• Title/Summary/Keyword: $H_2$

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도립진자 시스템의 LFR에 의한 LMI 혼합 ${H_2}/H_{\infty}$ 제어 (The LMI mixed ${H_2}/H_{\infty}$ control of inverted pendulum system using LFR)

  • 박종우;이상철;이상효
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권7A호
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    • pp.967-977
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    • 2000
  • 본 논문은 도립전자 시스템을 LFR(Linear Fractional Representation)로 표현하여 얻어진 일반화 제어대상에 대하여 혼합 ${H_2}/H_{\infty}$ 제어기법을 적용한다. 먼저, 일반화 제어대상을 얻기 위하여, LFR로 표현한 도립진자의 선형 모델을 유도한다. LFR에서 고려한 구체적인 불확실성은 3개의 비선형 성분과 1개의 진자질량 불확실성이다. 유도된 선형모델에 하중함수를 더하여 LFR 모델을 확대함으로써 일반화된 제어대상을 얻는다. 다음으로, 이 일반화 제어대상에 대하여 혼합 ${H_2}/H_{\infty}$ 제어기를 설계한다. 혼합 ${H_2}/H_{\infty}$ 제어기 설계를 위해서 LMI(Linear Matrix Inequalities) 기법을 이요한다. 설계된 혼합 ${H_2}/H_{\infty}$ 제어기의 제어성능과 강건 안정성을 평가하기 위해서 모의실험과 실물실험을 통하여 $H_{\infty}$ 제어기와 비교한다. 실험결과, $H_{\infty}$ 제어때 보다 적은 피드백 정보만으로도 혼합 ${H_2}/H_{\infty}$ 제어기는 도립진자의 진자각도 측면에서 $H_{\infty}$ 제어기보다 나은 강건 안정성과 제어 성능을 보인다.

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Corrosion of Fe-2%Mn-0.5%Si Steels at 600-800℃ in N2/H2O/H2S Atmospheres

  • Kim, Min-Jung;Park, Sang-Hwan;Lee, Dong-Bok
    • 한국표면공학회지
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    • 제44권5호
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    • pp.201-206
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    • 2011
  • Fe-2%Mn-0.5%Si alloys were corroded at 600, 700 and $800^{\circ}C$ for up to 70 h in 1 atm of $N_2$ gas, or 1 atm of $N_2/H_2O$-mixed gases, or 1 atm of $N_2/H_2O/H_2S$-mixed gases. Oxidation prevailed in $N_2$ and $N_2/H_2O$ gases, whereas sulfidation dominated in $N_2/H_2O/H_2S$ gases. The oxidation/sulfidation rates increased in the order of $N_2$ gas, $N_2/H_2O$ gases, and, much more seriously, $N_2/H_2O/H_2S$ gases. The base element of Fe oxidized to $Fe_2O_3$ and $Fe_3O_4$ in $N_2$ and $N_2/H_2O$ gases, whereas it sulfidized to FeS in $N_2/H_2O/H_2S$ gases. The oxides or sulfides of Mn or Si were not detected from the XRD analyses, owing to their small amount or dissolution in FeS. Since FeS was present throughout the whole scale, the alloys were nonprotective in $N_2/H_2O/H_2S$ gases.

Cationic Iridium(I) Complex of Ethyl Cinnamate and Hydrogenation of Unsaturated Esters with Iridium(I)-Perchlorato Complex

