그림 1. 드론의 유동 해석 부분 Fig. 1. Flow field analysis of drone.
그림 2. 격자 및 사이즈(L5 m × H20 m) Fig. 2. Mesh and size(L5 m × H20 m).
그림 3. 드론 프로펠러 근처의 속도 분포(m/s) Fig. 3. Velocity contours around drone’s propeller.
그림 4. 드론 프로펠러 근처의 속도 크기(m/s) Fig. 4. Velocity magnitude around drone’s propeller.
그림 5. 드론 중앙 부분의 속도 선도 Fig. 5. Velocity magnitude curve at center of drone.
그림 6. 튜브 타입의 센서 지지대 Fig. 6. Sensor support frame of pipe type.
그림 7. 비행안정성 시험 Fig. 7. Flight stability test.
그림 8. 속도 측정을 위한 비행 시험(실내) Fig. 8. Flight test for velocity measurement(indoor).
그림 9. 산출된 속도 실험식 Fig. 9. The calculated experiment equation of velocity.
그림 10. 실험식을 적용한 속도 그래프 Fig. 10. Velocity graph with experiment equation.
표 1. 센서 높이별 측정된 속도 데이터 Table 1. The measured velocity data by sensor height.
표 2. 센서 높이별 예측된 속도 데이터 Table 2. The predicted velocity data by sensor height.
References
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