• Title/Summary/Keyword: 가변부하

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Control Characteristics Improvement of Single Rod Hydraulic Cylinder Subjected to Varying Load (가변하중을 받는 유압실린더의 제어특성개선)

  • Yum, Man-Oh
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.2 no.4
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    • pp.46-52
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    • 2003
  • For position control of electro-hydraulic servo system, single rod cylinders and double rod cylinders are used. Single rod cylinders have simple structure for manufacturing but different volume ratio of two sides induce to non-linearity in process of then mathematical modeling. So only with conventional PID control method it is difficult to control single rod cylinders precisely. For mole precise position control of single rod cylinders, a controller which is inserted a velocity feedback PID controller and MRAC controller are proposed. With experiment control performances of three control methods are compared. In case of experiment, for external varying load to the system, a hydraulic cylinder and a pressure control valve are used. In conclusion a MRAC is considered a suitable control method for external varying load.

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A Design and Simulation of Hybrid Power Filter for ASD Loads Based on Instantaneous Power Compensation Theory (가변 속도 드라이버 부하에 대한 순시 전력 보상을 이용한 복합형 전력 필터의 설계와 시뮬레이션)

  • 조진호
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.385-390
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    • 2000
  • This paper deals with the design and simulation of the hybrid power filter to compensate reactive power and harmonic components of nonlinear load. Control target is a 3-phase diode full bridge rectifier with L-R-C nonlinear load, this load is assumed adjustable speed driver(ASD). The hybrid filter consists of a shunt active filter, shunt passive filters and series inductors. Control algorithm is based on instantaneous power compensation theory proposed by H.Akagi and etc. The result from simulation shows the hybrid filter is superior than other filters on the point of compensation performance and low cost. The PSCAD/EMTDC 3.0 is used as simulation tools.

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A Study on the drive of the AC servo motor using the variable structure control system (가변구조제어를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구)

  • Hong, Son-Ill;Choi, Jae-Yong;Hong, Jong-Young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.170-173
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    • 2002
  • 시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기 구동시스템을 실현하는 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어이론에 기초한 슬라이딩모드 제어를 적용하여 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다. 이상적인 전동기에 대한 시뮬레이션의 결과에 의해서 관성, 점성마찰계수, 부하 토오크 등 의 파라미터의 변동 및 외란에 대하여 로바스터성이 있다는 것을 알 수 있고 슬라이딩모드 제어의 도입이 교류전동기 서보제어에 유효한 것을 확인하였다.

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Software ATM Switch Server for ATM Adaptation Layer Type 2 (ATM Adaptation Layer Type 2 스위칭을 위한 소프트웨어 스위치 서버 구현)

  • 신동훈;김태석;권택근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.180-182
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    • 2000
  • 기존의 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 스위치는 하나의 셀 안에 하나의 음성 데이터를 전송하는 방식이었다. 이러한 방식으로는 적은 양을 갖는 실시간 가변 비트율의 음성 데이터의 서비스를 제공하기에는 비효율적이었다. 이에 ATM 네트워크에서 사용자에게 실시간 가변 비트율로, 적은 양의 음성 데이터를 멀티플랙싱하여 하나의 ATM 셀의 유료부하에 실어 보내는 방식인 AAL2(ATM Adaptation Layer Type 2) 프로토콜의 표준화가 이루어졌다. AAL2 스위치 서버는 AAL2 프로토콜로 인코딩된 ATM 셀을 스위칭하기 위해서 개발되었다. AAL2 스위치 서버는 CPS(Common Part Sublayer) 패킷을 추출해내는 부분과 CPS 패킷의 식별자를 갖고 식별자 스위칭하는 부분, 그리고 스위칭이 끝난 식별자를 갖는 CPS 패킷을 ATM 셀로 만들어 ATM 네트워크를 통해서 전송하는 부분으로 나뉜다. AAL2 스위치 서버를 3개의 부분으로 나누는 이유는 셀을 전송받는 부분과, 식별자 스위칭하는 부분, 다시 셀을 전송하는 부분으로 나누어 병렬 처리를 함으로써 스위치의 성능을 향상시킨다. 이 논문에서는 AAL2 스위치 서버를 구현하고, 그 활용방안에 대해서 알아보도록 한다.

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Equivalent impedance variable LED driver compatible to florescent lamp ballast (형광등 안정기 호환형 등가 임피던스 가변방식 LED 구동회로)

  • Choi, Yoon;Jang, Du-Hee;Kang, Jeong-il;Oh, Dong-sung;Han, Sang-Kyoo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.352-353
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    • 2013
  • 본 논문에서는 형광등 용 전자식 안정기 호환을 위한 LED 구동회로를 제안한다. 일반적인 전자식 안정기는 기본적으로 부하 전류제어를 하지 않으므로 형광등보다 소모전력이 낮은 LED 구동 시 과도한 전압상승이 발생된다. 따라서 기존의 전자식 안정기 호환용 LED 구동회로의 경우 소자내압을 낮추기 위해 과도한 Damping에 의존하므로 효율이 저조하고 안정기 호환성이 크게 떨어지는 문제점이 있다. 반면 제안된 회로는 별도의 Damping 회로없이 LED 구동회로의 등가 임피던스를 시비율에 따라 가변 함으로써 기존 문제점을 획기적으로 개선할 수 있다. 최종적으로 호환성 및 동작성능에 대한 타당성 검증을 위해 20W급 전자식 안정기에 적용하여 고찰된 실험결과를 제시한다.

