• 제목/요약/키워드: 가변형

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새로운 스위칭 함수를 이용한 브러시리스 직류 전등기의 가변 구조 위치 제어기 설계 (The Design of Variable Structure Position Controller for Bushless DC Motor Using New Switching Function)

  • 천희영;박귀태;고보형;이상락;송명현;여형기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.336-339
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    • 1990
  • This paper discusses the application of VSCS(Variable Structure Control System) to position control of a trapezoidal type brushless DC motor. In order to simplify the overall control system and to improve the robustness, a new switching function which is composed of linear combination of only measurable state variables Sr(x) and Sr(x) is defined. The proposed new switching function is implemented using a digital signal processor(DSP). A general PWM amplifier is replaced by an ON-OFF pattern generator for the hardware simplification and digitalization. Experimental results are given to demonstrate the validity of the proposed control method.

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표면 미세가공기술을 이용한 마이크로 광학소자 및 구동기의 제작 (Fabrication of Micro-optical Components and Actuators using Surface Micromachining)

  • 김건년;박광범;정석원;이보나;김인회;문현찬;박효덕;신상모
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 C
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    • pp.1151-1153
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    • 1999
  • 3-layer polysilicon 표면미세가공공정을 이용하여 micro zone plate 렌즈와 미러 및 이를 구동하기 위한 구동기를 일체화시킨 마이크로 구동형 광학소자를 설계, 제작하였다. 650nm의 파장대역에서 초점거리가 $500{\mu}m$가 되도록 마이크로 zone plate 렌즈를 설계하였으며, 렌즈의 광학축은 실리콘 기판 상에서 $121{\mu}m$거리에 위치하도록 제작하였다. 마이크로 hinge와 스프링 latch 및 측면지지 plate를 이용하여 마이크로 렌즈와 미러가 실리콘 기판상에서 out-of-plane동작이 가능하도록 하였다. 마이크로렌즈 초점거리의 가변을 위하여 6개의 SDA(Scratch Drive Actuator)어레이를 설계, 제작하였다. 또한 빔 반사를 위한 마이크로 미러를 설계하고 $45^{\circ}$ self-assembly를 위하여 마이크로 hinge와 SDA array를 제작하였다.

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다중 사용자를 위한 적응형 OFDM/FDD 시스템의 상향링크 정보 축소 방안 (A New Reduction Method of the Uplink Information for an Adaptive Modulation and Coding OFDM/FDD System)

  • 장일순;유병한;조경록
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권2A호
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    • pp.140-146
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    • 2004
  • 본 논문은 다중사용자를 위한 OFDMA/FDD(Orthogonal Frequency Division Multiple Access/Frequency Division Duplex) 시스템에서 가변적인 전송율로 전송하기위한 무선 채널의 피드백 정보를 감소하는 방안을 제시한다. 제한된 상향링크 제어채널을 통해 기지국으로 무선 채널 정보를 전송하기 위해서, 제안된 알고리즘은 인근 클러스터간의 무선 채널의 유사 정도를 나타내는 정보로 채널 변화 수준(channel variation level)을 사용하며, 모든 클러스터에 대해서 하나의 MCS(Modulation & Coding Scheme)을 사용한다. 시뮬레이션은 하나의 셀 내에서 수행되었으며, 기존의 알고리즘의 피드백 정보와 유사한 오버헤드로 대역 효율 및 outage probability에서 더 좋은 성능을 나타내었다.

자동차 연료파이프 성형부 자동 검사 시스템 개발 (Development of Automatic Measuring System for the Formed End Part of Automotive Fuel Pipe)

  • 유형태;임태우;양찬경;류시형;이성철;최승일;김상일;이영춘
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.353-354
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    • 2006
  • The automatic inspection system is developed for the formed end part of automotive fuel pipe. The developed system has functions of outer diameter and formed end length measurement by LVDT(linear variable differential transformer) together with burr cleaning of automotive fuel pipe. The measured data are managed and controlled in real time by embedded SPC(statistical process control) program. The system is composed of mechanical part, electronic part and developed software system. These three parts operate automatically by mutual communication with each other. The developed system showed good results in finding inferior goods and efficiency improvement of the fuel pipe production line. It also eliminated the unreliable manual inspection processes and improved the confidence of product quality.

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Machining Center에서 End Millirh할 때 Torgue에 의한 가공변수의 적응제어에 관한 연구 (A study on the adaptive control of process parameters using torque for end milling operation in machining center)

  • 박천령;윤문철
    • 대한기계학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.889-897
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    • 1986
  • 본 논문에서는 Koren의 알고리즘을 밀링에 적용하는 ACCCNC시스템을 제안 CNC 시스템에 AC 시스템을 적용할 때 생기는 변수예측과 또 스텝 및 테이퍼의 두 가지 형 상모델에 대한 변수들의 거동 및 그 때의 생산성을 알아보고 또 이 시스템을 밀링에 적용할 때의 이들 시스템의 적용 가능성을 AC-unit 제어실험(control test)을 통하여 그 타당성을 검토하여 실제 CNC 시스템에 AC 시스템을 적용할 수 있도록 하는 ACC-CNC 시스템의 설계기준을 설정하여 시스템의 최적설계의 기초적인 자료를 얻고자 한다.

