Wireless capsule endoscopy Locomotion

무선 캡슐 내시경 (WCE)은 세기 초에 개발 될 수 있는 가장 영향력 있는 바이오 의료 전자 기술 중 하나였다. 기존의 내시경 진단과 비교하여,이 응용 프로그램은 이에 훨씬 더 사용자 친화적인 방식으로 전체 위장관 (GI) 트랙을 검사하기 위한 새로운 대안을 가진 외과 의사를 제공하는 비 침습 및 저 위험이 특징이다. 그 이외에도 일반 하드웨어 업그레이드에서 WCE 연구의 국경은 기본적으로 캡슐의 소형화 및 활성화 운동에 있다. 운동은 일반적으로 자연적인 연동 운동의 함수이다 현재 상용화 WCE 제품의 본질적인 결점을 극복하기 위해, 활성 운동력 효과적으로 다른 장기에 장치를 탐색 대상으로 인간 내 치료 기능을 수행하기 위해 사용되는 전략의 시리즈로서 제안 조직과 연구의 측면에 대한 몇 가지 새로운 디자인의 리뷰는 이 문서에서 논의 될 것이다.

Wireless capsule endoscopy (WCE) was one of the most influential bio-medical electronic technologies to be developed at the beginning of the century. In comparison to traditional endoscopic diagnosis, this application is characterized as non-invasive and low-risk, thereby providing surgeons with a new alternative for inspecting the entire gastrointestinal (GI) track in a much more user friendly way. Apart from regular hardware upgrades, the frontier of WCE research basically lies in the miniaturization of the capsule and in active locomotion. In order to overcome the intrinsic drawback of current commercialized WCE products, which is that locomotion is generally a function of natural peristalsis, active locomotion is proposed as a series of strategies used to effectively navigate the device into different organs and conduct therapeutic functions within targeted human tissues. Reviews of several novel designs with respect to this aspect of research will be discussed in this article.