전자통신동향분석 (Electronics and Telecommunications Trends)

한국전자통신연구원 (Electronics and Telecommunications Research Institute)
권호 표지

자율주행차 및 스마트카용 라이다 3차원 영상센서 기술개발 동향 및 전망

Development Trends and Expectation of Three-Dimensional Imager based on LIDAR technology for Autonomous Smart Car Navigation

  • 최규동 (광융합플랫폼연구실) ;
  • 한문현 (과학기술연합대학원대학교) ;
  • 송민협 (광융합플랫폼연구실) ;
  • 서홍석 (광융합플랫폼연구실) ;
  • 김철영 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 홍성철 (한국과학기술원 전기및전자공학부) ;
  • 민봉기 (광융합플랫폼연구실/과학기술연합대학원대학교)
  • 발행 : 2016.08.01
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초록

빛의 반사시간 및 산란정보를 측정하여 기상정보를 수집하던 초기 라이다 기술은 실내외 3차원 정보를 확보하는 센서 기술로 응용 영역을 확대하고 있다. 특히 최근에는 자율주행차/스마트카를 중심으로 차량/보행자의 안전과 고도화된 자율주행 성능을 위하여 차량 주변 환경에 대한 3차원 좌표를 고속으로 획득하는 라이다 기술의 중요성이 부각되고 있으며, 이에 따라 관련 기술에 대한 이해와 동향파악이 필요하다. 이에 본고에서는 차량에 적용될 수 있는 라이다 기반 3차원 영상센서 기술 전반에 대한 리뷰를 진행하고, 자율주행차/스마트카 시장에서 핵심이슈 및 기술별 대응 특징을 소개한다. 아울러 3차원 센서기술의 글로벌 경쟁상황을 기반으로 향후 차량용 라이다 기술의 발전방향을 전망해 본다.

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참고문헌

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