• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2012.05a
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• pp.179-180
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• 2012

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1994.10a
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• pp.193-198
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• 1994

다축가공은 3축 이상의 동시제어축을 이용하여 복잡한 형상을 효율적으로 가공할 수 있는 첨예의 기술인 반면, 가공 설비의 고가로 인해 실제현장에 보급되지 못하고 있는 실정이다. 부가축 방식에 의한 저축화 가공방식은 이러한 현실적 문제에 대처할 수 있는 강력한 방식으로서, 본 연구팀에서는 3축 CNC 공작기계에 부가축 테이블 방식을 이용하여 5축 곡면가공을 구현한 바 있으며, 정삭가공 알고리즘을 개발한 바 있다. 본 연구에서는 부가축 환경하에서 황삭가공 알고리 즘을 다루며, 기존의 전축환경의 황삭가공에 비해공구자세를 인텍싱 형태로 변화시킬 수 있다는 차이가 있으며, 이에 따라 자세조정횟수의 초소화가 생산성 지표로 부각된다. 본 연구에서 개발된 황삭경로 알고리즘은 자세조정횟수를 포함 하여 공구접근영역, 공구교환횟수, 피드조정을 통하여 전체적을 황삭가공시간의 최소화로 접근하였다. 연구된 알고리즘 은 컴퓨터시뮬레이션을 통하여 검증하였으며, 실제절삭을 통한 검증이 추진중에 있다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.469-473
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• 2003

Milling 가공시 공구와 피삭재의 접합명에서는 절삭가공의 잔유물인 burr가 생성되고, 이러한 Burr는 작업효율과 정밀도를 감소시키며 추처리과정 (Deburring)을 야기시키는 원인이 된다. 그러므로 정밀도와 작업효율을 극대화하기 위해서는 이러한 Burr의 생성원리를 파악함과 동시에 Exit Burr의 여부에 대한 판별을 하여 최적의 가공조건을 맞추어 주어야 하는데, 이러한 경우에 지금까지는 점, 선 및 원으로 피삭재의 형상을 재현하여 공구의 경로와의 Exit 각을 통해 결과를 예측하는 연구를 해왔었다. 본 논문에서 추구하고자 하는 핵심은 이러한 피삭재의 형상을 재현하기 위해 지금까지 사용해왔던 요소를 보다 다양화시키는 방안을 제시하여 프로그램의 적용 범위를 넓히려는 것이다. 예컨대 이제까지 실제 가공에서 사용되고 있는 임의형상에 대한 표현 방식 중에서 대다수 CAD 프로그램에서 곡선 및 곡면을 표현하는 경우, B-Spline Curve의 알고리즘은 패삭재의 불규칙적인 곡면을 가장 근사하게 표현하는 최적의 해결책으로 쓰여지고 있다. 그러므로 이러한 알고리즘을 통해 프로그램의 적용예를 넓히는 것은 보다 다양한 조건에서의 Burr생성에 대한 예측을 가능케 해주는 것이다. 본 논문에서는 앞에서 언급한 바와 같이 B-Spline Curve 알고리즘을 개발하고, 프로그램에 적용하는 일련의 과정을 통해 보다 다양한 형상의 피삭재에서 단일 혹은 복합경로의 공구가 지나갈 경우에 생길 수 있는 Burr를 얼마나 효율적으로 판별할 수 있는지를 소개하고자 한다.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.169-174
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• 2005

위치기반서비스(LBS)에서는 사람, 차량과 같은 이동체의 위치 정보를 획득하며, 이동객체 DBMS의 개발로 이동체가 움직인 궤적 정보를 효율적으로 저장 관리할 수 있다. 이동객체 DBMS에 저장된 이동체가 실제 움직인 과거 궤적정보는 다양한 형태로 가공되어 활용이 가능하다. 본 논문에서는 이동체의 과거 궤적정보를 이용하여 경로 안내를 위한 경로 산출 방법에 대하여 제안한다. 기존의 경로 안내는 교통정보 수집 장치를 통해 획득한 교통 정보를 이용하여 경로를 산출하는 방식이 많이 사용되고 있어, 교통 정보가 없는 곳에서는 단순 초행길 안내 수준이다. 그러나, 본 논문에서 제안하는 방법은 고비용이 소요되는 교통정보수집장치가 없는 곳에 대해서도 과거 차량의 움직인 궤적정보를 이용하여 보다 효율적인 경로 안내를 할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1994.04b
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• pp.449-453
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• 1994

