• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.22 no.2 s.104
• /
• pp.58-69
• /
• 2007

지능형 로봇은 우리 인간의 삶의 공간으로 한층 접근하고 있으며, 앞으로 미래 산업에 큰 비중을 차지할 것이라 예상된다. 이에 지능형 로봇의 구현에 필수적인 부품 기술을 구동기와 센서 기술을 중심으로 살펴본다. 구동기 기술로는 PMDC, BLDC, 스테핑 모터, 초음파 모터와 최근 연구실을 중심으로 많이 연구되는 인공 근육에 대해 살펴본다. 센서기술로는 가속도 센서, 각속도 센서, 초음파 센서, 청각 센서, 시각 센서, 액티브 비컨 센서, 그리고 촉각 센서를 살펴본다. 부품 기술들의 간단한 원리와 종류 그리고 기술동향을 살펴봄으로써 지능형 로봇 산업에서 중요하게 사용될 부품들을 정리해본다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2000.11a
• /
• pp.131-134
• /
• 2000

본 논문에서는 디지털 IC회로의 입출력과 입출력 버퍼에 대한 입출력 버퍼정보 형식 모델링을 묘사하였고 입출력 버퍼의 전기적 특성을 표현하는 방법 등을 나타냈다. 또한 본 논문에서 도출한 입출력 버퍼 모델링은 CMOS와 TTL IC를 모델링 하는데 사용할 수 있는데 CMOS와 TTL IC 그리고 ROM과 RAM 메모리에 대한 입출력 버퍼 모델을 128개 정도 만들었다. 이러한 입출력 버퍼 모델은 정확한 행동(behavioral) 모델을 구성하기 위해 그리고 고속 회로의 PCB 디자인 시뮬레이션에 사용될 것이다.

• Journal of the Speleological Society of Korea
• /
• v.25 no.26
• /
• pp.15-28
• /
• 1991

제주도는 세계에서 이름난 화산동굴의 보고라고 불리운다. 그 동굴의 길이 뿐만 아니라 그 규모 그리고 그들 동굴속에 간직하고 잇는 갖가지 동굴의 지형지물등 하나하나가 모두 세계 제1 또는 세계적인 것들에 많이 집중분포하고 있기 때문이다. 한편 환산동굴은 용암동굴 핏트동굴 리프트동굴등으로 다시 세분하기도 하는데 핏트동굴은 리프트 동굴과 같이 매우 희귀한 것으로 화산활동때에 분출된 화산탄이나 화산력 그밖에 화산계등으로 되는 화도가 그대로 남아서 수직구멍을 이루고 있는것을 가리킨다. 그리고 리프트동굴이란 마그마가 화도속에 가득차 있는 상태이면서도 수직동굴이 남아 있는 경우를 말한다.(중략)

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.110-119
• /
• 1991

셀룰러 이동 통신 시스템은 한정된 주파수 자원으로 늘어나는 이동통신 수요를 충족시키기 위하여 여러가지 스펙트럼 효율을 높이기 위한 방식이 제시되고 있다. 본 고에서는 스펙트럼 효율을 분석할 수 있는 주파수, 공간 그리고 시간 측면에서 무선회선 간격의 협대역화, 주파수 재사용, 다수 접속방식, 그리고 시간 사용 효율 개선방식을 살펴보았다.

• ETRI Journal
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.107-119
• /
• 1992

본고에서는 광대역 multi-media 서비스를 제공하는 ATM(Asynchrous Transfer Mode) 기본 B-ISDN 전송망의 실현에 바탕을 두고, ATM 프로토콜 및 전달망의 구조 측면에서 ATM 신호경로의 설정과 이의 OAM(Operations, Administration and Maintenance) 방법,SDH(Synchronous Digital Hierachy) 기본 ATM 전송로의 구성, 그리고 관련 전송망 요소들에 대해 제시한다. 또한 기존 PDH(Plesiochronous Digital Hierarchy) 기본망으로부터 SDH-ATM 망으로, 그리고 기존 서비스 전용망으로부터 B-ISDN 으로의 진화전략을 전송망 측면에서 고찰한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.14 no.5 s.59
• /
• pp.42-54
• /
• 1999

