초록
본 연구에서 대상으로 삼은 순항 200 W급 전기동력무인기는 태양전지, 연료전지, 배터리를 동시에 주 전력원으로 사용한다. 각 전력원별 출력은 능동전력제어 방식에 의해 연료전지의 최대 출력을 제한한 상태에서 배터리의 적정용량을 유지하도록 각 전력원별 전력제어를 수행하게 된다. 능동전력제어 방식에 의한 각 전력원별 출력변동은 지상통합시험을 통해 확인하였다. 또한 연료전지의 최대출력제한이 전체 시스템의 출력변동에 미치는 영향을 실험적으로 확인하였으며, 연료전지의 최대출력값은 연료전지 시스템용 6직렬 소형 배터리의 과방전을 방지하기 위해서는 150W가 적절함을 확인하였다.
The 200 W electrically powered unmanned aerial vehicle, which is studied in this research, uses solar cells, a fuel cell and batteries as the main power source simultaneously. The output of each power source performs power control for each power source by the active power control method so that an adequate capacity of the battery could be maintained while limiting the maximum output of the fuel cell. The output variation for each power source under the active power control method was identified through an integrated ground test. In addition, the effect of limiting the maximum output of the fuel cell on the output variation of the entire system was experimentally identified, and it was confirmed that the adequate maximum output value of the fuel cell for preventing the overdischarge of six series-connected, small size batteries for fuel cell systems is 150 W.
