몰입형 가상현실의 착용식 사용자 인터페이스를 위한 Mixture-of-Experts 기반 제스처 인식

Gesture Recognition based on Mixture-of-Experts for Wearable User Interface of Immersive Virtual Reality

최근 가상현실에 대한 관심이 높아짐에 따라 다양한 서비스와 어플리케이션이 개발되고 있으며, 이와 더불어 몰입형 상호작용을 위한 제스처 기반 사용자 인터페이스가 활발히 연구되고 있다. 본 논문에서는 가상현실 환경 내 사용자 움직임을 효과적으로 반영하고 몰입감을 높이기 위해 제스처 인식 기반 착용식 사용자 인터페이스를 제안한다. 제안하는 인터페이스는 적외선 LED가 부착되어 있는 헬멧과 적외선 수신기를 이용하여 사용자의 머리 움직임을 인식하며, 양 손에 착용한 데이터 글로브로부터 사용자의 손 제스처를 인식한다. 또한, 헤드 마운트 디스플레이 장치(HMD)를 이용하여 직접 사용자의 시점 변화와 가상환경의 시점 변화를 일치시킨다. 손 제스처의 경우 다수의 관절로 이루어져 있는 손의 특성상 다양한 동작이 가능하며 손 크기나 손동작이 사람마다 모두 다르기 때문에 다양한 사용자들을 대상으로 할 때, 일반적인 모델로는 정확한 인식이 어렵다. 본 논문에서는 다양한 사용자를 대상으로 정확히 손 제스처를 인식하기 위해 Mixture-of-Experts 기반 인식 방법을 적용하였다. 제안하는 인터페이스의 유용성을 평가하기 위해 가상 오케스트라 지휘 환경을 구현하여 인터페이스의 동작 성능을 분석하고 사용성 평가를 수행하였다. 그 결과, 사용자들이 쉽고 직관적으로 사용할 수 있으며 흥미를 유발함을 확인하였다.

As virtual realty has become an issue of providing immersive services, in the area of virtual realty, it has been actively investigated to develop user interfaces for immersive interaction. In this paper, we propose a gesture recognition based immersive user interface by using an IR LED embedded helmet and data gloves in order to reflect the user's movements to the virtual reality environments effectively. The system recognizes the user's head movements by using the IR LED embedded helmet and IR signal transmitter, and the hand gestures with the data gathered from data gloves. In case of hand gestures recognition, it is difficult to recognize accurately with the general recognition model because there are various hand gestures since human hands consist of many articulations and users have different hand sizes and hand movements. In this paper, we applied the Mixture-of-Experts based gesture recognition for various hand gestures of multiple users accurately. The movement of the user's head is used to change the perspection in the virtual environment matching to the movement in the real world, and the gesture of the user's hand can be used as inputs in the virtual environment. A head mounted display (HMD) can be used with the proposed system to make the user absorbed in the virtual environment. In order to evaluate the usefulness of the proposed interface, we developed an interface for the virtual orchestra environment. The experiment verified that the user can use the system easily and intuituvely with being entertained.