Abstract
In this study, we experimentally investigate a noise mechanism related to the machining accuracy of the reducer in the driving state. We fabricate a planetary reducer and four types of gears for use in the planetary reducer. We use signal analysis to determine the noise and vibration of the reducer at different motor speeds; the motor speed is increased from 0 rpm to the maximum speed in a stepwise manner. In addition, we obtain the sound level by using a sound level meter. The machining accuracy of gears is evaluated by public organizations, Korea Testing Laboratory (KTL), on the basis of the Japanese Industrial Standard (JIS). We analyze and compare the results with the noise and vibration of the reducer.
본 연구는 운전조건 하에서 감속기 내부기어의 가공정밀도와 소음의 연관 특성에 관한 실험적 연구이다. 이를 위하여 유성기어열로 이루어진 감속기를 제작하였으며, 내부 기어는 정밀도를 다르게 가공한 기어로서 4 세트를 제작하여 비교 실험하였다. 감속기에 대한 소음 및 진동 신호는 신호분석법에 의해 채집되었으며, 정지상태로부터 운전 가능 최고 속도까지 균등하게 증속하며 신호를 채집하였다. 또한 소음 레벨은 소음계를 이용하여 측정하여 비교하였다. 기어의 가공정밀도에 대한 평가는 한국 산업기술 시험원(ktl)에 의뢰하여 일본공업규격(JIS)에 준하여 객관적으로 평가되었으며, 이를 소음, 진동 신호와 함께 비교 분석하였다.