Abstract
In this paper, a fast human detection method using adaptive UV-histogram and template matching is proposed. The proposed method improves the detection rate in the scene of complex environment. The method firstly generates U-histogram to extract human candidates and adaptively generates V-histogram for each labled U-histogram, thus it could extract humans correctly, which was impossible in the previous method. The method tries to match the human candidates with the adaptively sized omega shape template to the focal length and distance in order to improve the detection accuracy. It also detects false positives by rematching the template with accumulated foreground images and hence is robust to the occlusion. Experimental results showed that the proposed method has superior performance to the Bae's method in the complex environment with about 15% improvement in precision and 80% in recall and has 20 times faster processing time than Xia's method.
본 논문에서는 이전 연구 방법에서의 UV-histogram을 확장하여 적응적 UV-histogram을 제시함으로써, 복잡한 구성의 장면에서 사람의 검출율을 높이는 방법을 제시한다. 제안 방법은 먼저 U-histogram에서 사람 영역을 1차 추출하고, 각각의 레이블링된 U에서 V-histogram을 생성함으로써, 이전 방법에서 구분할 수 없었던 사람 후보 영역을 정확하게 추출한다. 또한 제안 방법은 사람 판정시, 초점거리와 거리에 따라 적응적인 크기를 가지는 오메가 모양의 템플릿을 이용하여 검출의 정확도를 높였으며, 누적 영상을 이용하여 오검출을 템플릿 재매칭 함으로써, occlusion에도 강인한 특성을 가진다. 실험 결과는 Bae의 연구방법에 비하여 복잡한 환경에서 약 15%의 정확도 향상, 80%의 재현율 향상을 보이며, Xia의 연구방법에 비하여 20배 빠른 수행속도를 보여, 제안 방법의 성능이 우수함을 입증한다.
