초록
현재 로봇 교육을 위한 다양한 컨텐츠의 로봇들이 나오고 있다. 하지만 영상처리와 관련된 교육용 로봇이 부족하며 한 가지의 컨텐츠만을 다루는 로봇이 주를 이루기 때문에 다양한 교육을 하기는 어렵다. 본 논문에서 제안된 영상처리 교육용 로봇은 모듈 형식의 하드웨어를 사용하여 단일 로봇에서 다양한 교육 컨텐츠를 교육 할 수 있으며 소프트웨어 부분에서 색, 패턴 인식, 각도 추출과 모터제어를 제공하며 사용자는 영상처리, MCU와 Encoder의 사용법, 모터제어 및 관련 프로그램 사용법을 교육 및 실습 받게 된다.
A variety of robot education comes out. However, robot associated with the image processing is insufficient. And it is difficult to various education through a robot. Image processing educational robot that is proposed is made by module type hardware, so it's convenient to assemble according to educational purposes with the robot. In image processing, the robot recognizes color and pattern and calculates angle and control four motors. Using the robot, you can learn image processing, how to use MCU and Encoder, related programs and motor control.