• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.16 no.4
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• pp.127-132
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• 2013

We describe a research about remote control of mobile robot based on voice command in this paper. Through real-time remote control and wireless network capabilities of an unmanned remote-control experiments and Home Security / exercise with an unmanned robot, remote control and voice recognition and voice transmission are possible to transmit on a PC using a microphone to control a robot to pinpoint of the source. Speech recognition can be controlled robot by using a remote control. In this research, speech recognition speed and direction of self-driving robot were controlled by a wireless remote control in order to verify the performance of mobile robot with two drives.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.765-768
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• 2006

센서 네트워크에서 데이터 병합 시 타임아웃 스케줄링은 각 센서노드가 자식노드로부터 메시지를 받기 위해 기다려야하는 시간을 조절하는 것이다. 본 논문에서는 데이터 패턴의 변화에 따라 타임아웃을 적응적으로 조절하는 새로운 타임아웃 스케줄링 기법인 ATS-DA(Adaptive Timeout Scheduling for Data Aggregation)를 제안한다. ATS-DA는 자식노드로부터 수신한 데이터가 특별한 이벤트 없이 기준 데이터 변동률 범위 내에 있게 되면 타임아웃 값을 줄인다. 타임아웃을 작게 하면 파워 소모가 감소하고 전송 지연도 짧아진다. 센싱 데이터가 기준 데이터 변동률을 벗어나면 보다 정확한 데이터 병합 값을 얻기 위해 타임아웃 값을 늘린다. 시뮬레이션 결과에서 제안하는 ATS-DA 기법이 기존 캐스케이딩 타임아웃 스케줄링 기법에 비해 데이터 정확도와 파워 소모 측면에서 우수한 성능을 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.738-741
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• 2006

기존의 웹 애플리케이션 데이터 처리 기법으로는 동일 페이지에서 데이터의 Request와 Response를 동적으로 처리할 수 없다. 단위 워크플로우를 처리하기 위해서는 Request 페이지와 Response 페이지를 구분 처리하거나 페이지를 Refresh 해야 한다. 따라서, 사용자가 증가할수록 리소스 사용 비율 및 네트워크 대역폭이 급격하게 증가하게 된다. 이러한 이유로 복잡한 대화형 웹 애플리케이션 개발 및 실시간 정보교환시스템 구축이 어렵다. 본 논문에서는 비동기 통신 방법인 AJAX(Asynchronous JavaScript And XML)기반 기술을 이용하여 기존 예약 시스템의 문제를 개선한 실시간 예약 시스템을 구축하고, 직관적이며 데이터 변동 상태를 실시간으로 제공하는 사용자 인터페이스 구축 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06c
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• pp.60-63
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• 2011

인터넷은 단순한 정보습득을 위한 공간을 넘어 사람들이 모여 교류하는 '소통의 장'으로서 역할을 하고 있다. 최근에는 타인과 끊임없이 대화를 나누고 소통하려는 인간의 기본 욕구를 반영한 서비스인 SNS(Social Network Service)가 전 세계의 주목을 받고 있다. 또한 LBS(Location-Based Service)는 GPS, Wi-Fi를 통한 위치정보를 활용하여 업무생산성 개선 및 다양한 생활 편의를 제공하는 서비스이다. 본 논문에서는 안드로이드 OS를 기반으로 LBS와 SNS를 통합한 어플리케이션을 제안한다. 개인용 모바일 정보기기인 스마트폰을 활용하여, 위치정보에 이용자 정보, SNS를 결합하여 서비스를 고도화 한다. 지인들의 위치를 기반으로 현재 상태, 트윗(Twit)을 통해 정보의 공유 및 활용을 극대화 할 수 있다. 이를 통해 사용자들이 적극적이고 용이하게 온라인 Identity를 표현하는 것을 목적으로 본 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.289-291
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• 2011

스마트폰의 보급 확산과 웹2.0의 확대로 개인들의 정보 생산과 소비활동이 쉽게 이뤄지면서 참여, 공개, 대화, 커뮤니티 연결의 특성을 기반으로 한 소셜미디어의 등장과 활용빈도가 크게 증가되고 있다. 이러한 정보 통신 기술의 발전으로 '물리적인 지점망 = 영업력'이라는 등식이 더 이상 유효하지 않는 시대가 도래됨에 따라 고객을 '기다리는 영업'에서 '찾아가는 영업'으로 영업방식에 대한 새로운 접근법이 필요한 시점이다. 이에 본 논문에서는 기존 단방향성의 독점적인 '전달'에서 벗어나 양방향적인 정보흐름이 가능한 '소통'을 지원하는 온라인 관계 마케팅의 필요성을 살펴보고, CRM시스템과 연계하여 고객과 영업점 직원 창구단말기간 1:1 소통할 수 있는 새로운 마케팅 채널로서 SNS을 활용한 스마트 채널의 구축방안을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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• 2004.10a
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• pp.78-79
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• 2004

