• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.8
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• pp.1067-1073
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• 2021

Participants in the virtual environment will have an immersive and memorable perceived experience through interacting with virtual objects. Recently, commercial virtual reality technologies have released simple and cost-effective smartphone-based head-mounted displays (HMD) and high-quality wide field-of-view (FOV) HMDs. However, due to the vergence-accommodation conflict structure of HMD and the learned cognition mechanism in real, side effects such as dizziness and nausea remain challenging to overcome. This study focuses on consistent size perception among various cognitive difference factors, which are essential for interaction with virtual objects. We verified whether the visual angle, which affects the size perception of an object in real, is also the main factor in the virtual environment. Our experiments derived the relation between the visual angle and the environmental components, shadow, and grid, which help perceive a virtual object. As a result of the regression analysis, we presented that in the small FOV HMD environment, the visual angle affects size perception, and the relation between the shadow and the grid is statistically significant.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.475-484
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• 2004

공간 능력 및 공간 시각화 능력의 향상은 우리가 살고 있는 세계를 표현하고 설명하는데 도움을 주고 실생활과 직업에 관련된 문제해결 능력을 기를 수 있게 한다. 초등학교에서는 비형식적인 방법으로 일상생활에서 접하는 대상과 다른 구체적 자료를 사용한 조사, 실험, 탐구를 통하여 여러 위치에서 도형을 시각화하고, 그려보고, 비교하는 활동을 강조하고 있다. 제7차 수학과 교육과정에서 공간능력 및 공간 시각화 능력을 향상시키기 위한 학습으로 구체적 조작물과 학습지 사용을 병행하고 있다. 하지만 초등 기하는 공간적인 경험을 현실 상황이나 구체물 조작을 통하여 형성된 공간직관을 수학화하도록 하여야 하나, 실제 현장에서는 학교여건 등의 여러 실정으로 조작 자료들이 제대로 마련되어 있지 않거나 잘 사용하지 않고 있다. 3차원을 경험할 수 있는 공간 시각화 학습프로그램을 적극 활용하여 어떤 방향이든 상관없이 가상의 공간에서 물체를 옮기거나 회전시킬 수 있으며 시간적, 공간적 제약을 받지 않고 학습자들의 공간시각화 능력을 향상시킬 수 있는 학습 프로그램 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 이런 요구에 의해 아동과의 상호 작용성과 접근성을 향상시킨 웹기반 가상현실 프로그램을 개발하고 그 효과 분석을 통해 웹 기반 가상현실 학습 프로그램에 대한 가능성을 진단해 보고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.3
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• pp.297-302
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• 2014

The AR(Augmented Reality) is the technique that make the fusion between real world and virtual object. The augmented object on real world can provide the visualization of digital information to user. Also, the real-time AR system makes the interaction between user and computers. Therefore, the immersion of user be increasing and help the information transfer to user with AR system. In this paper, we implement the AR system with the modeled VRML as a three-dimensional object using programming language. The application technique is proposed that augment the various virtual clothes to three-dimensional avatar. Moreover, we propose the novel interface by using marker that can be increase the immersion of user.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.13 no.5
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• pp.1-8
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• 2013

Focused on the fact that sound is one of the important sensory cues delivering situations such as impact, this paper proposes an auditory interaction design approach for virtual environment. Based on a few sampling of basic material sound for various materials such as steel, rubber, and glass, the proposed method enables design transformations of the basic sound by allowing modification of mode gains that characterize natural sound for the material. In real-time virtual environment, it also provides simulation of modified sound according to the change of impact situation's perceptual properties such as colliding objects' size, hardness, contacting area, and speed. The test results on cognition experiment for discriminating objects' materials and impact situation by sound showed the feasibility of proposed auditory interaction design method.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.369-372
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• 2011

본 논문에서는 가상 시점 생성 시 발생하는 홀 영역의 메움 기법에 관하여 기하학적 제약조건을 이용한 예제 기반 영상 인페인팅 기술을 제안한다. 생성된 가상 시점이 실제 카메라들의 중간에 위치하는 경우, 이 때 발생하는 홀 영역은 시점 간 보상으로 메울 수 있다. 하지만, 가상 시점이 실제 카메라들의 Field-of-View를 벗어난 경우에는 홀 영역에 대한 정보가 없기 때문에 이를 메우는데 어려운 문제가 따른다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안한 방법은 예제 기반의 영상 인페인팅 기술을 이용하여 홀 영역을 메운다. 제안한 방법은 홀 영역의 기하학적 특성을 제약조건으로 우선순위(Priority)를 계산한다. 최적의 패치를 찾기 위해 컬러 정보뿐만 아니라 깊이 정보(Depth)를 활용한다. 또한, 전경 물체의 텍스쳐로 인하여 잘못된 패치가 선택되는 문제를 해결하기 위해 적응적으로 패치 크기를 변경한다. 실험 결과에서 제안한 방법은 일반적인 홀 메움 방식과 비교하여 객관적 평가와 주관적 평가 모두에서 시각적으로 우수한 결과를 보여주었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.3 no.1
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• pp.81-94
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• 1998

