딥러닝 기반 픽셀 단위 콘크리트 벽체 균열 검출 방법

Deep Learning-based Pixel-level Concrete Wall Crack Detection Method

콘크리트는 압축력에 잘 저항하고 내구성이 우수하여 널리 사용되는 재료이다. 하지만 구조물은 시공 단계에서 주변 환경, 사용되는 재료의 특성에 따라 완공된 후 표면의 균열, 구조물의 침하 등 다양한 하자가 발생하거나 시간이 지남에 따라 콘크리트 구조물 표면에 결함이 발생한다. 그대로 방치하면 구조물에 심각한 손상을 초래하기 때문에 안전 점검을 통해 검사해야 한다. 하지만 전문 검사원들이 직접 조사하기에 비용이 높고 육안으로 판단하는 외관 검사법을 사용한다. 고층 건물일수록 상세한 검사가 힘들다. 본 연구는 노후화로 인해 콘크리트 표면에 발생하는 결함 중 균열을 탐지하는 딥러닝 기반 시맨틱 세그먼테이션 모형과 해당 모형의 특징 추출과 일반화 성능을 높이기 위한 이미지 어그멘테이션 기법을 개발하였다. 이를 위해 공개 데이터셋과 자체 데이터셋을 결합하여 시맨틱 세그먼테이션용 데이터셋을 구축하고 대표적인 딥러닝 기반 시맨틱 세그먼테이션 모형들을 비교실험하였다. 콘크리트 내벽을 중점으로 학습한 모형의 균열 추출 성능은 81.4%이며, 개발한 이미지 어그멘테이션을 적용한 결과 3%의 성능향상을 확인하였다. 향후 고층 건물과 같이 접근성이 어려운 지점을 드론을 통해 콘크리트 외벽에서 균열을 검출할 수 있는 시스템을 개발함으로써 실질적으로 활용할 수 있기를 기대한다.

Concrete is a widely used material due to its excellent compressive strength and durability. However, depending on the surrounding environment and the characteristics of the materials used in the construction, various defects may occur, such as cracks on the surface and subsidence of the structure. The detects on the surface of the concrete structure occur after completion or over time. Neglecting these cracks may lead to severe structural damage, necessitating regular safety inspections. Traditional visual inspections of concrete walls are labor-intensive and expensive. This research presents a deep learning-based semantic segmentation model designed to detect cracks in concrete walls. The model addresses surface defects that arise from aging, and an image augmentation technique is employed to enhance feature extraction and generalization performance. A dataset for semantic segmentation was created by combining publicly available and self-generated datasets, and notable semantic segmentation models were evaluated and tested. The model, specifically trained for concrete wall fracture detection, achieved an extraction performance of 81.4%. Moreover, a 3% performance improvement was observed when applying the developed augmentation technique.