References
- 최성욱, 김유신, 이치훈, "틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇 개발", 한국항공우주학회 2013 춘계학술대회, 2013.4.12.
- Choi S. W., "Development of the Tilt-duct VTOL Aerial Robot", 국제 무인시스템 세미나, 2013.
Aerospace Engineering and Technology (항공우주기술)
- Volume 13 Issue 2
- /
- Pages.1-6
- /
- 2014
- /
- 1598-4168(pISSN)
Development of Power System for the Tilt-duct VTOL Aerial Robot
틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇의 동력계통 개발
- Received : 2014.08.26
- Accepted : 2014.11.01
- Published : 2014.11.01
Abstract
Power system of the tilt-duct VTOL aerial robot has been developed. This paper focuses on the power train with small liquid-type engine for the R/C boat and presents the test results with design procedures. The hardware aspects of the power system include details about the hardware configurations for the interfaces with the vehicle. The ground test and tether test for measuring the thrust performance of vehicle and evaluating the endurance of power train carried out.
본 논문은 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇을 위한 동력계통의 설계, 개발 및 시험 결과를 기술한다. 본 연구에서는 R/C 모터보트에 적용되는 소형 수냉식 엔진을 이용하여 비행로봇의 탑재 및 비행체와 인터페이스에 대한 하드웨어 개발 사항을 기술하였다. 또한 지상시험과 안전줄 시험을 통해 비행체의 추력 성능을 측정하고 동력계통의 내구성 결과가 제시되었다.
Keywords