다축 관절로봇 구동을 위한 EtherCAT 기반 모터제어 기술

  • 오광교 (순천대 전기전자공학부) ;
  • 임대영 (한국생산기술연구원 EV부품소재그룹) ;
  • 정의진 ((주)엔젤 기업부설연구소)
  • 발행 : 2019.02.20

초록

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참고문헌

  1. 설승기, 전기기기제어론, 홍릉과학출판사, 2007.
  2. M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidiasagar, Robot modeling and control, Wiley & Sons, 2005.
  3. S. Y. Jeong, Y. J. Choi, P. G. Park, and S. G. Choi, “Jerk limited velocity profile generation for high speed industrial robot trajectories,” IFAC Proceedings, Vol. 38, No. 1, pp. 595-600, 2005. https://doi.org/10.3182/20050703-6-CZ-1902.01369
  4. EtherCAT Technology Group, EtherCAT and EtherCAT P Slave Implementation Guide, 2018.
  5. Texas Instruments, TMS320F2837xD Dual-Core $Delfino^{TM}$ Microcontrollers, 2018.