  • Yang, Kyung-Joon;Chin, Chong-Shik
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제7권6호
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    • pp.466-468
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    • 1986
  • Reaction of $Ir(ClO_4)(CO)(PPh_3)_2$ with trans-$C_6H_5CH$ = $CHCO_2C_2H_5$ produces a new cationic iridium(I) complex, [Ir (trans-$C_6H_5CH$ = $CHCO_2C_2H_5)(CO)(PPh_3)_2]ClO_4$ where trans-$C_6H_5CH$ = $CHCO_2C_2H_5$ seems to be coordinated through the carbonyl oxygen rather than through the $\pi$-system of the olefinic group according to the spectral data. It has been found that Ir$(ClO_4)(CO)(PPh_3)_2$ catalyzes the hydrogenation of $CH_2$ = $CHCO_2C_2H_5$, trans-$CH_3CH$ = $CHCO_2C_2H_5$ and trans-$C_6H_5CH$ = $CHCO_2C_2H_5$ to $CH_3CH_2CO_2C_2H_5$, $CH_3CH_2CH_2CO_2C_2H_5$ and $C_6H_5CH_2CH_2CO_2C_2H_5$, respectively at room temperature under the atmospheric pressure of hydrogen. The relative rates of the hydrogenation of the unsaturated esters are mostly understood in terms of steric reasons.

포화입력을 가지는 시간지연 비선형 시스템의 퍼지 H2/H 제어기 설계 (Fuzzy H2/H Controller Design for Delayed Nonlinear Systems with Saturating Input)

  • 조희수;이갑래;박홍배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.239-245
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    • 2002
  • 본 논문에서는 입력에 제한이 있는 시간지연 비선형 시스템에 대한 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기 설계 방법을 제시한다. 포화입력을 갖는 시간지연 비선형 시스템을 시간지연과 포화입력을 갖는 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현하고 병렬분산보상(PDC)의 개념을 이용하여 제어기를 설계한다. Lyapunov 함수를 이용하여 시간지연과 포화입력을 갖는 $H_2/H_{\infty}$ 퍼지모델에 대한 폐루프 시스템의 안정성 조건과 LQ 성능을 최소화하는 조건을 유도하고, 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기가 존재할 충분조건을 선형행렬부등식(LMI: liner matrix inequality)을 이용하여 구한다. 제어기는 선형행렬부등식의 해를 구하므로써 바로 구할 수 있으며, 설계된 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기는 $H_{\infty}$ 노옴 한계값을 만족하면서 LQ성능의 상한값을 최소화한다. 마지막으로 포화압력으로 포화압력을 가지는 시간지연 비선형 시스템에 대해 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기 설계 사례를 보인다.

과산화수소에 의한 시안의 분해특성 (Characteristics of Cyanide Decomposition by Hydrogen Peroxide Reduction)

  • 이진영;윤호성;김철주;김성돈;김준수
    • 자원리싸이클링
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    • 제11권2호
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    • pp.3-13
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    • 2002
  • 본 연구에서는 시안 성분을 제거함에 있어 처리수의 재활용이 가능한 과산화수소에 의한 시안분해 특성을 규명하기 위한 실험을 수행하였다. 수용액중의 과산화수소의 자가분해반응은 pH와 금속촉매(Cu) 유무에 크게 좌우된다. pH 10 이하에서는 자가분해반응은 미미하여 90%이상의 과산화수소가 잔류하지만 pH 12에서는 90경과시 잔류 과산화수소가 9%이하로 낮아졌다. 금속촉매 첨가(5 g Cu/L)한 경우 pH 12에서도 40분 경과후 대부분의 과산화수소가 분해되었다. 유리시안의 휘발성은 용액의 pH에 크게 좌우된다. 동일한 240분 경과시 pH 8이하에서 대부분의 시안이 휘발하는데 반하여 pH 10이상에서는 10%미만이 휘발하였다. 비촉매반응에 의한 과산화수소의 시안분해실험에서는 $H_2$$O_2$/CN 몰비 4까지 과다하게 증가하여도 8%가량의 시안이 잔류하였다. 그러나 구리촉매반응에 의한 과산화수소의 시안분해 실험에서는 과산화수소 및 구리 첨가량이 증가함에 따라 분해속도가 증가하였다. 그러나 일정량 이상 첨가시 과산화수소의 자체분해 반응에 의해 $H_2$$O_2$의 시안분해 효율이 감소하며 과산화수소와 구리의 적정투입량은$ H_2$$O_2$/CN 몰비 2, Cu 몰비 0.05로서 이때의 분해속도는 22 mM/min, $H_2O$$_2$효율은 57%이었다. 또한 이러한 적정조건에서 70분 반응시 완전제거가 가능하였다.

