EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, without operating system, we have implemented an EtherCAT master with an open source EtherCAT master stack SOEM on STM32 Nucleo-144 board with an STM32F767 microcontroller. And its jitter performance has been evaluated at the output of the network port to include all the effects of the entire system in the results. The results show that the implemented EtherCAT master has precise control performance for control frequencies from 1KHz to 8KHz and relatively superior jitter performance compared to the EtherCAT masters with real-time patched Linux operating system.
Jorgensen, Lene;Connor J. Thomas;Brian K. Oneill;Anton P.J. Middelbeg
Journal of Microbiology and Biotechnology
/
v.7
no.1
/
pp.21-24
/
1997
Chloramphenicol acetyl transferase (CAT) protein and mRNA levels in E. coli were determined following induction of a tac::cat construct by isopropyl-${\beta}$-thiogalactopyranoside (IPTG). High cat mRNA levels did not directly reflect CAT protein levels, in either shakeflask experiments or fermentations. Furthermore, concentrations of IPTG resulting in the highest levels of expression of cat mRNA, were different to those resulting in highest levels of CAT protein. The data suggest that high transcriptional activities lead to limitations at the translational level.
The effect of SV40 and murine cytomegalovirus (MCMV) enhancers on the general and tissue-specific gene expression was investigated. Recombinant plasmids containing these transcriptional engancers downstream of a structural gene for chloramphenicol acetyl transferase (CAT) were constructed. The transient expression of CAT gene from these plasmids was measured in monkey (CV1PD) and HeLa cells. Both SV40 and MCMV engancers activated the expression of CAT gene by more than 20 and 150 folds, respectively, compared with engancerless plasmids. When the SV40 promoter, upstream of CAT gene, was replaced with 2.2 kbp of promoter regulatory region of bovine growth hormone (bGH) gene, there was no expression of CAT even in the presence of enhancers, reflecting the tissue-specific expression of bGH genes. However, when the bGH regulatory region was shortened to 230 bp, the expression level increased dramatically in the presence of SV40 enhancers. In contrast, the expression from the shortened promoter was only marginally activated by the stronger MCMV enhancer.
Vegetative growth signaling of the opportunistic human pathogenic fungus Aspergillus fumigatus is mediated by GpaA ($G{\alpha}$). FlbA is a regulator of G protein signaling, which attenuates GpaA-mediated growth signaling in this fungus. The flbA deletion (${\Delta}flbA$) and the constitutively active GpaA ($GpaA^{Q204L}$) mutants exhibit enhanced proliferation, precocious autolysis, and reduced asexual sporulation. In this study, we demonstrate that both mutants also show enhanced tolerance against $H_2O_2$ and their radial growth was approximately 1.6 fold higher than that of wild type (WT) in medium with 10 mM $H_2O_2$. We performed quantitative PCR (qRT-PCR) for examination of mRNA levels of three catalase encoding genes (catA, cat1, and cat2) in WT and the two mutants. According to the results, while levels of spore-specific catA mRNA were comparable among the three strains, cat1 and cat2 mRNA levels were significantly higher in the two mutants than in WT. In particular, the ${\Delta}flbA$ mutant showed significantly enhanced and prolonged expression of cat1 and precocious expression of cat2. In accordance with this result, activity of the Cat1 protein in the ${\Delta}flbA$ mutant was higher than that of $gpaA^{Q204L}$ and WT strains. For activity of the Cat2 protein, both mutants began to show enhanced activity at 48 and 72 hr of growth compared to WT. These results lead to the conclusion that GpaA activates expression and activity of cat1 and cat2, whereas FlbA plays an antagonistic role in control of catalases, leading to balanced responses to neutralizing the toxicity of reactive oxygen species.
