Net-Drone: 드론 편대를 통한 네트워크 인프라 구축

  • Published : 2016.01.29

Abstract

최초에 군용으로 개발되었던 무인기(Unmanned Air Vehichle, 이하 드론)가, 최근 많은 연구를 통해 다양한 분야에 활용되고 있다. 본고에서는 다수의 드론을 통해 드론 편대를 구성하고, 이를 활용하여 무선 통신 네트워크 인프라를 구축하며, 재난 지역과 같은 무선 네트워크 접속이 불가능한 지역에 있는 사용자가 인터넷을 연결할 수 있게 해주는 Net-Drone을 제안한다. Net-Drone은 무인기간 유기적인 비행 정보 교환을 통해 드론 편대에 기반한 네트워크망 구축에 있어서의 안정성을 증강시키고, 드론 편대의 위치 정보를 중앙에서 관리하는 체계를 통해 최적의 라우팅 경로를 파악하여 지상의 네트워크 트래픽에 기반한 최상의 드론 배치를 설정한다. 본고에서는 Net-Drone의 물리적인 구현에서부터 사용자에게 네트워크를 공급하게 되는 전체 과정을 소개함으로써, 재난 지역 등의 네트워크가 연결되지 않은 지역에서의 무선 네트워크 인프라 구축에 대한 새로운 가능성을 제시한다.

Keywords

References

  1. Casbeer, David W., et al. "Forest fire monitoring with multiple small UAVs."American Control Conference, 2005. Proceedings of the 2005. IEEE, 2005.
  2. Heintz, Fredrik, Piotr Rudol, and Patrick Doherty. "From images to traffic behavior-a uav tracking and monitoring application." Information Fusion, 2007 10th International Conference on. IEEE, 2007.
  3. Maza, Ivan, et al. "Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment." Journal of Intelligent and Robotic Systems 57.1-4 (2010): 417-449. https://doi.org/10.1007/s10846-009-9352-8
  4. Gancet, Jeremi, et al. "Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms." Intelligent Robots and Systems, 2005.(IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2005.
  5. Perkins, Charles E. Ad hoc networking. Addison-Wesley Professional, 2008.
  6. Macker, Joseph. "Mobile ad hoc networking (MANET): Routing protocol performance issues and evaluation considerations." (1999).
  7. Bekmezci, Ilker, Ozgur Koray Sahingoz, and SAmil Temel. "Flying ad-hoc networks (fanets): A survey." Ad Hoc Networks 11.3 (2013): 1254-1270. https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2012.12.004
  8. Katikala, Soujanya. "GOOGLE$^{TM}$ PROJECT LOON." InSight: Rivier Academic Journal 10.2 (2014).
  9. Facebook, "Connecting the World from the Sky," Facebook, Technical Report, 2014.
  10. Meier, Lorenz, et al. "Mavlink: Micro air vehicle communication protocol."Online]. Tillganglig: http://qgroundcontrol.org/mavlink/start.[Hamtad 2014-05-22] (2013).
  11. S. Yoo. Swarming drones can connect you to the network. [Video] Retrieved from http://youtu.be/zqRQ9W-76oM, 2015.
  12. S. Yoo, K. Kim, J. Jung, A. Y. Chung, J. Lee, S. K. Lee, H. K. Lee, and H. Kim. A multi-drone platform for empowering drones' teamwork. [Video] Retrieved from http://youtu.be/lFaWsEmiQvw, 2015.
  13. Meier, Lorenz, et al. "Pixhawk: A system for autonomous flight using onboard computer vision." Robotics and automation (ICRA), 2011 IEEE international conference on. IEEE, 2011.