요오드가 도핑된 무금속 프탈로시아닌/산화아연계의 광기전력 효과 (Ⅱ). Poly(9-vinylcarbazole)에 분산된 $ZnO/H_2Pc(I)_x$계의 광기전력 효과 (The Photovoltaic Effect of Iodine-Doped Metal Free Phthalocyanine/ZnO System (Ⅱ). The Photovoltaic Effect of $ZnO/H_2Pc(I)_x$ Dispersed in Poly(9-vinylcarbazole))

  • 허순옥;김영순
    • 대한화학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.176-185
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    • 1995
  • ZnO/$H_2Pc(I)_x$계의 광증감성 효율을 높이기 위하여 ZnO/$H_2Pc(I)_$x를 광전도성 고분자인 poly(9-vinylcarbazole)(PVCZ)에 분산시켰다. $H_2Pc$ 결정형에 따른 ZnO/$H_2Pc(I)_x$계의 요오드 도핑 함량(x)은 ZnO/${\chi}-H_2 Pc(I)_x$ 경우는 요오드의 농도가 증가할수록 x값이 증가하였고, ZnO/${\beta}-H_2Pc(I)_x$ 경우는 약 x=0.95인 요오드 농도가 $6.3{\times}10^{-3}\;M$ 이후에서는 오히려 x값이 감소되었다. 514.5 nm로 여기시킨 ZnO/${\beta}-H_2Pc(I)_x$계의 라만 스펙트럼에서 x값이 약 0.57에서부터 $I_3^-$ chain에 대한 특성 피크가 50~550 $cm^{-1}$에서 나타나기 시작하였다. ZnO/{\chi}-H_2Pc(I)_{0.48}$/PVCZ의 광증감 효과는 ZnO/${\chi}-H_2Pc(I)_{0.48}보다 1.6배, ZnO/${\beta}-H_2Pc(I)_{0.57}$/PVCZ보다 1.8배 크게 나타났다. 그리고 ZnO/$H_2Pc(I)_x$/PVCZ계에서 x값이 증가될수록 광중감 효과도 크게 증가되었다. 그러므로 $H_2Pc$의 광여기로 생성된 정공이 PVCZ으로 주입되어 ZnO/$H_2Pc(I)_x$/PVCZ계의 광증감 효과가 ZnO/$H_2Pc(I)_x$계의 광중감 효과보다 향상되는 것으로 판단된다.

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Antibacterial, Antifungal and Anticonvulsant Evaluation of Novel Newly Synthesized 1-[2-(1H-Tetrazol-5-yl)ethyl]-1H-benzo[d][1,2,3]triazoles

  • Rajasekaran, Aiyalu;Murugesan, Sankaranarayanan;AnandaRajagopal, Kalasalingam
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제29권7호
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    • pp.535-540
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    • 2006
  • Several novel 1-[2-(1H-tetrazol-5-yl) ethyl]-1H-benzo[d][1,2,3]triazoles (3a-h) have been synthesized by the condensation of 1-[2-(1H-tetrazol-5-yl)-ethyl]-1H-benzotriazole (2) and appropriate acid chlorides. 1-[2-(1H-tetrazol-5-yl)-ethyl]-1H-benzotriazole (2) was synthesized by reacting 3-(1H-benzo[d][1,2,3]triazol-1-yl)propanenitrile with sodium azide and ammonium chloride in the presence of dimethylformamide. The synthesized compounds were characterized by IR and PMR analysis. The titled compounds were evaluated for their in vitro antibacterial and antifungal activity by the cup plate method and anticonvulsant activity evaluated by the maximal electroshock induced convulsion method in mice. All synthesized compounds exhibited moderate antibacterial activity against Bacillus subtilis and moderate antifungal activity against Candida albicans. Compounds 5-(2-(1 H-benzo[d][1,2,3]triazo-1-yl)ethyl)-1H-tetrazol-1-yl)(4-aminophenyl)methanone 3d and 5-(2-(1 H-benzo[d][1,2,3]triazo-1-yl)ethyl)-1H-tetrazol-1-yl)(2-aminophenyl)methanone 3e elicited excellent anticonvulsant activity.

