• Journal of Bio-Environment Control
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• v.9 no.4
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• pp.237-243
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• 2000

Agricultural machine is currently operated by man power in the greenhouse, which is oppressively hot and humid, and is for a farmer not to work in comfortable circumstances. In the future, agricultural machine will not have to operate by man power, but it will need do by unmanned power. In order to put into the automatic and unmanned operation of agricultural machine, this system was designed and built to move through the fixed path in the greenhouse. This system was composed of guiders(wires), a limit switch, an operating equipment, its software for automatizing a machine in the greenhouse. The guider was connected between the wall pillars, and the equipment was able to slide over the fixed path made of the guider, by rectilinear and rotational motion. A micro mouse was developed with a stepping motor to calculate on the success rate of its operation with the system As might be expected, this system with the micro mouse was moved the moved the paths with a success rate of 100% on the flat plane surface in our laboratory. However, on the sand plane or the other materials plane, the success rate was not better than 80%. If the micro mouse were well operated, the success rate was would be 100%. Based on the results of this research, this system would be expected to operate well on the path made of a simple wire.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.1
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• pp.42-49
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• 2004

This paper presents a new method of external load disturbance compensation using deadbeat load torque observer and gain compensation by parameter estimator. The response of the permanent magnet synchronous motor(PMSM) follows the nominal plant. The load torque compensation method is composed of a deadbeat observer. To reduce the noise effect, the post-filter implemented by moving average(MA) process is adopted. The parameter compensator with recursive least square method(RLSM) parameter estimator is suggested to make the new system work as same as the name plate system which in used to take gains. The proposed estimator is combined with a high performance load torque observer to resolve the problems. As a result, the proposed control system has a robust and precise system against the load torque and the parameter variation. A stability and usefulness are verified by computer simulation and experiment.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.10
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• pp.2634-2638
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• 2009

The variable structure control(VSC) with sliding mode is the discontinuous control law in leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, we propose a scheme of the VSC with neural network sliding surface. A neural network sliding surface with boundary layer is employed to solve discontinuous control law. The proposed controller can eliminate the chattering problem of the conventional VSC. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation results.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.18 no.4
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• pp.38-46
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• 1999

In this paper, two methods were proposed to improve the performance of adaptive feedback cancellation in hearing aids. One is “Orthogonality principle acoustic feedback cancellation method(Orthogonality principle method)” to track optimal solution with monitoring the instantaneous gradient, the other is a method using the CLMS algorithm(CLMS method). In many simulation conditions, adaptive feedback cancellation method proposed in this paper was much better than Greenberg method by Sum-method LMS algorithm which is known the most excellent method by now in case of system mismatch, SNR and segmental SMR. Also. Orthogonality principle method is as good as CLMS method in terms of adaptive feedback cancellation in many simulation conditions.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.15 no.4 s.64
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• pp.12-22
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• 2000

1993년 Shannon 한계에 근접하는 우수한 성능을 가진 터보 부호가 발표된 이후 그에 대한 많은 연구들이 이루어져 왔지만, 한편으로는 반복 복호의 복잡도와 이로 인한 복호 지연을 고려할 때 실제 시스템에 적용이 가능할 것인가에 대한 의문 역시 함께 제기되어 왔다. 그러나 터보 부호를 구현하고자 하는 노력은 계속되었으며, 현재는 터보 부.복호기를 구현한 제품들이 시장에 등장한 상태이다. 특히 위성통신시스템에서의 적용을 위한 노력이 증가하고 있으며 곧 그 구현을 앞두고 있는 IMT-2000 시스템에서도 터보 부호는 일부 서비스에서 활용될 예정 등으로 앞으로 그 활용도는 급격히 늘어날 전망이다. 터보 부.복호기를 한 칩에 구현한 제품들도 이미 출시되어 있는 상태이다. 터보 부.복호기를 하드웨어로 구현한 제품들은 크게 길쌈 터보 부호를 사용한 것과 블록 터보 부호를 사용한 것으로 양분된다. 본 논문에서는 실제 상용 하드웨어로 구현되어 있는 터보 부호의 특징과 성능을 분석한 내용을 기술하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.356-358
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• 2003

