• Title/Summary/Keyword: 가상제어형

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Implementation of 2D Display for Autonomous Ship Control System using Intelligence Techniques (지능형 선박 자율운항제어시스템을 위한 2D 디스플레이 구현)

  • 정현도;정민우;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.193-196
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    • 2003
  • 최근 증가하고 있는 해상충돌사고는 대부분 선박을 조종하는 인간의 습관이나 실수에 기인하고 있다. 이를 해결하기 위한 방안으로 선박의 자율화 및 지능화의 연구가 활발히 진행되고 있는데 대표적인 연구로 지능형 자율운항제어시스템이 있다 지능형 자유운항제어시스템은 항로계획, 항로감시 및 충돌회피와 같은 전문가의 지식을 전산화한 것으로써 실제 선박에 장착되거나 시뮬레이션이 이루어질 때 시스템정보의 효과적인 전달을 위한 시각적 표현이 필요하다. 본 연구에서는 지능형 자율운항제어시스템의 2D기반 그래픽환경 구축을 위한 디스플레이를 개발한다. 디스플레이는 가상세계로부터 입력되는 데이터를 가상이미지로 변환한 후 사용자가 원하는 정보를 표현한다. 지능형 자율운항제어시스템에 근거한 디스플레이는 선박의 항해장비와 직접 연동되지 않기 때문에 구현, 수정 및 확장이 용이하다는 장점이 있다. 또한 본 연구에서 개발된 디스플레이는 가상이미지라는 개념을 도입하여 편리한 출력 수정과 선택이 가능하다. 제안된 연구는 가상세계의 데이터와 디스플레이에 표현된 정보를 비교ㆍ평가하여 성능을 검증한다.

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Virtual impedance based droop method for high-capacity parallel inverters under unbalanced line impedances (불평형 라인 임피던스를 가진 고용량 병렬형 인버터 구동을 위한 가상임피던스 기반의 드룹제어)

  • Lim, Kyungbae;Ko, Seungwoo;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.83-84
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    • 2015
  • 본 논문에서는 무효전력 오차를 야기하는 유도성-저항성 복합성의 불평형 임피던스 선로 하에서 가상 인덕터와 가상 저항을 사용한 드룹 제어 기반의 병렬형 인버터 시스템에 관해 다루고 있다. 여기서 무효 전력 분담 에러는 각 선로 임피던스의 전압 강하를 고려함에 따라 개선 가능하다. 그러나 병렬형 인버터 시스템이 고전류, 고용량일 경우 지령 출력 전압 크기는 정격 전압 크기에 미치지 못하게 되며 이는 가상 인덕터 및 저항값과 출력 전류의 곱을 통한 가상 임피던스의 전압강하 산출법에 기인한다. 이러한 이유로 본 논문에서는 기존의 드룹 방식에 선로 임피던스 전압 강하 뿐만 아니라 가상 임피던스의 전압 강하도 추가되었고 이를 통해 병렬형 인버터의 전압 출력이 정격 출력값의 범위 안에서 구동하도록 하였다. 가상 인덕터와 가상 저항의 적용법에 대한 비교에 기반을 둔 제안된 드룹 방식은 PSIM 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

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Design and Implementation of IoP based Networked Virtual Reality System (중요도 기반의 네트워크형 가상현실 시스템의 설계 및 구현)

  • 강종호;임성수;김은정;오세웅
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.471-474
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    • 2000
  • 오디오, 비디오를 취급하는 네트워크형 가상현실 시스템에서 가상공간의 품질은 사용 가능한 네트워크 린 컴퓨터의 자원에 크게 영향을 받는다. 본 논문에서는 가상공간의 품질을 제어하기 위해 IoP(Importance of Presence) 개념을 도입하고 이를 실제 네트워크형 가상현실 시스템에 적용하여 구현하였다.

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3D interfaces for data visualization in immersive virtual environments (몰입형 가상현실에서의 데이터 가시화를 위한 인터페이스)

  • Hur, Young-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.511-514
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    • 2011
  • 몰입형 가상현실 시스템의 발전으로 현실감 있는 가상현실의 구현이 가능해졌으며, 이런 현실감으로 인해 가상현실은 자동차 설계나 의료분야뿐만 아니라 시뮬레이션 실험 등의 공학 분야에 이르기까지, 그 실용 범위가 꾸준히 넓어지고 있다. 이런 가상현실 시스템의 가장 큰 특징은 실제로 체험하기 어렵거나 실재하지 않는 물체 또는 상황을 체험할 수 있게 해준다는 것으로, 가상현실 시스템을 시뮬레이션 분야에 적용하게 되면 데이터에 대한 보다 직관적인 해석이 가능해진다. 또, 데이터의 크기 및 복잡도의 증가로 인해 데이터 처리를 고성능 컴퓨터를 이용하는 경우가 증가하고 있는데, 이런 경우 가상현실 환경은 사용자가 직관적으로 데이터를 조작하고 가시화할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 몰입형 가상현실에서 시뮬레이션 데이터를 가시화하고 제어할 수 있게 해주는 3차원 인터페이스에 대해 소개하고 구체적인 데이터 제어 방식에 대해 설명하기로 한다. 이런 3차원 인터페이스는 사용자가 데이터를 3차원적으로 조작함으로써 데이터에 대한 직관적인 이해도를 높여줄 수 있다.

