소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용

이 글에서는 다양한 유연 기구에 대한 연구 및 관련 기술 현황에 대해 소개하고 소프트 액추에이터 응용 가능성 및 성공에 대한 긍정적인 전망을 제시하였다.