ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

다개체 시스템 제어 기술 응용 사례

  • 김주영 (홍익대학교 기계시스템디자인공학과) ;
  • 이수용 (홍익대학교 기계시스템디자인공학과)
  • Published : 2012.06.25
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Abstract

하나의 개체가 수행하기 어려운 일을 다수의 개체가 군집을 이루어 수행하는 예는 다양한 생물들의 행동에서 발견된다. 이러한 생물학적 사회 행동을 로봇이나 자동화 기기에 응용하기 위한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이와 관련하여 최근 발표된 사례들을 소개한다.

Keywords

References

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  2. GRASP Laboratory https://www.grasp.upenn.edu/
  3. Swarm of Nano Quadrotors: YouTube 동영상 http://www. youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4
  4. Swarm of Nano Quadrotors: TED 강연http://www.ted.com/ talks/lang/en/vijay_kumar_robots_that_fly_and_cooperate.html
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  11. K-Team http://www.k-team.com/mobile-robotics-products/ kilobot
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