Abstract
The tire damage classification method is researched by periodicity detection of ultrasonic envelope signals to occur at the driving vehicle tire. Because periodic signals is generated by rotations of the damaged tire, it should convert to pulse for using the density function. After time intervals of pulses are represented by the density function, the dominant periodicity is detected. The threshold to make a pulse is calculated by moving average of envelope signals. The result of time density function in case of one damage material, the first peak's time is equals to tire's rotation period, 162ms and 102ms, about the speed of 50km/h and 80km/h. In case of more than one damage material, the sum of each peak's time is equals to tire's rotation period about the speed.
요 약 주행 중인 차량의 타이어에서 발생하는 초음파 신호의 포락선에서 손상 물질에 의한 특징 신호의 주기를 검출하여 타이어 손상을 분별하는 방법을 연구하였다. 손상된 타이어는 주행 시 회전에 의해 주기성을 갖는 신호를 발생하기 때문에 이를 펄스화하고 펄스 간의 시간 간격을 밀도함수로 나타내어 우성 주기를 검출하였다. 펄스화하기 위한 임계값은 포락선 신호를 이동평균필터 처리하여 결정하였다. 손상물질이 한 개이고, 주행속도가 약 50km/h, 80km/h일 때, 시간밀도함수의 결과는 제 1 피크시간이 156ms, 102ms로 주행속도에 따라 계산한 타이어의 회전주기와 일치하였고, 한 개 이상의 손상물질의 경우에는 각 피크시간의 합이 타이어의 회전주기와 동일한 결과를 얻을 수 있었다.