Recently, virtual reality technologies have been rapidly developed and realtime virtual simulation methods have been extensively employed for several application areas such as game, sports, manufacturing, military, and so on. A 3D database in realtime virtual simulation plays a key role because it makes users feel reality in virtual space. In a application view of 3D database, a systematic construction approach is required to reduce its construction time and increase its quality. However, many researches have been mostly focused on realtime graphic issues and its key technologies. In virtual simulation of transportation equipments, this paper proposes a systematic construction process of 3D database consisting of four stages as follows: 1) determine the activity space of a equipment, 2) collect data related to 3D database construction, 3) make a 3-dimensional modeling strategy, and 4) generate and evaluate a 3D model. This paper also introduces a new procedure of 3D environment modeling, which summarizes and expands our modeling experiences, to be used as a modeling guide.
예전의 영상처리 장비는 독립적으로 구현이 되었다고 하여도 단순히 디스플레이만 하는 정도였지만 현재 여러 가지 칩들의 발전으로 인한 그 응용에 있어 활용 범위가 다양해졌다. 본 연구에서는 아날로그 영상신호를 디지털로 컨버터 하여 PC없이 독립적으로 영상 데이터를 처리하는 시스템을 설계하고, 일반 아날로그 비디오 영상의 데이터에서 모션파라미터를 추출하여 시뮬레이터에 가상의 움직임을 만들어 낸다. 모션벡터를 추출하여 시뮬레이터를 구동하고, 영상 제어 알고리즘에 대하여 분석한다.
본 연구에서는 ARM720T core를 사용한 보드에서 머리 전달 함수(HRTF)를 이용한 입체음향 시스템을 구현하였다. ARM720T core를 탑재한 EP7312칩은 저전력 고성능 프로세서로서의 이점을 갖고 있기 때문에 HRTF의 특성을 이용한 입체음향 실시간 구현이 가능하다. 또한 ARM 프로세서를 사용함으로, DAC제어부 부분을 제외한 메인 프로세싱 부분은 ARM 계열의 다른 프로세서에서도 쉽게 사용 가능하단 이점이 있다. HRTF를 이용하여 2채널의 입체음향을 구현하는 방식은 콘볼루션에서 많은 계산량이 소요된다. 본 연구에서는 실시간 구현 시 계산량을 줄이기 위해 시간영역의 콘볼루션을 사용하지 않고 주파수 영역에서의 가중 중복 합산방식을 이용하여 계산하였다. 본 연구의 연구 결과는 가상현실이나 방송음향장비 뿐만 아니라 저전력을 요구하는 휴대용 멀티미디어 기기에서 MP3/AAC/WMA와 같은 오디오 압축 장치부분에 활용되어 질 수 있다.
최근, 인터넷어학원에서부터 가상대학까지 사이버강좌에 대한 관심이 크게 고조되고 있으며 이의 구현이 활성화되고 있다. 하지만 사이버강좌를 구현하는데 필요한 솔루션의 도입과 콘텐츠의 구축에 있어서는 많은 어려움과 시행착오를 겪게 마련이다. 본 연구에서는 사이버강좌의 구현을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 측면에서의 기본적인 필요 사항을 조사하였다. 하드웨어는 멀티미디어 편집장비, 서버, 교육기자재 둥으로 구분해 볼 수 있는데 실시간강의를 할 것인지 주문형강의를 할 것인지에 따라 기자재 도입의 차이가 있다. 또한 교육솔루션은 크게 콘텐츠 저작도구와 사이버강좌 운영을 위한 학습관리시스템(Learning Management System)으로 구분할 수 있는데 이의 도입에 있어 핵심적인 고려 요소를 제시하였다.
라우터는 여러 곳에서 들어오는 패킷들을 빠르게 전달하는 기능을 담당하는 네트워크 장비로서, 들어오는 패킷들이 공평하게 서비스 받을 수 있도록 큐 관리 알고리즘을 사용한다. 그런데 대부분의 라우터들은 HOL 블록킹 문제 때문에 버퍼를 입력 포트 쪽이 아닌 가상적으로 출력 포트 쪽에 정의하는 VOQ로 구현을 하였고, 패킷들이 공평하게 서비스 받기 위해 DRR 알고리즘으로 구현하는 경향이 있다. 이 논문에서는 기존의 DRR 알고리즘에서 패킷 서비스를 위한 경직된 조건에 유연성을 주어 기존의 DRR 알고리즘의 복잡도와 공평성을 유지하는 한편 패킷 서비스 성능을 높여주는 NDRR 알고리즘을 제안한다.
