• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.5 no.2
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• pp.217-226
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• 2004

This paper proposes the electric stimulus tactile apparatus system(TESTAS) loaded on the haptic interface using ultrasonic motors (USMs) To touch the virtual object like wall in graphic, the 6 DOF haptic interface provides force feedback to users as if it is real. But the case of sharp virtual object like a puncture, it could not provided the sense of pain, but only the reaction-force. After the TESTAS had been loaded on this haptic interface, it could provide not only the force but also the pain to users. In this way, when users take the haptic and tactile informations at the same time, they easily have a correct understanding of virtual object.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.457-459
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• 2012

가상현실 환경은 사용자가 데이터와 상호작용하면서 직관적으로 데이터를 인지할 수 있게 해주는 인터페이스를 제공한다. 이런 가상현실 환경은 고해상도 디스플레이 장치에서 사실상 유일하게 사용할 수 있는 사용자 친화적인 인터페이스 방식이기도 하다. 본 논문에서는 고해상도 디스플레이 장치를 이용한 몰입형 가상현실 환경에서 사용되는 사용자 인터페이스 프레임워크를 소개하기로 한다. 이 인터페이스 프레임워크는 VR Juggler와 OSG(OpenSceneGraph)를 기반으로 하며, 다양한 형태의 디스플레이 장치를 이용한 몰입형 가상현실 환경에서 사용자가 가상현실과 상호작용하는데 필요한 기반 환경을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.301-303
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• 2001

본 연구는 저가의 가상현실 시스템을 구현하기 위하여 LAN에 연결된 다수의 PC들로 구성된 가상현실 시스템을 제시한다. 이때, PC들은 고유 기능에 따라 3차원 그래픽을 실시간으로 랜더링 하는 VR 서버, 가상공간의 운영을 위하여 GUI 인터페이스를 지원하는 제어 서버, 상호작용을 위하여 입출력 장치가 연결된 장치 서버로 분류한다. 제안하는 시스템의 핵심 기능은 분산된 서버들을 단일 가상공간에 통합하는 것이다. 우리는 서로 다른 특징을 가지는 서버들을 통합하기 위하여 동기 마스터/슬레이브, 이벤트 관리자, 상호 작용 관리자를 설계하고 이를 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.32-35
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• 2017

직접 통로(Direct Pass-through) 기반 GPU(Graphic Processing Unit) 가상화 기법은 클라우드 환경에서 가상머신에게 GPU 장치의 기능을 지원하기 위한 일반적인 방법 중 하나이다. GPU 장치는 GPGPU 기술을 통해 연산을 가속화 할 수 있기 때문에 클라우드 환경에서도 가상머신에 고성능 연산을 지원하기 위해 많이 사용되고 있다. 하지만 기존 가상머신 스케줄링 기법은 가상머신의 CPU 사용 시간을 기반으로 스케줄링 되며, GPU 자원 사용을 고려하지 않는다. 본 논문에서는 GPU와 CPU 연산을 수행하는 가상머신들이 동시에 실행되는 환경에서 성능 실험을 통해 가상머신의 GPU 연산이 다른 가상머신에게 미치는 성능 영향과 GPU 작업 길이가 다른 가상머신에게 미치는 영향을 분석한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.2
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• pp.227-233
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• 2015

In this study, an indoor test environment was developed for studying the vision stabilizer of an unmanned vehicle, using a virtual environment and a 6-axis motion simulator. The real driving environment was replaced by a virtual environment based on the Aberdeen Proving Ground bump test course for military tank testing. The vehicle motion was reproduced by a 6-axis motion simulator. Virtual reality driving courses were displayed in front of the vision stabilizer, which was located on the top of the motion simulator. The performance of the stabilizer was investigated by checking the image of the camera, and the pitch and roll angles of the stabilizer captured by the IMU sensor of the camera.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.30 no.11
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• pp.1044-1053
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• 2003

