ess=0: 내부 모델 원리 제어기

  • Published : 2021.02.20

Abstract

Keywords

Acknowledgement

필자에게 본 연구 내용을 지도해주신 서진헌 교수님과 심형보 교수 등 최적강인제어 연구실에서 만난 모든 분에게 감사의 말씀을 올립니다. 본고의 작성 기회를 주신 전남대학교 최남섭 교수님, 명지대학교 김갑일 교수님과 함께하시는 많은 분께도 감사의 마음을 전합니다.

References

  1. 강철구, "Maxwell의 On Govemors를 통해 본 안정성 해석의 기원 제어.로봇.시스템학회 논문지, Vol. 22, No.6, pp. 435-444, Jun. 2016.
  2. G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, 6th Ed., PEARSON, 2010.
  3. B. D. O. Anderson and J. B. Moore, Optimal control: linear quadratic methods, Prentice-Hall, 1989.
  4. H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd ed. Englewood Cliffs, NJ, USA: Prentice-Hall, 2002.
  5. B. A. Francis and W. M. Wonham, "The internal model principle of control theory," Automatica, Vol. 12, No.5, pp. 457-465, 1976. https://doi.org/10.1016/0005-1098(76)90006-6
  6. S. K. SuI, Control of electric machine drive systems, Seoul: Hongreung Science Publisher, 2016.
  7. T. Kailath, Linear systems, Prentice Hall, Inc., 1980.