스마트카드의 가장 큰 특징 중의 하나는 보안이다. 스마트카드에 보안 기능을 제공하기 위하여는 기존의 자기카드에서 사용되던 것과 같은 표면상의 가시적 보안 특징을 제공하기도 하고, 스마트카드 칩, 운영체제, 네트워크, 그리고 각각의 어플리케이션에도 보안 기능이 들어간다. 본 고에서는 스마트카드 시스템의 보안을 위한 특징들과 구현방법, 그리고 관련 표준 등에 대하여 기술하였다

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.23 no.5
• /
• pp.49-55
• /
• 2008

차량 통신 네트워크 기술은 차량과 무선통신망이 결합된 대표적인 자동-IT 융합기술로 차량 안전 및 진단, 텔레매틱스, ITS 등 서비스 시장을 형성하며 산업적인 파급효과가 클 것으로 전망된다. 이러한 차량 통신 네트워크 기술은 차량내 네트워크(IVN), 차량간 통신 네트워크(V2V communication network), 그리고 차량과 인프라간 통신 네트워크(V2I communication network)로 구성이 된다. 본 고에서는 차량 통신 네트워크 기술의 개념과 서비스, 시장 전망, 그리고 최근 기술개발과 표준화 동향을 알아본다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.5-13
• /
• 1993

본 연구에서는 조직 이미지 프로세싱에서 로칼 조직의 주파수 성분과 방향각을 효과적으로 평가할 수 있는 점근적 2-D FPSS QPS 필터의 커널쌍 구성에 대하여 논의하고 이를 아용한 오리엔테이션 필터의 설계와 응용을 고찰한다. 설계된 필터 특성은 필터 길이가 주어지는 경우 대역폭, 감쇄 정수, 방향각, 그리고 변이 정수에 의존하므로 특성 제어가 용이하다. 4개의 커널쌍으로 구성된 오리엔테이션 필터에 의한 방향각 측정 오차는 최대 2.5°이며 세그멘테이션 결과도 효과적임을 보였다. 그리고 단일 방향각을 갖는 오리엔테이션 필터에 의해 조직 이미지의 특성 성분의 추출이 용이함을 보였다.

• Proceedings of the Speleological Society Conference
• /
• 1996.09a
• /
• pp.65-66
• /
• 1996

동굴은 모두가 지구과학적인 면에서, 그리고 물리, 화학, 기상, 생물학적 인 면에서 그밖에도 고고학적인 측면에서도 현실적인 현지 학습장으로 등장하고 있다. 선사시대의 주거지였던 동굴, 변화가 적은 동굴 속의 기온, 그리고 진화가 느린 특수한 동굴 생물, 화학적인 용식과 물리적인 침식작용, 그밖에도 이들 작용에 의한 동굴미지형과 이들을 덮고 있는 지질구조 등 그 모든 것들이 우리들의 모든 학술 연구와 실험실습의 대상이 되고 있어, 그대로 현실과 진실을 관찰할 수 있는 현장이 바로 동굴인 것이다.(중략)

• Proceedings of the Speleological Society Conference
• /
• 1996.09a
• /
• pp.64-64
• /
• 1996

석회동굴은 카르스트 지형 지역에서 지하 형성물로 나타나는 공동지역으로, 이 공동화된 공간에 2차적으로 석순, 석주, 종유석 등이 침전되어 생긴 동굴이다. 이런 카르스트 지형은 석회암 지층에서 용식작용으로 생겨나는데, 우리나라에서는 북쪽은 평안남도 동반지역과 함경남도의 남부서경지역, 황해도 서남부, 그리고 강원도 남부지역, 추가령 구조곡의 일부들이 해당한다. 그리고 남쪽은 문경 - 단양 - 제천 - 영월 - 평창 - 정선 - 삼척 - 강릉에 걸친 지역들이다. 따라서 우리나라의 석회암동굴들은 그 대부분이 조선계 대석회암통의 막동 석회암 층에 분포되고 있다.(중략)