Abstract
This paper introduces a customized pet care and training system based on information technology. A specific animal is recognized by nose-print recognition. Pet robot induces the animal to move to trainer device. Trainer device trains the animal by snack, play, and clicker, and it can be easily extended for specific training using add-on devices. Pet band performs vital sign monitoring, prevention of home escape, and measurement of exercise amount. By changing configuration, this system can perform various training programs such as mitigation of separation anxiety, induction to defecation place, and prohibition of tresspassing specific place. It also provides customized training by analyzing individual behavior of animal. It can exercise and play the animal when owner is out, and it can immediately notice to the owner when the animal has health trouble.
본 논문에서는 IT 기술을 바탕으로 반려동물에게 맞춤형으로 케어와 훈련을 제공하는 시스템을 소개한다. 먼저 비문 인식을 통해 특정 반려동물 개체를 인식하고, 펫 로봇이 반려동물을 유도하여 훈련기로 이동시킨다. 훈련기는 간식, 놀이, 클리커 등을 통해 동물을 훈련시키며, 애드온 디바이스를 추가하여 특정 훈련에 적합하도록 쉽게 확장할 수 있다. 펫 밴드는 바이털 모니터링, 집밖 탈출 방지, 운동량 측정 등을 수행한다. 이 시스템은 구성을 변경하여 분리 불안 완화, 배변 장소 유도, 특정 장소 출입금지 등 다양한 훈련 프로그램이 가능하며, 반려동물 행동을 각 개체별로 분석하여 맞춤형 훈련을 제공한다. 또한 주인이 없을 때에도 반려동물을 적절히 운동시키고 같이 놀아주며, 반려동물의 건강에 이상이 있으면 즉시 주인에게 알려준다.
