The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences (한국통신학회논문지)

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Estimation Techniques for Three-Dimensional Target Location Based on Linear Least Squared Error Algorithm

선형 최소제곱오차 알고리즘을 응용한 3차원 표적 위치 추정 기법

  • 한정재 ;
  • 정윤환 (가톨릭대학교 정보통신전자공학부, 통신신호처리 연구실) ;
  • 노상욱 (가톨릭대학교 컴퓨터정보공학부, 지능형시스템 연구센터) ;
  • 박소령 ;
  • 강도근 (국방과학연구소 제 8 연구본부) ;
  • 최원규 (국방과학연구소 제 8 연구본부)
  • Received : 2016.03.22
  • Accepted : 2016.06.28
  • Published : 2016.07.31
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Abstract

In this paper, by applying the linear least squared error algorithm, we derive an estimation technique for three dimensional target location when a number of radars are used in detecting a target. The proposed technique is then enhanced by combining GPS information and by assigning variable weights to information sources. The enhanced performance of proposed techniques is confirmed via simulation. It is also observed from simulation results that the performance is robust to the uncertainty of information.

이 논문에서는 하나의 표적을 다수의 레이더에서 감지하였을 때 3차원 선형 최소제곱오차 알고리즘을 활용하여 정보를 융합함으로써 표적의 위치를 추정하는 기법을 유도하고, 표적에 대한 GPS 측정 정보를 결합하는 기법과 정보에 가중치를 두어 결합하는 기법으로 확장하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통하여 제안한 표적 위치 추정기법들이 추정 오차를 줄일 수 있음을 확인하고, 가중치를 두어 정보를 결합하면 측정 정보가 부정확한 경우에도 표적 위치 추정 성능이 강인할 수 있음을 보인다.

Keywords

References

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