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Developed using Quadcopter Crop Protection and Monitoring System from Wild Animals

쿼드콥터를 이용한 야생동물로부터 농작물보호 및 감시 시스템 개발

  • Lim, Hyeon-Woo (Department of Avionics Engineering Hanseo University) ;
  • Jie, Min-Seok (Department of Avionics Engineering Hanseo University) ;
  • Choi, Won-Hyuck (Department of Avionics Engineering Hanseo University)
  • 임현우 (한서대학교 항공시스템공학) ;
  • 지민석 (한서대학교 항공시스템공학) ;
  • 최원혁 (한서대학교 항공시스템공학)
  • Received : 2016.07.08
  • Accepted : 2016.08.26
  • Published : 2016.08.31

Abstract

Due to population explosion and develop of the industry, expressways, national roads and railways has been developed a lot. But it increased the disconnection of the ecosystem. The phenomenon of wild animals' habitat simplification has been increased. The damage appeared in succession because of the harmful wild animal. Our country is making efforts relief of some affected farming household's financial compensation. But the affected populations can't sleep at night or they are suffering in their basic life because of this kind of night patrol. This research is based on the study of wild animal's ecosystem and their habits, generate and regenerate supersonic waves and infrasound, prevent wild animal's approach to some extent and stop the approximation effectively, focusing on develop a quadcopter about discrete pulses system.

인구증가와 산업의 발달로 고속도로, 국도, 철도 등의 개발에 의한 생태계 절단이 증가하여 이로 인한 야생돌물의 서식지 단편화 현상이 증가하였다. 그로 인하여 유해야생동물로 인한 피해가 속출하면서 국내서 금전적 보상을 통해 일부 피해 농가를 구제하는 등의 노력을 펼치고 있다. 하지만 피해사례 주민들은 이러한 야간순찰로 인해 밤잠을 자지 못하거나 기본적인 생활에 많은 어려움을 겪고 있다. 본 연구는 야생동물들의 생태와 습성에 대한 연구를 바탕으로 초음파 및 초저주파를 발생, 재생시켜 일정 범위 내 야생동물의 접근을 방지시키고 접근을 효과적으로 막을 수 있는 비연속적인 시스템에 대한 쿼드콥터를 연구 개발 하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 국토교통부의 「항공인력 양성을 위한 특성화 대학지원사업」으로 지원받음.