전자공학회논문지SC (Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

관성측정기를 이용한 항공기용 위성추적 안테나의 지향각 결정

LOS Determination Using INS for an Aircraft Mounted Satellite Tracking Antenna

  • 정하형 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 김충일 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 유준 (충남대학교 전자공학과)
  • Jung, Ha-Hyoung (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kim, Chung-Il (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Lyou, Joon (Dept. of Electronics Engineering, Chungnam National University)
  • 투고 : 2012.04.19
  • 심사 : 2012.04.30
  • 발행 : 2012.05.25
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초록

본 논문에서는 항공기에 장착된 안테나가 정지 위성을 향하도록 관성측정기를 사용하여 지향각을 계산하는 방식을 제시한다. 대상 시스템에서 안테나는 항공기 앞에 위치하고 있고 몸체 유연성을 고려하기 위해 관성측정기를 도입하며, 항공기 중심부 GPS/INS와 안테나부 관성항법장치(INS) 사이의 위치와 속도 차이를 활용하여 스트랩다운 INS 표류 오차를 억제하기 위한 칼만필터를 설계한다.

This paper presents a computation method of LOS(Line Of Sight) angle using IMU(Inertial Measurement Unit) for an antenna on aerial vehicle to point to a stationary satellite. In the overall system, the antenna is located at the front of the vehicle, and an IMU is introduced to account for body flexure dynamic. And using the differences between the position and velocity of the IMU based navigation and those of GPS/INS at the vehicle center. Kalman filter is designed to suppress Strapdown INS drift errors.

키워드

참고문헌

  1. 나정웅, 윤명중, 최규홍, "위성 추적 및 수신 시스템 기술개발에 관한 연구", 연구보고서, 한국과학 기술원, 1986.
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  3. G. M. Siouris, Aerospace avionics system, academic Press Inc., London ,1993.
  4. D. H. Titterton and J. L. Weston, Strapdown inertial navigation technology, Peter Peregrinus LTD., UK., 1997.
  5. C. Jekeli, Inertial navigation systems with geodetic applications, Walter de Gruyter, New York., 2001.