Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회논문지)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
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Reverse Parking Guidance System with the Path Prediction

경로 예측 방식의 후진 주차 가이드 시스템 개발

  • Received : 2013.07.03
  • Accepted : 2013.08.07
  • Published : 2013.08.31
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Abstract

Reverse parking guidance system help driver's safe reverse parking with display of the expected reverse path of the car on portable navigation device or rear-view camera display. In this paper, we suggest a reverse path prediction method of vehicle which reflect the differences in steering angle according to various types of vehicles and calibrate easily the distance error according to the property and the installation position of rear-view camera and we developed reverse parking guidance system with the our reverse path prediction method. This system can be applied to various types of vehicles, a variety of characteristics and installation of rear-view camera and navigation support systems, or portable devices are compatible and easily detachable, can be configured easily.

본 후진 주차 가이드 시스템은 운전자가 후진 시, 자동차의 후진 예상 경로를 네비게이션이나 휴대용 기기에 후방카메라 영상과 예상 경로를 함께 표시하여 안전 운전을 도와준다. 본 논문에서는 기존의 시뮬레이션 방식이 아닌, 차종에 따른 조향각의 차이를 반영하며 후방 카메라의 특성 및 설치 위치에 따른 거리오차를 쉽게 보정할 수 있는, 차량 후진 경로 예측 방식을 제안하고 이 방식을 적용한 후진 주차 가이드 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 다양한 차종에 적용 가능하며, 다양한 후방 카메라의 특성 및 설치 환경을 지원하고, 네비게이션이나 휴대용 기기에 호환되며 시스템의 탈부착이 쉽고, 편리하게 구성할 수 있다.

Keywords

References

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