A virtual science experience space(VSES) using virtual reality technology including haptic device is proposed to overcome limits which the existing science education has and to improve the effect of it. Four example scientific worlds such as Micro World, Friction World, Electromechanical World and Macro World are demonstrated by the developed VSES. Van der Waals forces in Micro World and Stick-Slip friction in Friction World, the principle of induction motor and power generator in Electromechanical World and Coriolis acceleration that is brought about by relative motion on the rotating coordinate are modeled mathematically based on physical principles. Emulation methods for haptic interface are suggested. The proposed VSES consists of haptic device, HMD or Crystal Eyes and a digital computer with stereoscopic graphics and GUI. The proposed system is believed to increase the realism and immersion for user.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.1
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• pp.111-118
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• 1999

Throughout this thesis, I describe the design, fabrication, and evaluation of the 3 DOF farce-reflecting haptic interface using USMs(ultrasonic motors). This haptic interface allows a htmlaIl "observer" to explore and interact with a virtual environrrent for the sense of touch. To effectively display the mechanical impedance of the htmlaIl hand we need a haptic device with specific characteristics, such as low inertia, alrmst zero friction and very high stiffness. USMs have attracted considerable attention as the actuator satisfied these conditions. An observer may grasp the end effector of revice and interact with surfaces and objects created within a virtual environment The revice provires force feedback, allowing users to "feel" objects within the environment. The device works very well, as users are able to detect the edge of the wall, the stiffness of the button and the puncture. TIle force-reflecting haptic interface could be suitable as a master for micro-surgery or as an interface to virtual reality training systems.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2014.11a
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• pp.3-4
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• 2014

현대 운영 체제에서 가상 메모리 관리 기술은 응용 프로그램에게 가상의 큰 주소 공간을 제공하는 방법이다. 이러한 기술은 메인 메모리와 저장 장치를 이용하여 자주 접근되는 데이터는 메인 메모리에 덜 접근되는 데이터는 저장 장치에 저장한다. 본 연구는 차세대 저장 장치를 메모리 확장을 위한 장치로 가정했을 때의 성능 향상 기법을 제안한다. 본 연구진은 제안된 방법을 Linux 3.14.3을 구현하였고, 초고속 저장 장치를 이용하여 평가한 결과 기존 SWAP 시스템에 비해 20% 정도의 성능 향상 효과가 있음을 보였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.3
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• pp.227-235
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• 2014

Mobile virtualization is an approach to mobile device management in which two virtual platforms are installed on a single wireless device. A smartphone, a single wireless device, might have one virtual environment for business use and one for personal use. Mobile virtualization might also allow one device to run two different operating systems, allowing the same phone to run both RTOS and Android apps. In this paper, we propose the techniques to virtualize the cores of a multicore, allowing the reassign any number of vCPUs that are exposed to a OS to any subset of the pCPUs. And then we also propose the real-time scheduling method to assigning the vCPUs to the pCPU. Suggested technology in this paper solves problem that increases time of real-time process when interrupt are handled, and is able more to fast processing than previous algorithm.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2002.11a
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• pp.66-73
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• 2002

범용 가상환경 프레임워크 NAVER를 제안하고, 이를 케이브기반 가상현실환경에 적용하여 자동차 시제품 평가 실험에 활용한 사례를 소개한다. NAVER는 다양한 가상현실 어플리케이션을 구현하기 위한 가상환경 프레임워크로, 확장성이 뛰어나고 재구성이 가능하다. NAVER는 Render Server, Control Server, 그리고 Device Server로 구성되어 있으며, 각 서버는 네트워크로 상호 통신하여 각각의 기능을 수행한다. NAVER는 XML 기반 스크립팅 언어를 지원하여 사용자가 자유롭게 가상환경의 여러 가지 객체와 인터랙션을 정의할 수 있도록 설계되었다. NAVER를 케이브 기반 가상현실환경에 적용하여 자동자 시제품평가 실험에 활용하였다. KIST의 케이브 기반 가상현실환경은 4면의 정방형 스테레오 디스플레이 장치, 햅틱 암마스터 장비, 3차원 음향장비 등으로 구성되어 있어, 사용자에서 시각적인 측면에서 뿐만 아니라 촉각, 청각과 같은 여러가지 측면에서 다중현실감을 제시할 수 있다. 자동차 시제품 평가 실험를 통하여 사용자가 실제 자동차가 아닌 가상의 자동차 시제품을 관찰하고, 만져보고, 주행해 봄으로써 더욱 높은 몰입감과 현실감으로 자동차 조작장치의 조작성을 평가할 수 있음을 입증하였다.