3-N-2-hydroxyethylamine benzanthrone 및 3-N-2-aminoethylamine benzanthrone에 대한 Cu(II), Ni(II) 및 Co(II) 착물의 분광학, 열 및 생물학적 연구 (Spectroscopic, Thermal and Biological Studies on Newly Synthesized Cu(II), Ni(II) and Co(II) Complexes with 3-N-2-hydroxyethylamine Benzanthrone and 3-N-2-aminoethylamine Benzanthrone)

  • Refat, Moamen S.;Megahed, Adel S.;El-Deen, Ibrahim M.;Grabchev, Ivo;El-Ghol, Samir
    • 대한화학회지
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    • 제55권1호
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    • pp.28-37
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    • 2011
  • 본 연구에서는 Benzanthrone 치환체인 3-N-2-hydroxy ethylamine benzanthrone (HEAB)와 3-N-2-amino ethylamine benzanthrone (AEAB)의 Cu(II), Co(II) 및 Ni(II) 염화물 착물에 대한 분광학 (IR, UV-vis 및 $^1H$-NMR), 원소분석, 몰전도도, 열무게분석 (TGA/DTG) 및 생물학적 특성에 대해 고찰하였다. 이 연구의 결과에서 HEAB리간드가 히드록소 및 아미노기를 통하여 각 금속에 배위되어 [Cu(HEAB)$(Cl)_2$].$2H_2O$, [Co(HEAB)$(Cl)_2(H_2O)_2$].$8H_2O$ 및 [Ni(HEAB)$(Cl)_2(H_2O)_2$].$7H_2O$ 착물을 형성함을 알았다. 한편, AEAB는 [Cu(HEAB)$(Cl)_2$].$2H_2O$, [Co(HEAB)$(Cl)_2(H_2O)_2$].$8H_2O$ 및 [Ni(HEAB)$(Cl)_2(H_2O)_2$].$7H_2O$의 분자식을 갖는 팔면체 배위구조를 갖는다. $25^{\circ}C$ DMF에서 모든 착물의 몰전기전도도는 반응안한 리간드보다 약간 컸는데, 이는 염화 이온이 배위권 내부에 존재함을 의미한다. Benzanthrone계 리간드와 이들 착물을 이용하여 서로 다른 종류의 박테리아에 대한 생물활성을 조사하였다.

나문재 추출물의 성분 분석 (Component Analysis of Suaeda asparagoides Extracts)