공작기계의 가공정밀도는 공구와 공작물간의 상대변위 크기로서 평가되는데, 이 상대변위는 가공중에 발생 하는 절삭력이 공구-척-주축-기계구조물-안내면-가공테이블-공작물로 이어지는 하중전달 폐곡선을 흐르면서 경로상의 정적, 동적 취약부의 주된 영향을 받아 생기거나 각 요소부품의 변형이 누적되어 생겨난다. 본 연구에서는 주축의 취약부를 규명하기 위하여 정적으로는 정적 처짐곡선을 이용하고, 동적으로는 진동모우드의 굽힘곡선을 이용하여 주축선단의 처짐에 가장 영향을 많이주는 부위를 파악하였다. 취약부의 개선방법으로는 주축지름을 변화시켜 주축선단 근처에서 굽힘이 집중되지 않도록 유도하였다. 그리고 구조개선의 효과를 확인 하기 위해서 기존 주축시스템과 개선 주축시스템의 정적, 동적 특성변화를 비교하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.9 no.2
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• pp.11-19
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• 1991

1. 16bit 개인용 컴퓨터인 IBM-PC/AT수준에서 레이저 가공을 위한 임의의 도형을 입력하여 DXF File로 출력하고, External명령인 AutoCAM을 추가하여 AutoCAM의 실행이 가능하였으며 AutoCAM의 종료후에는 다시 AutoCAD로 작업이 가능하다. 2. 개발한 AutoCAM은 AutoCAD Ver 2.6i로부터 Release 10까지의 DXF File을 읽어 Graphic 출력이 가능하다. 3. 가공 경로를 NC프로그램이 임의로 선정가능하면서, 가장 능률적인 가공작업이 수행될 수 있 도록 연속 또는 최인접 도형요소를 자동 선정하고 이의 조건에 따른 Auto Mode의 NC프로그램 생성이 가능하다. 4. 생성된 NC프로그램을 레이저 가공기에 전송하여 가공실험을 실시한 결과, 생성된 NC 프로 그램은 거의 수정하지 않아도 작동이 가능한 정도의 만족할 만한 결과를 얻었으므로 실용화에 큰 문제가 없는 것으로 사료된다. 이상과 같이 레이저 가공을 위한 CAD/CAM시스템은 초심자등의 이용상의 편리를 위하여 대화식으로 하였으며 사용된 언어도 Quick BASIC으로 자체 개발하 였으므로 앞으로 이 분야의 연구 및 실용화를 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.38 no.2
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• pp.53-61
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• 2001

A cutting machine for freeform hull surfaces of ship models is developed and a servo system is employed for tool path control. The servo system consists of BLDC(Blushless DC) motor, control driver and host controller. Also PI controller is applied for precision processing. GUI(Graphic User Interface) was realized by visual c++ for the convenience of users. Free form surfaces are formed by the cutting machine developed in the Ocean Engineering Wide Tank of the University of Ulsan.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.12 no.1
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• pp.46-53
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• 2007

NC (Numerical Control) code for the tool path needs to be generated efficiently for machining of free form pockets with arbitrary wall geometry on a three axis CNC machine. The unified rough and finish cut algorithm and the tool motion is graphically simulated in Part 1. In this paper, a grid based 3D navigation algorithm simulated in Part 1 for generating NC tool path data for both linear interpolation and a combination of linear and circular interpolation for three-axis CNC milling of general pockets with sculptured bottom surfaces is experimentally performed and verified.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.7 no.5
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• pp.15-28
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• 1998

Recently may investigations have been studied on the high-speed machining by using machine tools. A CNC machine tool makes some tool path errors caused by software acceleration/deceleration. The faster a cutting feedrate is, the bigger the tool path errors are. Some known methods reduce these kinds of errors, but they make the total cutting time increased. This paper presents a feed-forward algorithm that can be generated by distorting the original tool path, and reduces the tool path errors and the total cutting time. The algorithm to generate a new tool path is represented as following; 1)calculating each distance of software acceleration/deceleration between two adjacent blocks, 2) estimating the distorted distance which is the adjacent-ratio-constant(k1, k2) multiply the distance of software acceleration/deceleration, 3) generating a 3-degree Bezier curve approximating the distorted tool path, 4) symmetrically transforming the Bezier curve about the intersection point between two blocks, and 5) connecting the transformed Bezier curve with the original tool path. The algorithm is applied to FANUC 0M. The study is to promote the high-precision machining and to reduce the total cutting time.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.7 no.5
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• pp.1-7
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• 1997

In this paper, a neuro-contouring control scheme for the high precision machining of CNC machine tools is descrihed. The proposed control system consists of a conventional controller for each axis and an additional neuro-controller. For contouring control, the contour error must be computed during realtime motion, but generally the contour error for nonlinear contours is difficult to he directly computed. We, therefore, propose a new contour error model to approximate real error more exactly, and here we also introduce a cost function for better contouring performance and derive a learning law to adjust the weights of the neuro-controller. The derived learning law guarantees good contouring performance. Usefulness of the proposed control scheme is demonstrated hy computer simulations.