전동차 시뮬레이터는 제한된 공간상에서 영상 및 음향, 운동, 운전석에 있는 각종 계기와 모니터 시스템들을 이용해 운전자에게 실제 주행하고 있다는 현실감을 제공하는 일종의 가상현실 장비이다. 시뮬레이터의 유효성은 각종 차량 특성과 운전조건 변화에 대해 CAB 상의 승무원에게 실제에서 경험할 수 있는 각종 주행환경을 제공하는 데 있다. 주행 현실감을 확보하기 위해서는 CAB 승무원에게 소리, 영상, 운동, 촉각 신호 등과 같은 큐(Cue)를 현실적으로 제공해야 한다. 대부분의 큐는 운전자의 조작 명령에 반응하는 차량의 동특성 해석을 통해 결정되어 시각, 음향, 모니터 등에 제공된다. 그러므로, 시뮬레이터 운용에 있어서 핵심적인 위치를 차지하고 있는 실시간 전동차 시뮬레이션 시스템의 전동차 모델은 차량의 운동을 현실적으로 모사할 수 있어야 하며, 실시간으로 시뮬레이션 되어야 하는 서로 상충되는 조건을 만족시켜야 한다. 실시간 전동차 시뮬레이션을 수행하기 위해서 특히 공학적으로 검토되어야 할 요소는 전동차 모델의 적절성, 적분기법, 운용 소프트웨어 및 실시간 시뮬레이션용 컴퓨터 등에 관하여 연구하였다.
그리드란 지리적으로 분산된 컴퓨터, 데이터베이스, 과학장비 등을 초고속 네트워크를 통하여 연결하여 가상의 슈퍼컴퓨터로 활용하고자 하는 노력으로 탄생하였다. OGSA 는 이러한 그리드를 위해서 새롭게 제시된 진보된 아키텍처로 웹 서비스 기술을 기반으로 하고 있다. 본 논문에서는 OGSA 의 핵심인 서비스 데이터를 효과적으로 브라우징할 수 있는 서비스 데이터 브라우저를 설계 및 구현한다.
본 논문은 VR산업 발전에 따라 2-3년제 대학에 VR관련 학과의 교육과정에 대한 고찰이다. 현재와 미래의 VR산업 동향을 사회적요구로 인식하고 지자체의 VR 단기 교육과정과 여러 대학의 교육과정을 살펴보았다. VR콘텐츠에 대한 수요가 장비 산업에 비해서 2020년에 3배 이상의 성장이 예상된다. 따라서 실무 중심의 2-3년제 대학의 VR학과는 콘텐츠 중심의 교육과정이 많이 신설되어야 한다.
미래인터넷 연구 아이디어를 검증하기 위한 테스트베드는 연구자들이 창의적인 네트워킹 개념들을 실험적으로 실증할 수 있도록 연결용 네트워크와 이에 연동된 장비들, 그리고 이를 지원하는 각종 실험용 소프트웨어 일체를 지칭하는 일종의 가상적인 실험실이어야 한다. 본 논문에서는 미래인터넷 테스트베드에서 수행될 실험과 이를 검증하기 위해 사용될 실험적인 설비 전반에 걸친 이해를 다음과 같이 돕고자 한다. 먼저 미래인터넷 테스트베드에서 사용하는 자원들에 대한 요구사항과 안정적으로 실험자원을 공급하기 위한 과정을 포함하여 슬라이스 기반으로 실험자원을 관리하는 이슈들을 설명한다. 이어서 실험자가 서비스 합성 기반 실험을 진행하는 전체적인 절차를 설명하고, 효율/확장 지향으로 테스트베드를 구축하고 운영하는 방식을 선택하는 수직적, 수평적인 접근 방식들도 비교한다. 마지막으로 FIRST@PC 사례를 통해 컴퓨팅/네트워킹을 균형 있게 다루는 새로운 서비스 지향 테스트베드 구축 노력을 설명한다.
A deformable non-Uniform Rational B-Spline (NURBS) based volume is programed for the force reflecting exoskeleton haptic device. In this work, a direct free form deformation (DFFD) technique is applied for the realistic manipulation. In order to implement the real-time deformation, a nodal mapping technique is used to connect points on the virtual object with the NURBS volume. This geometric modeling technique is ideally incorporated with the force reflecting haptic device as a virtual interface. The results in this work introduce details for the complete set-up for the realistic virtual clay modeling task with force feedback. The force reflecting exoskeleton haptic manipulator, coupled with a supporting PUMA 560 manipulator and the virtual clay model are integrated with the graphics display, and results show that the force feedback from the realistic physically based virtual environment can greately enhance the sense of immersion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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