초록
폐기물 환경 시설에서 폐기물 운반 차량의 폐기물 매립장 내 이동 경로와 폐기물 투척 위치를 추적하여 기록함으로써 향 후 폐기물 매립지 재사용을 위한 이력관리를 효율적으로 진행할 수 있다. 이들 폐기물 매립 위치 정보들을 3D 로 매핑하고 위치를 추출하여 최종 매립위치와 매립물 기록을 추출하기 위한 새로운 연구 방법이 다양한 실험조건하에서 구현되었다. 본 연구에서는 쓰레기 매립장 내에서의 차량의 이동경로와 매립시점을 판단할 수 있는 방법을 제시한다. 현재의 영상과 배경영상의 차를 구하여 차량의 이동경로를 추적하고 이동경로의 형태로부터 정차 여부를 판단할 수 있으며, 정차시의 영상과 배출구의 개방영상과의 비교를 통해 폐기물의 매립시점을 검출할 수 있도록 한다. 감시 카메라의 설치정보를 이용하며 매립지 평면상의 좌표와 화면좌표를 변환할 수 있는 방법을 제시한다.
In waste repository environment, we can process the waste history efficiently for reuse by recording the history trajectory of the vehicle which loaded waste and the dumping position of the waste vehicle. By mapping the unloaded waste to 3D and by extracting the dumping point, a new method was implemented so as to record the final dumping position and the waste content under various experiments. In this paper, we developed the algorithm which tracking the vehicle and deciding the moment of dumping in landfills. We first trace the position of vehicle using the difference image between current image and background image and then we decide the stop point from the shape of vehicle route and detect the dumping point by comparing the dumping image with the image that vehicle is stopping. From the camera parameters, The transform method between screen coordinate and real coordinate of landfills is proposed.
