Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회논문지)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
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A study on design and structural strength analysis of positioner in robot overlay welding system of ball for ball-valve

볼밸브용 볼의 로봇 육성용접시스템에서 포지셔너의 설계 및 구조강도해석에 관한 연구

  • 이종환 (동명대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 노태정 (동명대학교 메카트로닉스공학과)
  • Received : 2015.10.13
  • Accepted : 2015.03.12
  • Published : 2015.03.31
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Abstract

A study on design and structural strength analysis of a positioner in robot overlay welding system of a ball for ball-valves. Turning-unit of positioner modeled, analysis was conducted by assuming the beam. Turning-unit is applied to the stress, it was shown by 366.85MPa when weight of the ball is $9,000kg_f$. This value is higher than the yield strength of the material. Based on the results of previous, it was modeled the turning-unit by modifying. Results of analysis by a modified modeling, The value of stress was confirmed to 296.11MPa. This value is a value lower than the yield strength of the material, it was found to support the weight of the ball.

볼밸브용 볼의 로봇 육성용접시스템에서 포지셔너의 설계 및 구조강도 해석에 관한 연구를 하였다. 포지셔너의 일부분인 터닝 유닛을 모델링하였고, 보로 가정하여 해석을 진행하였다. 볼의 무게가 $9,000kg_f$ 일 때 터닝 유닛에 가해지는 응력이 366.85MPa로 나왔다. 이 값은 재료의 항복강도보다 높은 값이다. 앞의 결과를 토대로 터닝 유닛을 수정하여 모델링을 하였다. 수정된 모델링으로 해석한 결과, 응력의 값은 296.11MPa로 확인되었다. 이 값은 재료의 항복강도보다 낮은 수치이며, 볼의 무게를 버티는 것을 알 수 있었다.

Keywords

References

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