• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.254-259
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• 2006

전통적인 인공지능 계획방식은 완전한 월드 상태모델과 시스템 동작모델에 기초하여 처음부터 자동으로 작업계획을 생성하려는 접근방식이다. 그러나 지능로봇제어와 같이 불확실성과 가변성이 높은 실 세계 응용분야에서 이와 같은 전통적인 인공지능 계획방식은 효과를 얻기 어렵다. 반면에 많은 실 세계 응용분야에서는 그 분야에서 이미 잘 알려져 있는 작업 영역지식이나 제어지식들이 존재하며, 이들을 효과적으로 이용하는 것이 매우 중요하다. 이러한 방법 중의 하나로서 복잡도가 높은 작업계획을 전문가가 직접 편집해서 입력하는 방식이 널리 쓰인다. 기본 동작모델과는 달리, 일반적으로 작업계획 표현언어는 복잡한 제어구조를 포함하는 하나의 작업 프로세스로 계획을 표현한다. 따라서 이러한 복잡한 절차적 지식인 작업계획을 편집하고 검증하기 위해서는 편리한 모델링 도구의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 PRS 계열의 작업계획을 비주얼 환경에서 편집할 수 있고, 가상 시뮬레이션 기능과 작업 계획기와의 연동 기능을 갖춘 PKM시스템의 설계와 구현에 대해 설명한다.

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.4 no.1
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• pp.89-100
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• 1998

A multi-user virtual reality system supports shared environments for concurrent accesses by multiple users. The performance of these systems depends heavily on the network environments. This paper experiments an effective network model for shared virtual environments. This model has a middle layer called groups placed between the server and its clients, and the tasks of server are distributed to these groups. Using groups solves some of the problems of existing systems such as lack of scalability, message overheads, and latency due to message passing among locally communicating entities in the virtual environment. Some experiments show lower overhead than existing distributed virtual environment systems in WAN as well as LAN environments. This model also supports a method that can be used to construct application specific network environments using message handler which allows user-defined message formats.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.11a
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• pp.197-200
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• 2013

클라우드 컴퓨팅 환경에서는 가상화된 자원 인스턴스를 할당받아 응용을 처리할 때 적절한 서비스질을 만족하면서도 자원 운용 비용을 최소화하는 것이 중요한 이슈로 연구되고 있다. 그리드 환경과는 달리 클라우드 환경에서는 모든 가상 자원 인스턴스는 작업의 처리시간이 아닌 고정된 자원 할당 시간을 기준으로 가격이 책정되므로 기존의 그리드 환경을 고려한 자원 스케쥴링 기법은 클라우드 환경에서는 부적절한 자원 낭비를 발생시킬 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 클라우드 가격 정책을 고려한 휴리스틱 기반의 자원 스케쥴링 기법을 제안하고 이를 워크플로우 응용에 적용시키고자 한다. 제안된 기법의 성능 평가를 위하여 Montage 프로젝트를 워크플로우 응용으로 채택하였고 이를 Openstack 기반 클라우드 플랫폼을 기반으로 실험을 수행하였다.

• Journal of the Korean Society for information Management
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• v.29 no.4
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• pp.7-23
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• 2012

This paper explores how interface environments have an influence on novice users' performance in social virtual worlds (SVWs), which are emerging user-centric three-dimensional cyberspaces. Despite their early popularity, SVWs have experienced that numerous new users leave the cyberspaces soon before they become long-term users. One possible reason is that unfamiliar interfaces of SVWs can be a barrier to novice users' adaptation of the technology. To understand a role of interfaces in the users' assimilation of SVWs, we examine an impact of three interface factors (presence, affordance, and feedback) on performance which is regarded as a yardstick for users' adaptation of SVWs. Forty participants were recruited and went through one-hour experimental sessions with seven tasks in Second Life; they were also asked to answer a questionnaire. Findings indicate that while affordance and feedback are significant factors influencing novice users' performance, presence has no impact on their performance.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.1 no.1
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• pp.29-38
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• 2012

