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A study on the Evaluation of Real-Time Map Update Technology for Automated Driving

자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가를 위한 기준 도출 연구

  • 박유경 (한국지능형교통체계협회) ;
  • 강원평 (한국지능형교통체계협회) ;
  • 최지은 (한국지능형교통체계협회) ;
  • 김병주 (제이에스아이에스)
  • Received : 2019.09.11
  • Accepted : 2019.09.26
  • Published : 2019.09.30

Abstract

Recently, a system has been developed and applied to establish and utilize HD maps through R&D. The biggest problem, however, is the lack of a proper HD map update system, which requires the development and adoption of such a system as soon as possible. In addition, in the case of updating HD maps for automated driving, integrity and accuracy of maps are required for safe driving, so an test of these technologies and data quality is required. In April 2018, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport implemented a project to 'Develop Technology to Demonstrate and Share the Instant Road Change Detection and Update Technology for automated driving. This paper analyzed the technology for updating map based on the investigation and analysis of relevant technology trends for the development of integrated demonstration and sharing technology of road change rapid detection and updating map technology, and put forward the criteria for road change rapid detection, integrated quality verification of update technology. It is expected that the results of this study will contribute to quality assurance of HD maps that support safety driving for automated vehicles.

현재까지 많은 노력을 통해 정밀도로지도를 구축하고 활용하기 위한 시스템을 개발하여 적용 중에 있으며, 최근 도로변화에 대한 신속 변화 및 지도 갱신 시스템 개발을 통해 정밀도로 지도의 갱신을 신속히 하기 위한 노력을 기울이고 있다. 정밀도로지도는 자율주행 안전을 위해 지도의 무결성 및 정확성이 요구되어지며, 이를 위해 국토지리정보원(2018)에서는 검사 방법을 만들어 확인하고 있다. 마찬가지로 갱신된 정밀도로지도 품질을 확보할 수 있도록 관련 기술의 기준 및 평가방법이 필요하다. 이에 본 논문에서는 자율주행을 위한 도로변화 신속 탐지 및 갱신기술을 분석하고 통합 품질 검증을 위한 평가기준과 항목을 선정하였다. 평가 항목은 위치정확도와 판독정확도로 정하고, 선정한 평가기준을 바탕으로 실시간 변화탐지 및 정밀지도의 갱신 기술에 대한 평가방법을 제시하였다. 향후 본 연구 결과를 통해 자율차의 안전주행을 지원하는 정밀도로지도의 품질확보에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

Keywords

References

  1. 국토지리정보원, 2016, 자율주행차 지원 등을 위한 정밀도로지도 구축방안 연구
  2. 국토교통부, 2019, MMS를 이용한 지적재조사 프레임 구축 방안 연구
  3. 국토연구원, 2016, 제4차 산업혁명기의 소프트웨어 기술 동력 오픈 소스 공간정보 해외 동향 및 시사점
  4. 국토지리정보원, 2019, 정밀도로지도 작업규정
  5. 한국건설기술연구원, 2015, 자율주행차 지원 등을 위한 정밀도로지도 구축 방안 연구
  6. Wei Tang, Mingsheng Lian, Lu Zhang, 2016, High-spatial-resolution mapping of precipitable water vapour using SAR interferograms, GPS observations and ERA-Interim reanalysis, Atmospheric Measurement Techniques 9(9):4487-4501 https://doi.org/10.5194/amt-9-4487-2016