DNA microarray기술의 발달로 한꺼번에 수천 개 유전자의 발현 정보를 얻는 것이 가능해졌는데, 이렇게 얻어진 데이터를 효과적으로 분류하는 시스템을 만들어놓으면 새로운 샘플이 정상상태인지, 질병을 가진 상태인지 예측할 수 있다. 분류 시스템을 위하여 여러 가지 특징선택방법들과 분류기법들을 사용할 수 있는데, 모든 상황에서 항상 뛰어난 성능을 보이는 특징선택법이나 분류기를 찾기는 힘들다. 안정되고 개선된 성능을 내기 위해서 특징-분류기의 앙상블을 이용할 수 있는데, 앙상블에 이용될 수 있는 특징선택 방법이나 분류기의 수가 많다면, 앙상블을 만들 수 있는 조합이 많아지기 때문에, 모든 조합에 대하여 앙상블 결과를 구하기는 거의 불가능하다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 유전자알고리즘을 이용하여 모든 앙상블 결과를 계산하지 않으면서 최적의 앙상블을 찾아내는 방법을 제안하였으며, 실제로 림프종 암 데이터에 적용한 결과 100%의 결합결과를 보이는 최적의 앙상블을 효과적으로 찾아내었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.295-298
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• 2001

전자책(eBook)은 디지털 매체를 이용해 책의 내용을 저장 및 가공한 출판물을 의미하며 저장의 용이성과 휴대가능성 및 검색 등의 장점을 가지고 있다. 이러한 장점을 가진 전자책은 아직 전용 소프트웨어가 미비한 상태이며 먼저 전자책을 저작하는 전용 편집기의 개발로 먼저 전자책의 저작이 이루어져야 한다. 본 논문은 장르별 구조를 제공하는 폼 기반(Form-based)의 전자책 편집기를 제안하며 특히 전자책의 특성상 사용자가 기본적으로 제공되는 폼에 더하여 구조를 동적으로 추가할 수 있는 유연성 있는 폼을 지원하는 시스템을 구현하였다. 본 편집기는 국내 전자책의 표준 포맷인 XML(extensible Markup Language)을 기반으로 하였다. 따라서 본 시스템에서 제공되는 폼으로서 사용자는 XML 구조의 숙지 없는 쉬운 인터페이스와 사용자의 의도에 따른 구조 제공으로 장르별 전자책을 작성하기에 용이하였다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.9 no.2
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• pp.1-6
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• 2015

태양광 고고도 장기체공형 무인기나 인간동력 항공기 등에 사용되는 높은 종횡비를 가진 유연날개는 공력 및 구조 상호작용으로 인하여, 구조적 비선형 처짐 및 양력감소 등의 문제가 발생한다. 본 연구에서는 저속 비행하는 높은 종횡비를 가진 날개의 단방향 공력-구조 연계해석을 수행하였다. XFOIL을 사용하여 공력천이현상을 포함한 저 레이놀즈수 익형 공력특성 자료 확보를 기반으로 3차원 양력선 이론을 사용하여 공력해석 연구를 수행했다. 구조해석은 상용소프트웨어 ANSYS를 사용하여 구조변형이나 응력해석 연구를 수행했다. 단방향 공력-구조 연계해석 결과를 바탕으로 인간동력 항공기 주 날개의 형상설계 연구를 수행했다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2001.05a
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• pp.892-896
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• 2001

Investigation is performed on the stability of nonlinear system under turbulent fluid motion modelled as white noise random process, which is a preliminary result in the course of research on the characteristic and nonlinear control of the stochastic system. Adopted physical model is beam-type structure with tip-mass and main base mass. The governing equation is derived via F-P-K approach in stochastic sense. By means of Gaussian Closure method infinite dynamic moment equations due to system nonlinearity is closed to finite one. At the best of authors' knowledge, it is the first trial to design nonlinear controller by using of sliding mode technique in stochastic domain and control performance and effect in stochastic domain is studied.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.18 no.5
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• pp.87-94
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• 2014

It becomes critical to understand an energy coupling mechanism between flow perturbations and combustion heat release rate fluctuations for the understanding of high-frequency combustion instabilities occurring in high-performance combustion/propulsion systems. A significant amount of experimental researches have been carried out to understand flame dynamic characteristics by use of flame transfer functions with artificial flow disturbances. Among them, there exist substantial studies on flame response by the excitation of inlet flow. Recently, experimental studies simulating transversal modes excited in actual combustion systems are under way.