  • 양희정;박수남
    • 대한화장품학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.157-165
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    • 2008
  • 이전 연구에서 저자들은 나문재 추출물의 항산화 작용과 추출물 함유 크림의 유화 안정성에 대한 결과를 보고한 바 있다[1,2]. 본 연구에서는 thin layer chromatography(TLC), high performance liquid chromatography (HPLC)와 liquid chromatography/Electrospray Tandem mass spectrometry (LC/ESI/MS/MS), $^1H$-NMR을 이용하여 나문재 추출물에 대한 성분 분석을 수행하였다. 나문재 추출물 중 ethyl acetate분획의 TLC는 5개의 띠($SA1{\sim}SA5$)로 분리되었다. Ethyl acetate 분획의 당 제거반응 후 얻어진 aglycone 분획에 대한 HPLC 크로마토그램은 2개의 피이크(SAA 2 및 SAA 1)를 나타냈고, 각각 그 용리 순서는 quercetin, kaempferol이었으며 조성비는 quercetin 16.88%, kaempferol 83.12%로 kaempferol의 함량이 큰 것으로 나타났다. 또한 LC/ESI-MS/MS를 통해서 SA 2는 kaempferol-3-O-gluco-side로 SA 3는 quercetin-e-O-glucoside, SA 4는 kaempferol-3-O-rutinoside, SA 5는 quercetin-3-O-rutinoside로 확인되었다. LC/ESI-MS/MS의 스펙트럼에서 SAA 1은 탈양성자화된 aglycone 분획에 상용하는 분자이온 $[M-H]^$-(m/z285) 피이크를 나타냈으며, $^1$v 분석을 실시한 결과 [${\delta}$ 6.19 (1H, d, J=1.8Hz, H-6), ${\delta}$ 6.44 (1H, d, J=1.8Hz, H-8), ${\delta}$ 6.92 (2H, d, J=9.0Hz, H-3',5'), ${\delta}$ 8.04 (2H, d, J=9.0Hz, H-2',6')]에서 피이크들이 나타났다. 따라서 SAA 1은 kaempferol임이 확인되었다. SAA 2는 aglycone 분획에 상응하는 분자이온 $[M-H]^-$ (m/z 301)을 생성하였고, $^1H$-NMR 스펙트럼은 [${\delta}$ 6.20 (1H, d, J=2.0Hz, H-6), ${\delta}$ 6.42 (1H, d, J=2.0Hz, H-8), ${\delta}$ 6.90 (1H, d, J=8.6Hz, H-5'), ${\delta}$ 7.55 (1H, dd, J=8.6, 2.2Hz, H-6'), ${\delta}$ 7.69 (1H, d, J=2.2Hz, H-2')]에서 피이크들을 나타냈고, 따라서 SAA 2는 quercetin으로 확인되었다. 결론적으로, 이미 보고된 나문재 추출물의 항산화 작용 그리고 안정성 실험과 더불어 나문재 추출물의 성분분석은 새로운 기능성 화장품원료로서 응용이 가능함을 시사한다.

Suppressor of Variegation 3-9 Homolog 2, a Novel Binding Protein of Translationally Controlled Tumor Protein, Regulates Cancer Cell Proliferation

  • Kim, A-Reum;Sung, Jee Young;Rho, Seung Bae;Kim, Yong-Nyun;Yoon, Kyungsil
    • Biomolecules & Therapeutics
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    • 제27권2호
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    • pp.231-239
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    • 2019
  • Suppressor of Variegation 3-9 Homolog 2 (SUV39H2) methylates the lysine 9 residue of histone H3 and induces heterochromatin formation, resulting in transcriptional repression or silencing of target genes. SUV39H1 and SUV39H2 have a role in embryonic development, and SUV39H1 was shown to suppress cell cycle progression associated with Rb. However, the function of human SUV39H2 has not been extensively studied. We observed that forced expression of SUV39H2 decreased cell proliferation by inducing $G_1$ cell cycle arrest. In addition, SUV39H2 was degraded through the ubiquitin-proteasomal pathway. Using yeast two-hybrid screening to address the degradation mechanism and function of SUV39H2, we identified translationally controlled tumor protein (TCTP) as an SUV39H2-interacting molecule. Mapping of the interacting regions indicated that the N-terminal 60 amino acids (aa) of full-length SUV39H2 and the C-terminus of TCTP (120-172 aa) were critical for binding. The interaction of SUV39H2 and TCTP was further confirmed by co-immunoprecipitation and immunofluorescence staining for colocalization. Moreover, depletion of TCTP by RNAi led to up-regulation of SUV39H2 protein, while TCTP overexpression reduced SUV39H2 protein level. The half-life of SUV39H2 protein was significantly extended upon TCTP depletion. These results clearly indicate that TCTP negatively regulates the expression of SUV39H2 post-translationally. Furthermore, SUV39H2 induced apoptotic cell death in TCTP-knockdown cells. Taken together, we identified SUV39H2, as a novel target protein of TCTP and demonstrated that SUV39H2 regulates cell proliferation of lung cancer cells.