• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2007.05a
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• pp.374-378
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• 2007

As people's living standard is being improved, human works are being replaced by robots. However, because roost robots are used in process industry, fixed on the ground, we need to develop human robots that have wide applications. Currently many researches are being conducted on human robots with the object of replacing human works, but because of lack of relevant hardware, such robots are being applied limitedly to very simple tasks. To overcome the limitation, the present study developed a kinematical mechanism and a controller. Based on human kinematics, the shoulders and the arms were composed of master arms with 3 degree of freedom, and we reproduced motions similar to human ones through the characteristics of joint variables and experiment on the trajectory of the end effector.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.988-993
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• 2007

전역조명기법(global illumination)중에서 난반사(diffuse reflection) 객체들 사이의 관계를 효과적으로 표현하는 래디오시티(radiosity)방법은 객체들 사이의 에너지 교환에 에너지 평형 상태를 모델링 한다. 그러나 래디오시티는 많은 계산량으로 인해 실시간 활용에는 적합하지 않았다. 최근 장면생성에 걸리는 소요시간을 크게 단축시킬 수 있는 비용대비 고성능의 그래픽스 하드웨어(GPU)를 이용한 방법들이 제안되고 있다. 객체들 사이에서 교환되는 에너지는 래디언스(radiance)로 표현이 가능하며, 이러한 래디언스는 대상 장면에서 취득한 HDR(High Dynamic Range) 영상으로부터 래디언스 맵을 구성해서 얻을 수 있다. 이를 기반으로 대상장면의 조명환경을 구성하면 대상장면의 복잡도와는 별개로 빠르고 사실적인 합성장면을 생성할 수 있다. 본 논문에서는 G. Coombe 등이 제안한 점진적 세분(progressive refinement) 알고리즘을 수정하여 래디언스 맵을 이용할 수 있도록 하였으며, 각 텍셀(texel)설정 및 보간(interpolation) 적용 등에 따른 실험 결과를 얻고 분석하였다. 구현된 방법은 이후 영상기반 재조명과 그래픽스 하드웨어를 이용한 영상합성 기술로 영화, 애니메이션, 가상현실, 게임 등에 다양하게 활용될 예정이다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02b
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• pp.233-240
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• 2007

컴퓨터의 발전으로 이를 이용해 제품을 디자인하는 CAI가 발전하게 되었다. 산업 디자이너들은 CAID 도구를 사용하여 3차원 장면을 시각화하기 위하여 이를 2차원 이미지로 만드는 렌더링 기능을 수행한다. 렌더링 기능은 디자이너들이 자신이 디자인 제품의 재질, 조명, 카메라 등을 시뮬레이션 해 볼 수 있게 하여 중요한 기능으로 활용되고 있다. 하지만 현재의 컴퓨터 입출력 시스템을 활용하여 CAID 도구의 광원과 카메라 등의 3차원 위치와 속성을 조작하는 데에 인터페이스 상의 문제가 발생한다. 본 논문에서는 증강현실과 실체적 인터페이스를 활용한 가상의 라이트 조작 공간인 TLS(Tangible Lighting Studio)를 제안한다. 이는 광원과 카메라의 위치, 효과를 물리적으로 조작할 수 있는 유닛들로 구성되어있다. 그리고 가상의 모델을 실제와 같이 보이게 하기 위한 입체 디스플레이 방식을 제안한다. 새로운 실체적 인터페이스를 제안함으로써 산업디자인 분야뿐 아니라 건축, 원화, 사진 촬영 등의 분야에서 시뮬레이션 도구로 적용할 수 있으리라 기대된다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.11 no.4
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• pp.34-38
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• 2005

