전자공학회논문지SC (Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

경면반사체의 3차원 형상 추정을 위한 영상처리

Image Processing for 3-D Shape Estimation of Specular Reflection

  • 김지홍 (부경대학교 이미지시스템공학과) ;
  • 조병권 (부경대학교 이미지시스템공학과)
  • 투고 : 2011.11.09
  • 심사 : 2012.06.24
  • 발행 : 2012.07.25
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초록

본 논문은 금속이나 유리와 같이 정반사 특성을 갖는 경면반사체의 3차원 형상 추정을 위한 영상처리에 관한 것으로, 조명계와 CCD 카메라 및 경면반사체로 이루어진 머신비전 시스템의 기하학적 광로분석을 통해 반사체의 형상이 반사광의 광로에 주는 영향을 수식화하고, 이를 반사체의 3차원 형상 추정에 이용하였다. 즉, 공간적으로 분포된 점광원들이 반사체에 정반사되어 취득된 영상에서, 반사체의 형상에 따라 영상에서의 점광원의 상대적 위치가 변화되므로, 이 변화량을 이용하여 3차원 정보를 추정하는 방법을 제시하고, 실험을 통하여 반사체의 3차원 형상의 추정이 가능함을 보인다.

A method to estimate the 3-D shape of surface with specular reflection is proposed, where the difference between the images reflected from a flat surface and a curved surface is used. First, we analyzed the geometry of the spatial reflection at specular surface and the variation of reflected light due to curved surface, whose results are used to estimate 3-D shape. The proposed method is shown to be effective via experiments using the illumination with spatially distributed light source and the CCD camera to capture the light reflected from a surface. In experiments, the captured images from curved surface with specular reflection are processed to approximately estimate 3-D shape.

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