• 제목/요약/키워드: 가중 비선형 최소 자승법 알고리즘

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초음파 센서를 이용한 다수의 이동형 개체 위치 추적시스템 개발에 관한 연구 (Study on the Development of Multi-Agents Position Tracking System Using Ultrasonic Transducers)

  • 최진희;최익;조황
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.725-731
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    • 2013

  • 본 논문은 시뮬레이션을 통해 다수의 초음파 발신부로부터 순차적으로 발생되는 초음파를 공간 내에서 자유롭게 움직이는 여러개의 이동형 개체들에 각각 장착된 초음파 수신부가 수신하여 각 개체의 위치를 스스로 계산할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 적절한 위치에 고정 장착된 3개 이상의 초음파 발신부에 의해 정의되는 공간 내에서 움직이는 개체가 자신들의 위치를 스스로 추정 가능하게 하기 때문에 공간 내에 존재하는 개체 수에 제안을 받지 않는 다는 장점이 있다. 따라서 본 기술은 다 개체 시스템의 위치 제어 및 모션 포착 기술에 효과적으로 응용이 가능하다.

  • https://doi.org/10.13067/JKIECS.2013.8.5.725 인용 PDF KSCI