본 논문에서는 대형 스크린 기반 디스플레이 환경에서 시각 커뮤니케이션 증진을 위한 비디오 아바타 생성 기법에 대하여 소개한다. 일반적으로 대형 스크린 기반 가상 환경에서는 스크린으로 투사되는 빛의 변화 때문에 정적 배경을 보장할 수 없다. 뿐만 아니라 카메라 위치 설정이 자유롭지 못하기 때문에 디스플레이 환경 내에 있는 사용자를 대상으로 비디오 아바타를 생성하기 쉽지 않다. 본 논문에서는 적외선 및 필터를 이용하여 가시광선을 차단함으로써 사용자 영역을 쉽게 정의할 수 있도록 하였고, 나란히 배치된 컬러 영상에 실루엣 마스크를 적합하여 배경이 제거된 사용자 컬러 영상을 추출할 수 있도록 하였다. 또한 생성된 스테레오 비디오 아바타 영상은 투영 텍스처를 이용하여 보정된 후 가상세계에 투사되어 입체 디스플레이 된다. 제안된 기법은 일반적인 카메라를 이용하고 있으며, 간단한 조명 조건만 설정해주면 기존의 대형 스크린 기반 프로젝션 환경을 변형하지 않고도 쉽게 설치하여 사용할 수 있기 때문에 많은 활용도가 있을 것이라 기대된다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.291-294
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• 2003

최근 보안 관련 사고의 급증으로 침입차단 시스템, 침입탐지 시스템 및 가상 사설망 등의 기능이 통합된 보안 관리시스템(ESM)에 대한 요구가 급증하고 있다. 효율적인 ESM 개발을 위해서는 개발자와 관련 단체들에 의한 표준화 작업이 필수적이며, 최근 ISTF는 침입차단 시스템(Firewall), 침입탐지 시스템(IDS) 및 가상 사설망(VPN)의 로그 형식 표준을 발표하였다. 그러나, ISTF의 표준은 통합보안관리시스템에서 필요한 이벤트 및 제어 등의 모든 사항들을 포함하고 있지 않아 이에 대한 추가 및 확장이 요구된다. 본 연구에서는 ISTF의 Firewall, IDS 및 VPN의 로그 형식을 분석하고 이 표준의 확장 개발을 위하여 추가되어야 할 항목에 대하여 논하고자 한다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.11 no.4
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• pp.92-99
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• 1997

This paper proposed a control method to improve the efficiency of monitoring method by applying the nural network for an alarm processing method(APM)in an elevator facility of apartment complex. This APM is based on the cumulative generalized delta rule of backpropagation in neural network.It was used to infer the minimum alarms among multi-fired alarms, and then the inferred alarm can be dis¬played maintenance information of facility by using a pre-defined troubleshoot knowledge base. For validating the proposed monitoring method of this thesis, simulation results are compared with the operation of existing monitoring system and the way of alarm processing. The simulation method used to the three case of virtual scenario. As comparison results, a proposed method in this paper could be proved the applied possibility of an neural network and the performance in fields of facilities maintenance.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.1031-1036
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• 2007

최근 가상현실 기술의 주요 연구 동향으로 몰입감을 증가시키는 실감공간 구현구술이 주목 받고 있다. 실감공간 기술이란 서로 다른 공간에 떨어져 있는 사용자가 같은 공간에 있는 효과를 구현하는 기술이다. 본 논문에서는 특히 상호간의 주변 환경을 일치시키는 기술에 중점을 두고, 실시간으로 두 공간의 조명정보를 일치시키는 기술로서 2가지 핵심 내용을 소개한다. 첫째는 비주얼 헐 데이터를 기반으로 고속으로 노말벡터를 추출하는 방법이고, 둘째는 사용자 주변 조명 환경 정보를 반영하는 라이팅 방법이다. 본 논문에서 수행한 첫번째 방법은 비주얼 헐 데이터의 depth존재영역에서 노말맵을 계산하도록 하고, 노말맵을 계산할 때 주변 폴리곤들 기하학적 변화가 심할수록 노말맵 계산에 사용하는 주변 벡터의 선태을 늘리거나 줄이는 방식으로, 불필요한 계산량을 감소시켰다. 본 논문에서 수행한 두번째 방법에서는 주변 조명 정보에서 빛의 세기와 라이팅을 반영할 객체의 반사율의 특성을 고려하여 라이팅에 사용할 광원을 선택적으로 반영하여 불필요한 연산량을 감소시켰다. 종래의 영상기반 라이팅 기술이 사전에 촬영된 영상을 사용하거나 정지영상에 적용되는 연구를 한 반면에 본 논문은 실시간에서 라이팅을 구현하기 위한 시도로서 고속 라이팅 연산 기법을 제시하고 있다. 본 연구의 결과를 이용하면 영상기반 라이팅 연구의 실제적이고도 폭넓은 적용이 가능할 것으로 사료되며 고화질의 콘텐츠 양산에도 기여할 것으로 사료된다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.9 no.3
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• pp.11-19
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• 2011