In order to extract the contour of interesting object in the image, Kass suggested the Active Contour Model called "Snakes". Snakes is a model which defines the contour of image energy. It also can find the contour of object by minimizing these energy functions. The speed of this model is slow and this model is sensitive of initialization. In order to improve these problems, Gunn extracted the accurate contour by using two initialization. and operated to less sensitive of initialization. This method could extract more accurate contour than the existing method, but it had no effect in the speed and it was sensitive of noise. This paper applied to the Energy Minimization Algorithm about only the pixel within the window applying the window of 8$\times$8 size at each contour point consisting Snakes in order to solve these problems. The method offered in this paper is applied to extract the contour of original image and cup image added to gaussian noise. By tracking the face using this offered method, it is applied to virtual reality and motion tracking. tracking.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.11B no.4
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• pp.527-536
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• 2004

TheReviser is a digital document revision application on a projection display, which allows us to interact a digital document with the same gestures used for paper documents revision. To enable these interactions, TheReviser should detect foreground objects such as hands or pens on a projection display, and should spot and recognize gesture commands from continuous movements of a user. To detect foreground objects from a complex background in various lighting conditions, we perform geometry and color calibration between a captured image and a frame buffer image. TheReviser uses an HMM-based gesture recognition method Experimental results show that the proposed application recognizes user's gestures on average 93.22% in test gesture sequences.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.4 s.106
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• pp.1-11
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• 2007

3차원 복원 기술은 실세계에 존재하는 물체의 3차원 형상과 표면의 색상을 디지털화하는 기술이다. 일반적으로 가상현실, 게임, 애니메이션 등의 컴퓨터 그래픽스에 기반한 응용에서는 숙련된 디자이너가 수작업으로 3차원 모델을 제작하는데, 이는 시간이 많이 소요되고, 디자이너의 숙련도에 따라서 품질의 차이가 많은 단점이 있다. 뿐만 아니라 실세계에 존재하는 물체를 모델링할 때는 일일이 측정을 하는 과정을 거쳐야 하는 단점이 있다. 3차원 복원 기술은 이에 대한 대안으로 연구되고 있는 기술로써, 이미 많은 응용 분야에서 활용되고 있을 뿐만 아니라 새로운 서비스가 꾸준히 창출되고 있는 기술이다. 본 고에서는 3차원 복원 기술을 분류하고, 컴퓨터 비전 분야의 주연구 대상인 영상분석을 통한 3차원 복원 기술에 대해 설명한다. 또한, 3차원 복원 기술의 응용 사례와 상용화된 제품에 대해 설명하고, 향후 발전 방향을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2774-2776
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• 2005

본 논문에서는 이동로봇에 삼차원 레이저 스캐너를 장착하여 삼차원 데이터의 수집, 수집된 데이터의 정합, 데이터 수집을 위한 이동로봇의 경로계획 및 장애물 회피주행 등 모든 작업들을 유기적으로 결합시켜 실내 환경에 다한 삼차원 모델을 자율제작하는 시스템을 제안한다. 이를 위해 스캔순서최적화를 통한 빠른 동적 물체 정보의 제거, 계층적 육면체 맵과 기하학적맵을 이용한 최적 경로 예측에 의한 다음 스캐닝 위치의 결정, 오도미터 정보와 명암 정보를 이용해 수정된 ICP 알고리즘을 통한 데이터의 정합을 통하여 이동물체와 관계없는 실내환경에 대한 삼차원 모델의 자율복원 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.58-63
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• 2007

본 논문은 현미경이나 카메라 영상 등의 실시간 영상을 이용한 변형체(deformable object)의 햅틱 렌더링을 구현하는 방법에 관한 것이다. 이는 저속으로 변형하는 물체의 영상정보를 실시간으로 추출하여, 그에 대한 영상처리를 통해 변형과 이동에 대한 위치 정보를 제공함으로써 이루어진다. 물체에 변형이 가해지면 카메라를 통해 컴퓨터로 그 영상이 전송되며 얻어진 영상은 스네이크 알고리즘의 영상처리 과정을 거쳐 이차원 모델 구현을 위한 위치정보를 제공한다. 이 가상모델에 대한 햅틱 렌더링을 구현하여 햅틱장치에 힘 피드백을 주게 되며, 안정적인 햅틱 렌더링의 구현을 위해 보간법(interpolation) 및 보외법(extrapolation)을 적용하여 모델과 햅틱장치간의 샘플링 문제를 해결한다. 그래픽 렌더링 또한 구현하여 조작의 용이함을 제공한다.