Hand Tracking and Calibration Algorithm Using the EPIC Sensors

EPIC 센서를 이용한 Hand Tracking 및 Calibration 알고리즘

In this paper, we research the hand tracking and calibration algorithm using the EPIC sensor. We analyze the characteristics of EPIC sensor to be more sensitive in the around E-filed, and then we implement the 2-dimensional axis-transformation using the difference of detected amplitude between EPIC sensors. In addition, we implement the calibration algorithm considering the characteristics of EPIC sensor, and then we apply the Kalman filter to efficiently track a target. Thus, we implement the environment of window applications for verification and analysis the implemented algorithm. In turn, we use the DAQ API to extract the analog data. The DAQ hardware has the function of measuring and generating an electrical signal. Moreover, we confirm the movement of mouse cursor by detecting the potential difference depending on the movement of the user's hands.

논문에서는 EPIC(Electronic Potential Integrated Circuit) 센서를 이용한 Hand tracking 및 Calibration 알고리즘을 연구하였다. 주변의 전위차를 감지하는 EPIC 센서의 특성을 분석하고, 이러한 특성을 고려한 EPIC 센서들 간의 감지된 진폭의 차를 이용하여 이차원 좌표 변환을 구현하였다. 이에 추가적으로 주변 환경에 민감한 EPIC 센서의 특성을 고려한 Calibration 알고리즘을 구현하였으며, 효과적으로 목표물을 추적하도록 칼만 필터 알고리즘을 적용하였다. 구현된 알고리즘은 검증 및 분석을 위해 윈도우 어플리케이션 환경으로 구현하였으며 EPIC 센서의 아날로그 데이터를 추출하기 위해 DAQ(Data Acquisition) API 함수를 사용하였다, DAQ 하드웨어는 전기적 신호를 측정 및 생성할 수 있는 기능을 가지고 있으며, DAQ API를 통해 아날로그 또는 디지털 신호를 측정 및 생생할 수 있다. 측정된 아날로그 신호를 구현된 알고리즘을 통해 사용자의 손의 움직임에 따라 EPIC 센서에서 전위차를 감지함으로써 PC의 mouse cursor 움직임을 확인한다.