그림 1. 실제 환경에서의 단일 점 산란원 기하구조 Fig. 1. Geometry for a single point scatterer in real environment.
그림 2. 실제 환경에서의 레이다 수신 신호 Fig. 2. Received signals of a radar in real environment.
그림 3. OS-CFAR 알고리즘의 수행 절차 Fig. 3. Procedure of OS-CFAR algorithm.
그림 4. 소형 무인기 탐지 기법 Fig. 4. Detection method for small UAV..
그림 5. 레이다 시스템 및 드론 Fig. 5. The radar system and drone.
그림 6. 클러터 제거 및 펄스 압축 기법에 따른 레이다 반사 신호 Fig. 6. The radar echo signal according to clutter removal and pulse integration methods.
그림 7. 클러터 제거 및 펄스 합성 기법 별 소형 무인기 탐지 성능 분석 Fig. 7. Analysis of small UAV detection performance according to clutter removal and pulse integration methods.
그림 8. 클러터 제거 기법에 따른 OS-CFAR 탐지 결과 Fig. 8. OS-CFAR detection result according to the clutter removal methods.
표 1. 레이다 시스템 사양 Table 1. The specification of the radar system.
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