완전 자동화된 단속형 가변적층쾌속조형공정을 위한 절단 경로 데이터 생성 (Generation of cutting Path Data for Fully Automated Transfer-type Variable Lamination Manufacturing Using EPS-Foam)

  • 이상호;안동규;김효찬;양동열;박두섭;심용보;채희창
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.599-602
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    • 2002
  • A novel rapid prototyping (RP) process, an automated transfer type variable lamination manufacturing process (Automated VLM-ST) has been developed. In Automated VLM-ST, a vacuum chuck and linear moving system transfer the plate type material with two pilot holes to the rotation stage. A four-axis synchronized hotwire cutter cuts the material twice to generate Automated Unit Shape Layer (AUSL) with the desired width, side slopes, length, and two reference shapes in accordance with CAD data. Each AUSL is stacked on the stacking plate with two pilot pins using the pilot holes in AUSL and the pilot pins. Subsequently, adhesive is supplied to the top surface of the stacked AUSL by a bonding roller and pressure is simultaneously applied to the bottom surface of the stacked AUSL. Finally, three-dimensional shapes are rapidly fabricated. This paper describes the procedure for generating the cutting path data (AUSL data) f3r automated VLM-ST. The method for the generation of the Automated Unit Shape Layer (AUSL) in Automated VLM-ST was practically applied and fabricated for a various shapes.

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차세대 위성탑재 컴퓨터의 표준 구조 설계에 관한 개념 연구 (A Conceptual Study on Standard Architecture Design for the Next Generation Satellite OBC)

  • 이윤기;김지훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권12호
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    • pp.1018-1024
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    • 2013
  • 저궤도와 정지궤도 위성을 위한 위성 탑재 컴퓨터 (OBC)는 서로 유사한 기능을 가짐에도 불구하고, 지금까지 별도의 구조로 개발되어왔다. 본 논문에서는 OBC의 표준 구조에 대한 개념 연구 결과를 제시하며, 차세대 위성용 OBC를 개발하기 위한 방안을 제안한다. 제안된 구조는 가변성이 매우 높은 구조이며, 저/중/정지궤도 그리고 달 탐사선/심 우주탐사선에 모두 사용되도록 하는 것을 목표로 하고 있다. 또한 현재 개발 진행 중인 표준형 OBC의 개발 현황을 소개한다.

KVID기반 KVMF메시지의 동적 메시지 처리 연구 (A Study on Dynamic Message Processing for KVMF Messages based on KVID)

  • 조철영;이준표;권철희;조한준
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권2C호
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    • pp.173-180
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    • 2012
  • 무기체계간의 상호 운용성 증대를 위하여 한국형 가변 메시지 포맷 (Korean Variable Message Format; KVMF)을 적용 시 메시지 구조의 저장 위치와, 파서의 구조, 파서코드 생성기 설계 방법을 고려하여야 한다. 특히 기존 무기체계에 KVMF를 적용하는 경우를 위하여 성능 및 유지보수성 등을 분석하여 메시지 파서를 설계하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 KVMF 통합 데이터베이스 (KVMF Integrated Database; KVID)를 기반으로 기존 도입된 장비와 차기 도입될 장비 모두에 적용할 수 있는 실시간 동적 KVMF메시지 파서 설계 방법을 제안하고 제안한 방법을 포병대대사격지휘체계에 적용하여 메시지 변환의 정확성을 확인하도록 한다.

H-브릿지 멀티레벨 인버터 제어알고리즘 (Control Algorithm of H-Bridge Multi-level Inverter)

  • 김봉석;류호선;신만수;이주현;임익헌
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.974-975
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    • 2006
  • 본 논문에서는 대용량 전력 변환 장치이며 출력 전압 가변이 가능한 H-브릿지 멀티레벨 인버터의 제어 알고리즘을 제안한다. H-브릿지 멀티레벨 인버터는 독립적으로 절연된 직류 부를 갖는 저압의 단상 인버터(셀 유닛)를 다수 직렬 접속하여 고압 3상 전압을 출력하는 Cascaded H-bridge 전압형 인버터이다. 다수의 독립 절연 직류부를 만들기 위해 입력 측에 다권선 변압기를 사용하여 입력 측 고조파 함유율을 축소시킬 수 있다. 인버터를 사용하는 제어방법 중 가장 오래되고 일반적인 방법으로 출력전압과 출력 주파수의 비를 일정하게 제어하여 전동기의 자속 크기를 일정하게 제어하고, 별도의 센서 없이도 운전이 가능한 V/F 제어모드는 저속 모드에서 제어 성능이 떨어지는 것을 실험을 통해 확인할 수 있었다. 정격용량 180kVA이고 출력 전압 480V인 H-브릿지 멀티 레벨 인버터 실험을 통해 벡터제어와 센서리스 벡터제어를 구현하여 저속 모드에서 제어 성능의 향상을 입증하였다.

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반도체 레이저에 의해 펌핑되는 Cr:LiSAF 레이저의 연속 발진 특성 (The CW lasing characteristics of a Cr:LiSAF laser pumped by semiconductor lasers)

  • 윤장한;박종대;조창호;이재형;장준성
    • 한국광학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.47-51
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    • 1997
  • 반도체 레이저에 의해 펌핑되는 Cr:LiSAF 레이저를 제작하였다. 펌핑 레이저는 고출력의 반도체 레이저 (SDL 7432-H1)였으며, 674 nm에서 최대출력은 500 mW이었다. 레이저 결정은 plano-Brewster모양의 Cr:LiSAF으로 Cr$^{3+}$ 의 농도가 3%, 길이가 3 mm, 결정의 평면인 면은 펌프레이저를 최대로 투과하고, 800-880 nm 대역에서 최대 반사율을 갖도록 코팅된 것을 사용하였다. 결정에 의한 비점수차를 보정하기 위해 V자형 공진기를 사용하였다. 펌핑 레이저의 출력이 290 nW일 때 Cr:LiSAF 레이저의 출력은 19.4 mW이었다. 광축의 각이 큰 복굴절 필터를 사용하여 레이저 파장을 840-880 nm파장 범위에서 가변할 수 있었으며, 복굴절 필터의 특성은 이론과 잘 일치하였다.

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