroelastic stability test of the small-scaled hingeless hub system with composite paddle blades in hover and forward flight conditions. Excitation tests of hingeless hub system installed in GSRTS(General Small-scale Rotor Test System) at KARI(Korea Aerospace Research Institute) were carried out to get lead-lag damping ratio of blades with flexures as hub flexure. MBA(Moving Block Analysis) technique was used for the estimation of lead-lag damping ratio. First, blades with metal flexures, then with composite flexures of the same dynamic properties of rotor system as metal one were tested. Tests were done on the ground and in the wind tunnel according to the test conditions of hover and forward flight, respectively. Composite flexures were found to have better damping characteristics over metal ones in the non-rotating vibration test, and it was confirmed that the use of composite flexures would give observable improvement in aeroelastic stability compared to metal ones in all test conditions.

Development of Multiple Channel Measurement System for IC Socket (IC 소켓 검사용 다중 채널 측정 시스템 개발)

  • Gang, Sang-Il;Song, Sung-Yong;Yoon, Dal-Hwan
    • Journal of IKEEE
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    • v.25 no.2
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    • pp.315-321
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    • 2021
  • In this paper, we have developed the multiple channel measurement system for IC Socket Test. The one can test the current-voltage measurements for pitting the several device specification, which analyze the thin current from several ㎂ to 5A with very low resistor mΩ. The increasement of the IC socket channel with lead pitch under 0.25 mm be need to perform several functions, concurrently. The system to perform these functions be designed to integrate several SMU(source measure unit) on board. So, we can reduce the 2 minutes test time per channel point to 40 sec, with daisy chain test method. Using by graphic interface, I-V curve mode and data logging technologies, we can implement the test flow methods and can make economies the time and cost.

Evaluation of Liquefaction Model using Dynamic Centrifuge Test (포화된 경사 사질토 지반의 액상화 수치모델 거동평가)

  • Lee, Jin-Sun;Lee, Sang-Un
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.38 no.11
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    • pp.31-42
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    • 2022
  • This study verified numerical analysis of the liquefaction phenomenon using LEAP-2017 international round-robin centrifuge test results. Dynamic centrifuge test is performed by applying a 1 Hz tapered sine wave to the model soil deposit, which was formed under a water table in a surface slope of 5° using Ottawa F-65 sand. A numerical model was made on a prototype scale and analyzed using the finite difference method in 2D and 3D conditions. The analyses were verified for acceleration and pore-water pressure histories with depth and residual displacement. Verification results revealed that all numerical liquefaction models agree reasonably with the test result for acceleration histories but not for pre-water pressure histories. Numerical analyses showed much smaller residual displacement than the centrifuge test. Thus, it is necessary to compare the results of numerical analysis with the centrifuge test performed by other institutes in the future.

Geographic Factors and the Modeling of Rice Culture under Normal Season in Korea (지리적환경조건에 따른 수도 보통기 재배시기 추정에 관한 연구)

  • Lim, M.S.;Chung, G.S.;Cho, C.Y.;Park, L.K.;Bae, S.H.;Ham, Y.S.;Lee, E.U.;Choi, H.O.
    • KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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    • v.29 no.2
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    • pp.118-127
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    • 1984
  • In order to find an appropriate model for rice crop-season, the possibility to utilize the geographical conditions instead of meteorological factors was examined on the data from the Local Adaptability Test(LAT) conducted over the country from 1962 to 1980. The mutiple regression model, $Y={\Upsilon}={\ss}{\sum}_{i=1}^n{\beta}^1X^iwas applied on seeding, transplanting, heading and marginal heading date, and multiple regression coefficients(\beta) and multiple correlation coefficients (R) were tested. Two varietal groups, japonica(1962-l971) and indica/japonica(l972-1980) were separately tested. The application of these established models, growth duration in nursery and paddy field, cultural season, and the relation between heading date and yield are reviewed.

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LTE-Cat.M1 Conformity Test in Sounding Rocket Communication Systems (Sounding Rocket 통신 시스템에서의 LTE-Cat.M1 사용 적합성 시험)

  • Seung-Hwan Lee;Tae-Hoon Kim;Hyemin Kim;Da Wan Kim
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.10 no.4
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    • pp.589-594
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    • 2024
  • In this paper, we introduce the results of the Sounding Rocket LTE communication test using the LTE-Cat.M1 module. The developed LTE data transmission/reception system consists of Mission-Mounted Equipment(Payload) and Ground Observation Equipment(GOE), and the delay rate was secured based on the time between data measured when received from the GOE by constantly transmitting data from the Payload at a speed of 10 Hz. In order to increase the accuracy of the actual flight test, ground network delay rate tests, hardware internal delay rate tests, and ground tests were performed. As a result of the flight test, it was confirmed that the handover failed in the upward phase and the communication was lost for 13 seconds, and then the parachute was deployed and the communication was reconnected in a situation with a constant positional displacement. LTE-Cat.M1 technology is expected to be utilized for descent phase observation missions or data backup during Sounding Rocket missions.