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Output feedback control for robot manipulator using variable structure control (위치만을 이용한 가변 구조 제어 방법에 의한 로봇 동작부 제어기 설계)

  • O, Seung-Rok
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.3 no.6
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    • pp.569-575
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    • 1997
  • 모델 불확실성이 있고 n축 자유도(degree of freedom)를 갖고 있는 로봇 동작부(manipulator)에 대해서 위치 정보만을 이용하여 가변 구조 제어기(variable structure controller)를 설계하였다. 모델의 불확실성이 존재하는 경우에도 제어기에 사용되는 속도를 잘예측하기 위해 고이득 관찰기를 사용 하였으며 고이득 관찰기를 사용할때 발생할 수 있는 상태변수의 피킹현상(peak phenomenon)를 적게 하게 하기위하여 제어기의 값을 제한 (globally bounded)하여 제어기를 설계하였다. 부하(payload)의 범위만 알고 있는 2축 자유도를 갖는 로봇 동작부에 대해서 제안된 제어 방법에 따라 제어기를 설계하여 그 성능를 확인 하였다.

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Performance Characteristics for Off-design Operation of Micro Gas Turbines (마이크로 가스터빈의 탈설계 운전 성능특성)

  • Hwang, S.H.;Kim, T.S.
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
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    • 2003.12a
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    • pp.80-87
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    • 2003
  • Micro gas turbines are designed with low turbine inlet temperature and pressure ratio. To overcome the efficiency defect of the simple cycle, adoption of the recuperator is an inevitable choice. In addition to the design performance, we should also pay attention to the off-design performance of gas turbines since they usually operate at part-load conditions for a considerable amount of the time. This study aims at analyzing off-design performance characteristics of micro gas turbines and addressing the importance of the recuperator in the part load operation. Comparative analyses have been performed to evaluate the part load performance differences among various design and operating options : simple vs recuperative cycles, single vs two shaft configurations, various operating strategies for the single shaft configuration (fuel only control, variable speed operation, variable inlet guide vane control), and current vs advanced engines. Major finding is that maintaining turbine at high level is crucial in efficient operation of micro gas turbines.

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A Study on the Variable Hysteresis Current Mode Control Method for Power Factor Improvement of the Single Phase Boost Converter (단상 부스터 콘버터의 입력역률 개선을 위한 가변 밴드폭 제어방식에 관한 연구)

  • 김철우;권순재;유동욱;박성준
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.8 no.3
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    • pp.36-43
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    • 1994
  • Many new electronic products are required to have a near unity power factor and a distortion free current input waveform. In this paper, single phase AC to DC Boost-Converter which is controlled with continuous conduction mode(CCM) is analyzed. Each parameter is determined for variable hysteresis current mode and real time simulation results showed high power factor possible. l(kW] boost converter was designed and constructed accordingly. Experimental results to load and parameter variations are well similar to the simulation results.

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Variable and Controllable Digital Power-supply Design (원격조종이 가능한 디지털 가변전원 구현)

  • Choi Sung-Yug;Hur Hwa-Ra
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.7 no.1
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    • pp.21-26
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    • 2006
  • In this paper, to improve the variable and remote controllable digital power-supply design. It is able to RS-232 communication for remote control. And it can also observe the correct power. Finally, it intend to high ratio design that compare input power with output power. There are especially useful solution in korea to be under the unstable voltage environment.

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Dual voltage regulations of single switch flyback converter using variable switching frequency (단일 스위치 플라이백 컨버터에서 가변스위칭 주파수를 이용한 이중 출력전압 제어)

  • Kim, Jin-woong;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.173-174
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    • 2015
  • 본 논문에서는 가변 스위칭 주파수를 이용하여 단일스위치 이중출력 플라이백 컨버터의 전압조정특성을 향상시키는 방법을 제안한다. 기존의 이중 출력 컨버터에서는 부하의 변화, 누설 인덕턴스나 자화 인덕턴스의 영향 때문에 두 개의 출력전압을 개별적으로 제어하기가 힘들다. 제안된 방법에서는 컨버터의 2차측에 조정된 필터를 추가함으로써, 스위칭 소자의 듀티비가 일정하더라도 스위칭주파수에 따라 다른 전압을 출력하도록 하였다. 따라서 듀티비 제어뿐 아니라 스위칭 주파수 제어로도 출력전압을 제어할 수 있기 때문에 어떠한 상황에서도 각각의 출력을 제어하는 것이 가능하다. 추가적인 능동소자 없이 필터만을 추가 하여 기존 플라이백 컨버터의 특징인 간결한 제어알고리즘과 회로구성을 유지하였다. 또한 프로토 타입의 이중출력 컨버터를 이용하여 제안된 방법의 성능 및 구현 가능성을 검증하였다.

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