정보와 통신 (Information and Communications Magazine)

한국통신학회 (The Korean Institute of Commucations and Information Sciences)
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서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

  • 발행 : 2016.07.29
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초록

최근 인공지능의 급부상과 함께 서비스 로봇은 물론 산업용 로봇에 이르기까지 ICT 융합을 통한 HRI(Human Robot Interaction) 지능화가 가속화되고 있다. 제조, 물류, 공공장소, 가정 등 다양한 환경에서 인간과 가까이 공존하며 상호작용하는 지능로봇의 안전과 성능에 기반한 신뢰성 확보는 성장하는 로봇 시장에 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 2014년 실내외에서 운용되는 개인지원로봇에 대한 기본 안전 요구 표준인 ISO 13482가 공표되고 유럽, 일본을 비롯한 세계시장은 국제 표준 에 기반한 서비스 로봇의 인증을 요구하고 있다. 이에 최근 국내 로봇 기업의 해외 시장 진출에 있어 가장 우선적으로 요구받고 있는 안전 요구조건과 검증에 필요한 위험 평가 프로세스를 소개하고 서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술과 표준에 대하여 살펴본다.

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참고문헌

  1. ISO 13482:2014 Robots and Robotic devices-Safety requirements for personal care robots, ISO, 2014
  2. ISO 8373 Robots and Robotic devices-Vocabulary, ISO, 2012
  3. ISO/IEC Guide 51 Safety aspects-Guidelines for their inclusion in standards, ISO
  4. ISO 12100 safety of machinery-General principles for design-Risk assessment and risk reduction, ISO
  5. 정영숙, 이경호, 서비스 로봇의 위험 평가 방법 연구, ICROS 2016, 2016.3.
  6. ISO/TR 14121-2 Safety of machinery-Risk assessment-Part 2: Practical guidance and examples of methods," ISO
  7. ISO 13849-1 Safety of machinery-Safety-related parts of control systems-Part 1: General principles for design, ISO
  8. 정영숙, 이경호, ISO 13482 기반 이동 로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구,
  9. E2828-11, Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Confined Area Terrains: Symmetric Stepfields, ASTM
  10. 유원필, 최성록, 이경근, 정영숙, 교육용 로봇 주행 성능 척도 및 성능평가 방법에 관한 연구, ICROS, 2014
  11. 지능형로봇표준포럼(KOROS), http://koros.or.kr
  12. KOROS 1103, 실내 서비스 로봇의 주행성능 평가방법: 교육용 로봇, 2014
  13. KOROS 1070-5, 지능형 로봇의 얼굴 검출 및 식별 알고리듬 성능평가 방법, 2014
  14. KOROS 1085-1, 실내 이동로봇의 통신 성능평가방법-제 1부 무선랜 통신 환경, 2015