Real-time Underground Facility Map Production Using Drones

드론을 이용한 실시간 지하시설물도 작성

Between 1998 and 2010, the computerization of underground facilities was completed in 84 cities. Since 2011, new pipelines have been laid or existing pipelines have been maintained, renovated, and renewed. To measure the exact location and depth of the exposure pipe, a map of underground facilities was created before filling the ground. This method is based on the time when the underground facilities of the National Geographic Information Institute Regulation No. 134 of the National Geographic Information Office revised in 2010 were drafted. The process of the drone taking the video is based on a theoretical basis of ground control points. The method works by removing all ground control points located outside of the error range and re-processing it for calculating the best result. Furthermore, using a drone-based spontaneous measuring method allows workers to obtain a high accuracy underground facilities map in error bound. The proposed method could be used as a new way to standardize the processing.

본 연구는 1998년부터 2010년까지 84개 시군에 대한 지하시설물 전산화가 완료되고 2011년부터 신규로 배관공사가 이루어지거나 기존관로 유지보수 갱신 배관공사에 대하여 2010년 개정된 국토지리정보원 고시 공공측량작업규정 제134호의 지하시설물도 작성시기에서 정확도 확보를 위하여 되메우기 전 노출관로에 대한 위치 및 심도측량으로 지하시설물도를 작성하게 되어있다. 실시간으로 작성하게 되어 있는 지하시설물도의 작성기법에 대하여 기존 방식과 대비 더욱 효율적이면서 부가가치가 높은 방식으로써 예산절감효과를 도출하여 현업에 적용 할 수 있는 응용기술을 모색하는데 그 목적이 있다. 최적화 된 드론영상자료를 기본으로 지상기준점 배치가 최대한 균등하게 분포되도록 이미지 프로세싱을 수행하여 오차범위에서 벗어난 지상기준점을 소거하고 재프로세싱 하여 양질의 성과를 도출함으로써 드론방식의 지하시설물도를 작성, 허용오차 범위 내에서 수용되는 검증결과를 수립하고, 프로세싱방법의 표준화가 될 수 있는 새로운 작업방법을 제시하고자 한다.