• Title/Summary/Keyword: 가공 경로

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An unified rough and finish cut algorithm for NC machining of free form pockets with general polygon - Part 2. Experiment (일반적인 내벽을 가진 자유바닥 곡면 파켓의 NC 가공을 위한 단일화된 황삭과 정삭 알고리즘 - Part 2. Experiment)

  • Choi, Yong-Hoon;Kim, Sang-Jin
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.12 no.1
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    • pp.46-53
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    • 2007
  • NC (Numerical Control) code for the tool path needs to be generated efficiently for machining of free form pockets with arbitrary wall geometry on a three axis CNC machine. The unified rough and finish cut algorithm and the tool motion is graphically simulated in Part 1. In this paper, a grid based 3D navigation algorithm simulated in Part 1 for generating NC tool path data for both linear interpolation and a combination of linear and circular interpolation for three-axis CNC milling of general pockets with sculptured bottom surfaces is experimentally performed and verified.

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Path Planning and Control of an Articulated Robot for Polishing Large Aspherical Surface (대구경 비구면 연마를 위한 다관절 로봇의 경로 계획 및 제어)

  • Kim, Ji-Su;Lee, Won-Chang
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.4
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    • pp.1387-1392
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    • 2019
  • Aspherical mirrors have lighter weight and better performance than spherical mirrors, but it is difficult to process their shape and measure the processing precision. Especially, large aperture aspherical mirrors mounted on satellites need high processing precision and long processing time. The computerized numerically controlled machine of gantry type has been used in polishing process, but it has difficulties in processing the complex shapes due to the lack of degrees of freedom. In order to overcome this problem we developed a polishing system using an articulated industrial robot. The system consists of tool path generating program, real-time robot monitoring, and control program. We show the performance of the developed system through the computer simulation and actual robot operation.

A Study on the Development of a Freeform Surface Cutting Machine (자유곡면 가공기계 개발에 관한 연구)

  • H. Shin;H.L. Lee;K.W. Park
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.38 no.2
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    • pp.53-61
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    • 2001
  • A cutting machine for freeform hull surfaces of ship models is developed and a servo system is employed for tool path control. The servo system consists of BLDC(Blushless DC) motor, control driver and host controller. Also PI controller is applied for precision processing. GUI(Graphic User Interface) was realized by visual c++ for the convenience of users. Free form surfaces are formed by the cutting machine developed in the Ocean Engineering Wide Tank of the University of Ulsan.

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Diamond wheel의 연속 드레싱 공정(In-process derssing)을 도입한 세라믹스재 평면 연삭 가공의 고능률화를 위한 연구

  • 강재훈;이재경
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1992.04a
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    • pp.48-54
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    • 1992
  • 최근 미래지향적 고부가가치의 첨단 산업 전반에 걸친 세계 각국의 연구 개발 노력이 더 한층 가속되 어지면서 특히 항공, 우주, 신운송기기, 정보 통신기기, 메카높틱스, 전자산업, 메카트로닉스 등에 있어 보다 더 가혹한 조건과 분위기 하에서도 우수한 특성과 다양한 기능성 등을 유지할 수 있는 신소재로의 소재 대체화 요구가 높아지게 되어졌다. 국내 역시 최근 다양한 종류의 세라믹스를 생산 하고있긴 하나 이와 같은 기계적 특성치를 구하기 위한 시험편의가공 및 제작을 최적화 수행하지 못하는 관계로 인하여 동일한 소재를 갖고도 충분히 신뢰도있는 데이터들이나 높은 값의 데이터들을 제시하지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 굽힘 강도측정용 세라믹스 시험편을 최적 가공함으로써 기계적 특성치를 최대로발휘하 고자 한 바, 기 발표한 연삭 가공 조건 변화에 따른 최적화 가공 연구에 영향을 미칠 수 있는 것으로 보여지는 연삭 공구에 대한 "In-process dressign"을 최초로 도입하여 일반 연삭 가공을 실행해 봄으로써 그 효과를 명확히 규명하고자 하였으며, 이를 토대로 실제 부품화에 있어서나 Creep-feed grinding에 있어서도 적용할 수 있는 가에 대해서도 알아보고자 하였다.알아보고자 하였다.

3D Rebar Placing and Drawing System (3차원 배근 설계 및 배근시공도 작성 시스템)

  • Lee, Byeong-Kwun;Kim, Chee-Kyeong
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.529-532
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    • 2010
  • 본 연구에서는 철근가격 급등과 배근시공도 작성 인력 부족에 대비하여 SDM# 제품군을 사용하여 이음/정착을 고려한 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)로 철근 배근 자동생성 및 배근시공도 작성 시스템을 개발하였다. 최근 철근가격 급등으로 인한 공사원가상승/인건비 상승/배근시공도 작성 인력 부족 등의 기존현황의 문제점 등을 SDM# 제품군의 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동 철근배근/배근시공도 작성/정밀 골조물량 산출/인력절감/시공 정밀도 향상/골조 공사비 절감 등의 효과와 기존의 현장가공으로 인한 철근 손실률 8%를 공장가공을 적용함으로써 3% 수준으로 낮출 수 있어 5% 내외의 절감효과를 얻을 수 있다. 철근현장가공에서 공장가공 전환으로 골조물량 절감을 기대할 수 있고, 이음/정착/응력분포가 고려된 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동배근 알고리즘에 의한 배근시공도/가공도 작성 효율을 높이고, 기술 자립을 통해 건설시공 분야의 기술력 향상을 기대할 수 있다.

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