수중드론을 활용한 선박 선저검사용 수중 카메라 영상보정에 대한 연구

A Study on Underwater Camera Image Correction for Ship Bottom Inspection Using Underwater Drone

  • 하연철 (부산대학교 선박해양플랜트기술연구원) ;
  • 박준모 (동명대학교 전자및의용공학부)
  • Ha, Yeon-chul (The Korea Ship and Offshore Research Institute, Pusan National University) ;
  • Park, Junmo (School of Electronic and Biomedical Engineering, Tongmyong University)
  • 투고 : 2019.12.03
  • 심사 : 2019.12.27
  • 발행 : 2019.12.31

초록

일반적으로 운항 중인 선박이나 건조 중인 선박의 선저에는 많은 해양 생물들이 부착된다. 이러한 현상으로 인해 선박 표면의 거칠기가 증가하여 선박속도의 손실이 발생하게 되고 결과적으로 경제적 손실 및 환경오염 등의 발생을 초래하게 된다. 본 연구에서는 선박 선저에 부착된 해양생물 및 선저 상태를 검사하는 수중드론 등의 카메라 영상을 획득/활용한다. 획득된 해당 영상은 관리자 육안확인에 의해 해양 생물들에 따른 거칠기 등을 판단하게 된다. 이에 영상을 보정하는 필터 알고리즘을 원본 영상에 적용함으로써 해양 생물들 부착 여부 등에 대한 올바른 판단에 도움을 줄 수 있다. 수중 영상의 보정 알고리즘에는 다양한 필터가 필요하며, 어두운 수중 환경에 맞는 조명이 판단에 많은 영향을 미치므로 조명의 밝기 정도에 따른 해양 생물 부착 여부 판단에 대한 내용도 소개하고자 한다. 본 연구에서 적용된 보정 알고리즘 및 각 알고리즘별 조명 밝기에 따른 연구테스트 결과는 많은 분야에 적용 가능할 것으로 사료된다.

과제정보

연구 과제번호 : ICT/SW 융합 환경에서의 선박 검사 및 보수용 수중드론 개발

연구 과제 주관 기관 : 정보통신산업진흥원

참고문헌

  1. Yong Sun Kim, Duk Oon Lee, and Jong Beom Ra, "Subjective Quality Enhancement in 2D B-mode Ultrasound Images", Proceedings of the 17th Workshop on Image Processing and Understanding, 2005 (in Korean).
  2. N. Limare, J.L. Lisani, J.M. Morel, A.B. Petro, and C. Sbert, "Simplest Color Balance", Image Processing On Line, 2011.
  3. G. Bianco, M. Muzzupappa, F. Bruno, R. Garcia, and L. Neumann, "A New Color Correction Method for Underwater Imaging", The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XL-5/W5, 2015.
  4. Kim Han Bo ram, "Implementation and Per formance Comparison of Automatic White Correction Algorithm", Master's Thesis, Chungnam National University, 2012 (in Korean).
  5. Seo Yun Su, "Design and Implementation of Underwater Diffuse Compensation System for Digital Image Processing Kiba," Master's Thesis, Incheon University, 2013 (in Korean).
  6. Lee Hyun Suk, "A Study on Real-World Pho tography of Underwater Photography", Master's Thesis, Kyungsung University, 2000 (in Korean).
  7. Wikipedia, https://ko.wikipedia.org/wiki/최대_신호_대_잡음비