Introduction : This study reviews the main areas of cognitive rehabilitation including executive dysfunction, memory dysfunction, perceptual dysfunction, attention deficit, and dysfunctions in activities of daily living in order to apply to the adaptation of occupational therapy. Body : Cognition programs based on the virtual reality are being used not only to evaluate but to train the overall components of human's cognition. Because the cognitive program is concentrating on the real environment, it is known to bring a remarkable transitional effect to the actual environment, compared to the basic computer-based evaluation and training. Applying virtual reality to the rehabilitation program can develop and advance the high technology and can result in a major effect on the innovative treatment technology. Conclusions : In this process, virtual reality is expected to be researched more in the near future. Particularly in the cognitive realm, it is imperative for researchers to pay attention to the improved transitional effect of the virtual reality toward the actual environment, rather than the already existing method of evaluations. Therefore, application of the virtual reality for the cognitive training should be researched for various types of subjects in the diverse aspects of congnitive function. Application of the virtual reality in the cognitive function has its unlimited potential, thus the rehabilitation program integrated with not only evaluation but training and education is expected extensively in the future.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.10 no.1
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• pp.136-145
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• 2009

The objective of the Intelligent Excavation System (IES) is to recognize the work environment and produce work plan and automatically control the excavator through integrating sensor and robot technologies. This paper discusses one of the core technologies of IES development project, development of 3D work environment modeling. 3D laser scanner is used for 3-dimensional mathematical model that can be visualized in virtual space in 3D. This paper describes (1) how the most appropriate 3D imaging system has been chosen; (2) the development of user interface and customization of the s/w to control the scanner for IES project; (3) the development of the mobile station for the scanner; (4) and the algorithm for the automatic registration of laser scan segments for IES project. The development system has been tested on the construction field and lessons learned and future development requirements are suggested.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.23 no.4
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• pp.219-228
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• 2014

Various computational resources in distributed environment are to build a high-performance computing environments through virtualization technology. Recently, there is a growing need for a complicated process due to the improvement of the user-level application, which has led to demand for high-performance computing. The requested job from users is composed of data. And because of each data has own characteristics, the classifier may consider the features of data. In this paper, we propose Job Classifying method based on Data Traits for Increased Efficiency of Computational Resources in Distributed Environment (JCDT). JCDT classifies the job by data traits of the users' request, is expected to improve the job processing time and increase the processing speed of the calculation resources.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.155-157
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• 2022

기존의 안전교육 교수방법은 강의 방식으로 전달하고 있어 근로자의 참여를 이끌어내는데 한계점이 있으며, 불안전한 행동에 의한 안전사고를 예방하기 위해서는 스마트 체험식 안전교육으로 패러다임을 전환할 필요성이 있다. [연구배경/목적]:스마트 체험식 안전교육은 건설현장에서 근로자들이 보다 더 빠르게 위험을 인지하고 여기에 맞는 안전작업 이행과 위험발생 시 응급대처 능력 등을 향상시키므로 사전사후 학습전이의 효과성을 검정할 수 있다. 이러한 관점에서 안전사고를 예방하기 위한 본 연구는 안전교육의 체험학습방법과 참여방법, 교육콘텐츠 접근방법을 통하여 근로자의 안전행동 유도와 불안전행동 감소에 미치는 영향검증이 목적이다. [연구방향/범위]:실제 건설현장과 동일하게 작업환경을 구성해 놓은 스마트 체험식 안전교육시설에서 추락체험, 낙하물체험, 장비협착체험, 화재, 감전재해 등의 실제 사고를 체험해 볼 수 있도록 만들어진 체험학습 방법과 가상(VR, AR, 메타버스)공간에서 간접경험 할 수 있는 참여방법을 다룰 것이다. 그리고 안전체험교육 사전사후의 분석을 통하여 안전 학습전이 성과를 분석한다. [연구 분석방법]:연구의 주요 변인으로는 Human-Error, 안전행동요인, 불안전행동요인, 위험감수성, 조직특성, 조직의 안전문화, 조직의 역량, 안전교육특성, 교육콘텐츠 변화가 사전사후 분석을 통하여 현장 작업 시 안전 학습전이의 효과성을 검정하였다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.23 no.9
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• pp.572-577
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• 2017

Virtualization allows multiple virtual machines to share the resources of a physical machine in order to utilize idle resources. The purpose of virtualization is the efficient allocation of resources among virtual machines. However, the efficient allocation of resources is difficult because the workload characteristics of each virtual machine cannot be understood in the current virtualization environment. This causes performance interference among virtual machines, which leads to performance degradation of the virtual machine. Previous works have been carried out to develop a method of solving such performance interference. This paper introduces a representative method, a CPU scheduling method that guarantees I/O performance by using feedback control to solve performance interference. In addition, we compare and analyze a model-based feedback control method and a dynamic feedback control method.