The spread of computer and network gets various social and economic activities done quickly and efficiently. As a result, it makes a crime using network easy and increases the vulnerability of a social system. As there is a crime as a social being, we need to give careful consideration to the crime occurring in virtual space. Accordingly, the purpose of this paper is to investigate the regulatory need of the Criminal Procedure concerning the network security issues as the new legal and regulatory space that begins to be realized from the late of 20th century because of the extent of social threat. Above all, we addresses whether the amendment of existing legal regulations is necessary, based on the special characteristics of the virtual space.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.846-848
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• 2007

사용자로 하여금 언제 어디서나 알맞은 서비스를 제공 받을 수 있도록 하는 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경에 대한 연구는 최근 가장 각광 받고 있는 분야 중 하나라 할 수 있다. 그 중에서도 사용자 개개인에 최적화된 가상의 공간을 통해 서비스를 제공함으로써, 사용자 특화된 서비스를 제공하려는 노력은 최근 들어 새로이 조명 받고 있는 상황이다. 그러나, 기존 연구들은 물리적 위치에 기반한 정해진 서비스들을 사용자가 활용할 수 있게 하는 것에 주 목적이 있어, 개인화된 서비스를 궁극적 목표로 하는 개인화공간 관련 연구와는 거리가 있다 할 수 있다. 이를 극복하기 위하여 본 연구에서는 가상개인공간 (Virtual Personal World) 이라는 이름을 통하여 개인화된 서비스 기반의 서비스 플랫폼을 제안한다. 이 플랫폼을 통하여 사용자에게 물리적 공간의 제약을 벗어나, 다양한 형태의 자원 객체(Virtual Object)들을 이용한 정형화된 서비스는 물론, 사용자 개인에 최적화된 서비스 목록을 생성 및 유지 함으로써, 종래의 유비쿼터스 컴퓨팅의 약점이라 할 수 있는 물리적 공간 내에서의 일반적 서비스 제공의 틀을 벗어 나도록 하는 것에 본 연구의 목적이 있다. 제안하는 VPW 플랫폼과 서비스의 개인화를 통해 서비스의 개인화에 있어 약 7 배 다양한 서비스를 제공할 수 있었으며, 사용자에 알맞은 다양한 서비스 제공을 통해 사용자의 자동화된 서비스 제공 혜택을 입을 기회 또한 기존에 비해 29% 가량 향상됨을 확인 할 수 있었다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.7 no.4
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• pp.287-294
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• 2006

Mass-customization is fast growing a segment of the apparel market. 2D Virtual wearing system is one of visual support tools that make possible to sell apparel before producing and reduce the time and costs related to product development and manufacturing in the world of apparel mass-customization. This paper is related to fabric color mapping method for 2D image-based virtual wearing system. In proposed method, clothing shape section of interest is segmented from a clothes model image using a region growing method, and then mapping a new fabric color selected by user into it based on its intensity difference map is processed. With the proposed method in 2D virtual wearing system, regardless of color or intensity of model clothes, it is possible to virtually change the fabric color with holding the illumination and shading properties of the selected clothing shape section, and also to quickly and easily simulate, compare, and select multiple fabric color combinations for individual styles or entire outfits.