Implementation of virtual impedance and Analysis (가상임피던스를 활용한 드룹 제어의 비교 및 안정성 분석)

  • Kim, Dong Hwan;Jeon, Jaeryang;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.445-446
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    • 2015
  • 독립운전 모드로 동작하는 분산 발전 시스템의 제어방식 중 하나로 유무효 전력제어를 통한 전력분담을 실현하기 위한 드룹제어 방식이 있다. 이 방식은 선로 임피던스가 여러 가지 복합 성분으로 구성되어 있거나 불평형일 경우 이는 유무효 전력의 분담에 있어서 여러 가지 이유로 오차를 발생시키며 이에 대한 대책으로 가상 임피던스를 추가하여 복합적 불평형 라인 임피던스에 기인한 유무효 전력 조류의 복잡성을 해결하기 위한 연구가 최근 많이 진행되어 오고 있다. 본 논문에서는 위의 사항을 고려하여 가상 임피던스를 이용하여 시스템의 유무효전력 분담을 개선하고자 하였으며 안정도 분석을 위하여 각 가상 임피던스에 소신호 모델링을 수행하고 이를 비교하였다. 각 가상 임피던스에 대한 전력분담과 안정도 해석은 각각 PSIM과 MATLAB을 통해 검증되었다.

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Implementation of Adaptive Bucket-based Synchronization Layer for Distributed Virtual Environment (분산 가상 환경을 위한 버킷 기반 적응형 동기화 제어 계층 구현)

  • 김재윤;김종원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.106-108
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    • 2004
  • 연속적이고 동기화된 미디어 스트림을 요구하는 분산 가상 환경 (DVE: Distributed Virtual Environment) 시스템은 크게 3 개 계층, 즉 가상환경, 동기화, 그리고 네트워크 계층 등으로 나누어 질 수 있다. 그 중 동기화 계층의 목적은 그룹 멤버들 간에 일관된 전역적인 상태와 멤버쉽을 유지하게 하는 것이다. 분산 가상 환경에서 이질적인 종단 시스템들 간에 효율적인 미디어 재생을 위해 적응형 동기화 기업들이 연구 되어 왔으나 기존의 적응형 동기화 기업은 가변적인 재생지연의 조절로 인하여 skipping 과 pausing 현상 을 야기한다. 본 논문에서는 분산 가상환경 시스템에서 다자간 미디어 재생을 지원하기 위한 동기화 계층을 설계하고 구현하는 방법에 대해서 기술한다. 특히, 가변적인 네트워크 상태로 인해 발생되는 이벤트 패킷 지연 (delay) 과 순서 오류 (out of sequence) 를 수신 측에서 효과적으로 제어하기 위한 적응형 동기화 재생 기법을 제안하고 skipping 과 pausing 현상을 감소시키기 위한 재생 버퍼 구조를 소개한다. 실험을 통하여 제안된 기법의 효율성을 검증하였다.

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CG image product system by virtual control of simulator camera (시뮬레이터 카메라 가상제어형 VFX 영상제작시스템)

  • Du, Yi-chen;Dong, Xiao;Ko, Jae-Hyuk
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.3
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    • pp.195-200
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    • 2017
  • The purpose of this study is to provide a virtual CG - based image production system for a simulator camera. The video production system proposed in this study is designed to synchronize the virtual camera of the graphic tool with the simulator camera at the shooting site and the CG application image editing, And can be easily and easily performed through a graphic tool by being controlled virtually through a control interface. Blaze Knights, an animation created by Dongseo University, was used to illustrate the superiority of the research results by comparing the progress and the amount of work before and after the application of the system. According to the results of the research, the CG artist's work efficiency is increased, while the physical constraint is minimized when the scene of the CG application image is minimized. It is possible to produce various scenes and minimize the re- We expect the contribution to the industry to be high.

Integration and Control of A Physical FMS and A Virtual FMS in Web Environment (웹기반에서의 실재 FMS와 가상 FMS의 통합 및 제어)

  • 박정현;구와바라
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.413-418
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    • 2001
  • 민첩생산의 필요성이 날로 증가하고 있는 생산환경 하에서 대표적인 자동생산시스템인 FMS의 효율적인 운영과 동시에 원격지에서의 FMS 모니터링 및 제어는 필수화되고 있다. 최근에 시뮬레이션을 기반으로 하는 가상생산의 개념이 일반화되고 이를 지원하는 다양한 정보기술의 발전에 따라 FMS에도 적용되고 있다. 본 논문에서는 웹환경 하에서 실재 FMS와 이에 대응되는 가상 FMS를 통합함으로서 원격지에서의 효율적 운영을 지원하는 모니터링 및 제어시스템 구축방법을 소개하고자 한다. 또한 키트형 FMS와 이에 대한 가상 FMS 모델를 대상하여 적용한 결과를 소개하도록 한다.

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Droop Control for Parallel Inverters Using Virtual Inductor with load sharing and voltage regulation (병렬형 인버터의 부하 분담과 부하 전압 레귤레이션을 고려한 가상 인덕터 기반의 드룹 제어)

  • Kim, Dong Hwan;Jeon, Jaeryang;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.173-174
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    • 2015
  • 복합 성분으로 구성 되어 있는 선로임피던스 하에서 인버터 병렬 운전을 위한 드룹 제어 방식을 다루고 있다. 드룹 제어 방식은 선로 임피던스가 복합 성분으로 구성되어 있는 경우 유무효 전력의 분담에 있어서 여러 가지 이유로 오차를 발생시킨다. 이러한 오차에 대한 대책으로 가상 임피던스의 적용은 전력 간섭성분 제어로 전력 분담의 오차는 해결되었다. 하지만 대전류가 흐르는 대용량 시스템에서는 가상 임피던스로 인한 전압 강하가 커지게 되므로 설정한 유효전력을 추종하지 못하게 된다. 본 논문에서는 위의 사항을 고려하여 복합 성분으로 구성 되고 불평형인 선로임피던스와 하에서 유무효전력 분담을 개선하고자 하였으며 제안한 드룹 제어 방식을 기존의 방식과 비교 하였다. 제안한 드룹 제어 방식의 전력 분담은 PSIM과 실험을 통해 검증되었다.

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