The effects of cadmium on the catalase activity and isozyme patterns under light and dark conditions of rice(Oryza sativa L. cv. Dongjin) seedlings were examined. Cadmium treatment resulted in the notable enhancement of $H_2O_2$ contents in the seedling roots and leaves under light and dark conditions. The catalase isozyme patterns in the roots were different from those in the leaves, showing tissue-specific expression of the enzyme. Moreover, the expression patterns of catalase isozymes in the green seedling roots were different from those in the etiolated seedling roots following cadmium treatment. The increase of total catalase activity was about 16 times at 1 mM cadmium and marked inductions of the isozyme CAT1 and CAT2 contributed to this increase in the green seedling roots. On the other hand, in the etiolated seedling roots, total catalase activity was lower than that of control at 0.5 and 1 mM cadmium, even though catalase activity increased about 3 times at 0.1 mM cadmium. The 3 fold increase of total catalase activity was mainly due to the increase of CAT1, CAT3 and CAT4 at 0.1 mM cadmium. However, treatment with higher concentrations of cadmium decreased the activity of CAT2 and CAT4 in the etiolated roots. In the leaves, the catalase existed as three isozymes; one cationic isozyme CATc, one neutral isozyme CATn and one anionic isozyme CAT1 in the control. The isozyme patterns and total activities remained unaffected by cadmium under light and dark conditions in the seedling leaves. Taken together, it seems that cadmium-induced changes of catalase might be regulated by light in the roots, but not in the leaves.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.34
no.7C
/
pp.663-670
/
2009
In this paper, we propose the image encryption method which gradually uses NFSR(Non-linear Feedback Shift Register) and 20 CAT(Two-Dimensional Cellular Automata Transform). The encryption method is processed in the following order. First, NFSR is used to create a PN(pseudo noise) sequence, which matches the size of the original image. Then, the created sequence goes through a XOR operation with the original image and process the encipherment. Next, the gateway value is set to produce a 20 CAT basis function. The produced basis function is multiplied by encryption image that has been converted to process the 20 CAT encipherment. Lastly, the results of the experiment which are key space analysis, entropy analysis, and sensitivity analysis verify that the proposed method is efficient and very secure.
A habitat model was developed to delineate potential habitat of the leopard cat (Prionailurus bengalensis) in a mountainous region of Kangwon Province, Korea. Between 1997 and 2005, 224 leopard cat presence sites were recorded in the province in the Nationwide Survey on Natural Environments. Fifty percent of the sites were used to develop a habitat model, and the remaining sites were used to test the model. Fourteen environmental variables related to topographic features, water resources, vegetation and human disturbance were quantified for 112 of the leopard cat presence sites and an equal number of randomly selected sites. Statistical analyses (e.g., t-tests, and Pearson correlation analysis) showed that elevation, ridges, plains, % water cover, distance to water source, vegetated area, deciduous forest, coniferous forest, and distance to paved road differed significantly (P < 0.01) between presence and random sites. Stepwise logistic regression was used to develop a habitat model. Landform type (e.g., ridges vs. plains) is the major topographic factor affecting leopard cat presence. The species also appears to prefer deciduous forests and areas far from paved roads. The habitat map derived from the model correctly classified 93.75% of data from an independent sample of leopard cat presence sites, and the map at a regional scale showed that the cat's habitats are highly fragmented. Protection and restoration of connectivity of critical habitats should be implemented to preserve the leopard cat in mountainous regions of Korea.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.13
no.6
/
pp.1150-1156
/
2009
In this paper, we propose the gradual encryption method of image using LFSR(Linear Feedback Shift Register) and 2D CAT(Two-Dimensional Cellular Automata Transform). First, an LFSR is used to create a PN(pseudo noise) sequence, which is identical to the size of the original image. Then the created sequence goes through an XOR operation with the original image resulting to the first encrypted image. Next, the gateway value is set to produce a 2D CAT basis function.The created basis function multiplied with the first encrypted image produces the 2D CAT encrypted image which is the final output. Lastly, the stability analysis verifies that the proposed method holds a high encryption quality status.
기존 필드버스의 낮은 트래픽 전송률로 인하여 IEEE 802.3 이더넷이 필드버스의 대안으로 제시되었다. 하지만, 이더넷은 CSMA/CD 메카니즘을 사용하기 때문에 실시간 성이 떨어진다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위하여 EtherCAT이 개발되었다. 본 논문에서는 EtherCAT의 Cycle Time 성능을 분석하고 개선하기 위하여 M-EtherCAT을 제안한다. M-EtherCAT은 EtherCAT과 달리 각 Telegram이 Slave를 거치지 않기 때문에 EtherCAT 보다 Cycle Time의 최소 주기를 더 줄일 수 있다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2009.05a
/
pp.164-167
/
2009
In this paper, we propose the image encryption using LFSR(Linear Feedback Shift Register) and 2D CAT(Two-Dimensional Cellular Automata Transform). First, a LFSR is used to create a PN(pseudo noise) sequence, which is identical to the size of the original image. Then, the created sequence goes through a XOR operation with the original image to convert the original image. Next, the gateway value is set to produce a 2D CAT basis function. Using the created basis function, multiplication is done with the converted original image to process 2D CAT image encipherment. Lastly, the stability analysis verifies that the proposed method holds a high encryption quality status.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.