KIPE Magazine (전력전자학회지)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

조선소 로봇 개발현황 및 탑재형 제어기 개발

  • 김원배 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터) ;
  • 강계형 (대우조선해양 미래연구소 로봇 R&D) ;
  • 김수호 (대우조선해양 미래연구소 로봇 R&D)
  • Published : 2011.02.20
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Abstract

세계 1위 조선국으로 도약한 국내 조선업계가 최근 중국 등 후발 국가들의 거센 추격에 직면하고 있다. 차별화 전략을 위해서는 생산성 향상 및 고부가가치 선박건조가 중요하며, 근골격계 질환 및 작업환경 개선이라는 삶의 질 향상 요구도 대두되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 로봇 적용이 확대되고 있다. 최근까지의 조선소내 로봇을 적용한 기술개발 현황과 제어기 개발에 대하여 소개하고자 한다.

Keywords

References

  1. Marian P. Kazmierkowski, Luigi Malesani, "Current control techniques for three-phase voltage-source PWM convertor:A Survey", IEEE Trans. On electronics. vol. 45, pp. 691-702, 1998.
  2. O.Kubitz, M.O. Berger, and R.Stenzel. lient-Server based mobile robot control. IEEE/ ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 3, No.2. 1998.
  3. David J.Miller and R.Charleene Lennox. "An objectoriented environment for robot system architectures", IEEE International Conference on Robotics and Automation. pp. 13-16. 1990.