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1997.11a
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• pp.23-32
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• 1997

사실감 있는 모델의 생성과 동작제어 기술은 컴퓨터 그래픽스와 가상 현실감 등의 다양한 응용 분야에서 이용되고 있다. 컴퓨터 애니메이션에 동작 제어의 대상이 되는 물체는 다관절체(articulated body)이며, 이 다관절체를 뼈대(link)와 관절(joint) 그리고 이를 둘러싸고 있는 피부로 모델링하고, 운동학(Kinematics), 동역학(Dynamics)를 적용하여 동작을 생성한다. 본 논문은 컴퓨터 애니메이션에서 사용할 수 있는 3차원 다관절체의 생성과 애니메이션을 위한 다관절체 오브젝트 편집 시스템에 관한 것이다. 다관절체를 관리하기 위한 다관절체의 데이터 구조를 설계하고, 사용자 인터페이스를 추가하여 대화식으로 다관절체의 골격을 정의한다. 정의된 다관절체의 골격과 물체의 모양을 나타내는 기하 데이터를 접합하여 애니메이션에 적합한 물체를 모델링하기 위한 스킨-스켈레턴 알고리즘을 제안한다. 모델링된 물체의 관절을 조작하여 키프레임 애니메이션으로 동작을 제어한다. SGI 워크스테이션에서 Open Inventor와 X/Motif를 이용하여 C++ 언어로 구현하였으며, 인체 모델을 대상으로 실험하였다.

• 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.287-296
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• 2007

In this paper we present a plan-based Korean dialogue system as a natural language database user interface for product search. The system can be characterized by its support for mixed initiative to give user more control over dialogue, employment of user model to reflect user' spreferences, alternative solution suggestion if there is no product matched exactly to user's requirements, handling circumlocution which frequently occurs in dialogues. The user model ing shell system BGP-MS is adapted for the system. The system provides for a user-friendly database user interface bymanaging dialogue intelligently. By its implementation and test it has been shown that the user model-based dialogue system can be utilized effectively for product search.

• Communications of Mathematical Education
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• v.10
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• pp.505-517
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• 2000

수학 학습에서 컴퓨터와 계산기의 활용은 시각화의 강화로부터 직관력과 사고력의 향상을 가져왔다. 컴퓨터 대수체계(Computer Algebra System)가 탑재된 수학 학습용 컴퓨터 프로그램과 계산기가 활발히 사용되고 있으며, 교수매체로서의 활용은 지식 정보전달 체계와 학습자의 지식 구성방법에 새로운 패러다임을 형성하였다. 특히 수학학습용 그래픽 계산기(Graphing Calculator)는 휴대형(Hand-held Technology)으로 학습공간의 이동(Mobil Education)이 가능하며, 수학학습 전용기라는데 의미를 둘 수 있다. Symbolic Graphing Calculator를 활용한 수업에서 학습자는 계산기를 가지고, 기호연산 실행 조작을 통해 자신의 사고과정을 표현하고, Symbolic Graphing Calculator는 실행 조작에 즉각적으로 과정과 결과를 제공하며, 다른 표상과 상호작용을 함으로써 학습자 스스로의 규제가 강화된 과정을 통해 지식을 구성하게 된다. 이때 교사는 지식 정보전달 체계인 대화형 실행매체(IMTs)를 작성하여 학습자의 지식 형성에 안내자의 역할을 하게 된다. 이번 워크샵에서는 CASIO fx 2.0을 활용한 교실 수업모형을 그래프 표상과 연계한 방정식의 풀이과정을 통해 알아본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.85-87
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• 2001

하드웨어와 소프트웨어의 발전과 함께 컴퓨터에서 처리 해야 할 데이터량이 크게 증가하고 있다. 클러스터 내의 node들 사이에서 이런 대용량의 데이터들을 보다 빠르게 전송하기 위해서 Lightweight Messaging 기법이 등장하였으며, 대표적으로 AM, FM, U-Net, VIA등이 있다. 이 중에서 VIA는 커널 수준에서 구현된 TCP/IP를 대신해서 사용자 수준에서 커널을 거치지 않고 네트워크 장치와 직접적으로 통신을 할 수 있게 하여 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 새로운 프로토콜의 표준으로 자리를 잡아가고 있다. 그러나 이러한 장점에도 불구하고 프로그래밍의 난이성 때문에 제대로 숙지하기 가지는 많은 시간의 투자가 필요한 것이 사실이다. 이에 이 논문에서는 EVIL(Easy-to-use Virtual Interface Library)이라는, 개발자들이 좀더 쉽게 접근할 수 있는 라이브러리를 제안하였다 그리고 EVIL. Native VIA TCP/IP로 각각 같은 역할을 하는 프로그램을 작성하여 기존의 프로토콜들과 성능을 비교하였다.